通信（Communication）
AUTOSAR 通信（Communication）相关的基础软件模块笔记：涵盖车辆网络驱动与接口（CAN、LIN）、车载以太网栈（以太网驱动/接口/交换机、SoAd、UdpNm），以及通信数据处理与安全机制（PDU Router、COM/E2E 变换器、总线镜像、SecOC、FVM、服务发现等）。
文章¶
CAN¶
- AUTOSAR CAN Driver（CAN驱动程序）
- Full-CAN 与 Basic-CAN 的区别
- AUTOSAR CAN Interface
- AUTOSAR CAN NM（CAN网络管理）
- AUTOSAR Nm（网络管理接口）
- AUTOSAR CanSM（CAN状态管理器）
- AUTOSAR CanTp（CAN传输层）
- AUTOSAR CAN Transceiver Driver
- AUTOSAR CAN XL Driver（CAN XL 驱动程序）
- AUTOSAR CAN XL Transceiver Driver（CAN XL 收发器驱动程序）
LIN¶
以太网¶
- AUTOSAR Ethernet Driver（以太网驱动程序）
- AUTOSAR Ethernet Interface（以太网接口）
- AUTOSAR Ethernet State Manager（以太网状态管理器）
- AUTOSAR Ethernet Switch Driver（以太网交换机驱动程序）
- AUTOSAR I-PDU Multiplexer（I-PDU多路复用器）
- AUTOSAR Ethernet Transceiver Driver（以太网收发器驱动程序）
- AUTOSAR Wireless Ethernet Driver（无线以太网驱动程序）
- AUTOSAR Wireless Ethernet Transceiver Driver（无线以太网收发器驱动程序）
- AUTOSAR FlexRay Driver（FlexRay 驱动程序）
- AUTOSAR FlexRay ISO Transport Layer（FlexRay ISO 传输层）
- AUTOSAR SOME/IP Transport Protocol（SOME/IP传输协议）
- AUTOSAR SOME/IP Transformer（SOME/IP转换器）
- AUTOSAR SoAd (Socket Adaptor)
- AUTOSAR TcpIp（TCP/IP协议栈）
- AUTOSAR UdpNm (UDP Network Management)
- AUTOSAR XCP（通用测量与校准协议）
数据处理与安全¶
- AUTOSAR DoIP（基于 IP 的诊断）
- AUTOSAR Dlt（诊断日志与跟踪）
- AUTOSAR Large Data COM（大数据 COM）
- AUTOSAR L-SDU Router（链路层 SDU 路由模块）
- AUTOSAR PduR (PDU Router)
- AUTOSAR COM（COM模块）
- AUTOSAR COM Based Transformer
- E2E Transformer (E2E转换器)
- AUTOSAR Bus Mirroring（总线镜像）
- AUTOSAR SecOC (Secure Onboard Communication)
- AUTOSAR FVM (Freshness Value Manager)
- AUTOSAR SD (Service Discovery)
- AUTOSAR SPI Handler/Driver（SPI 处理器/驱动程序）
- Data Distribution Service for Classic Platform（经典平台数据分发服务）