诊断（Diagnostics）

AUTOSAR 诊断（Diagnostics）相关的基础软件模块笔记：包括负责诊断通信的 Diagnostic Communication Manager（Dcm，处理 UDS 等诊断请求、管理诊断会话与安全状态），以及负责诊断事件管理的 Diagnostic Event Manager（Dem，故障事件的探测、确认、记录与处理，维护故障记忆）。