今天整理了AUTOSAR CAN Transceiver Driver（CAN收发器驱动模块）的文章，感兴趣的可以读一下。 AUTOSAR的CAN收发器驱动和AUTOSAR的CAN驱动程序同一个级别，属于MCAL层，由相关硬件厂商进行驱动的开发，主要为了让CanIf模块可以脱离硬件依赖。