系统定时器模块 (STM)

1. 芯片特有的STM信息¶

1.1. STM 实例¶

该芯片实现：

一个与时间戳绑定的 STM (STM_7)
八个通用STM，如下：
- STM_0
- STM_1
- STM_2
- STM_3
- STM_4
- STM_5
- STM_6
- STM_TS

2. 概述¶

STM 支持常用的系统和应用软件定时功能。STM 包括一个 32 位向上计数定时器和四个 32 位比较通道，每个通道都有一个单独的中断源。每个定时器通过 STM 模块时钟的8位预分频值（8-bit prescale value）的方式驱动。

Figure_247

2.1. 特性¶

STM 具有以下特性：

一个带有8位预分频器（8-bit prescaler）的32位递增定时器（count-up timer）。
四个32位比较通道（32-bit compare channel）。
每个比较通道都有一个独立的中断源。
能够在调试模式下停止定时器。

3. STM_TS 寄存器说明¶

STM 编程模型只允许32位字（32-bit word）访问。使用不同大小或对保留地址的引用尝试会生成总线错误终止。

3.1. STM_TS 内存映射¶

STM_TS基地址：4400_C000h

Table_1

4. STM 寄存器说明¶

STM 编程模型只允许32位字（32-bit word）访问。使用不同大小或对保留地址的尝试引用会生成总线错误终止。

4.1. STM 内存映射¶

STM_0 基地址：4011_C000h STM_1 基地址：4012_0000h STM_2 基地址：4012_4000h STM_3 基地址：4012_8000h STM_4 基地址：4021_C000h STM_5 基地址：4022_0000h STM_6 基地址：4022_4000h STM_7 基地址：4022_8000h

Table_1

5. 功能说明¶

5.1. 向上计数定时器（Count-up timer）¶

STM 有一个 32 位向上计数定时器，用作四个比较通道的时基（time base）。启用时计数器以模块时钟频率除以 1 到 256 范围内的预分频器值递增。在正常模式下启用时，定时器连续递增。计数器在计数到 FFFF_FFFFh 时，会翻转到 0000_0000h，在此边界没有任何限制。

5.2. 比较频道（Compare channel）¶

STM 有四个相同的比较通道。每个通道包括一个通道控制寄存器（CCRn）、一个通道中断寄存器（CCRn）和一个通道比较寄存器（CMPn）。当通道使能且其通道比较值与定时器计数匹配时，STM 设置通道中断标志并在该通道上生成一个 IRQ。

5.3. 不同芯片模式下的行为¶

STM 支持的芯片工作模式如下：

芯片模式	STM 行为
正常	当定时器使能时（CR[TEN] = 1），定时器连续递增计数。
调试	如果 CR[FRZ] = 1，STM 停止定时器。否则，当定时器使能时（CR[TEN] = 1），定时器不断地计数。

5.4. 时钟（Clocking）¶

该模块没有时钟考虑。

5.5. 中断¶

STM 可以产生通道中断。有关信息，请参阅：

比较频道
响应比较频道事件
通道中断（CIR0 - CIR3）

6. 外部信号¶

该模块没有外部信号

7. 初始化¶

该模块不需要初始化。

8. 应用开发信息（Application information）¶

8.1. 配置定时器¶

设置初始定时器计数 (CNT[CNT])。
指定芯片调试模式下的 STM 行为（CNT[FRZ]）。
设置计数器预分频器 (CR[CPS])。
启动定时器（CR[TEN]）。

8.2. 配置比较通道¶

对于每个比较通道：

设置通道比较值 (CMPn[CMP])。
启用比较通道（CCRn[CEN]）。

8.3. 响应比较通道事件¶