AUTOSAR SD (Service Discovery)

1. 简介和功能概述

AUTOSAR服务发现（Service Discovery）模块提供了侦测（detect）和提供（offer）车辆网络内可用服务（即：功能实体）的功能。 为此，它使用了IP多播和所谓的SOME/IP-SD消息。

服务发现模块 (Sd) 位于AUTOSAR BSW模式管理器模块 (BswM) 和 AUTOSAR套接字适配器模块 (SoAd) 之间。

2. 缩略语和定义

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