V2xDM

1. 简介和功能概述

本规范规定 AUTOSAR 基础软件模块 V2X Data Manager（V2xDM）的功能、API 和配置。V2X Data Manager 的任务是接管由区域性 V2x 协议栈接收并预处理过的 V2x 消息，并按照配置执行操作。因此，V2xDM 只在接收 V2x 消息时相关，而不用于生成待发送的 V2x 消息——这仍是 V2x 协议栈的职责。V2X Data Manager 独立于底层 V2x 协议栈，不包含任何 V2X 区域性协议栈实现。这意味着，它可以与任何 V2x 协议栈组合使用，无论该协议栈是中国、美国还是欧洲特定的。事实上，V2x Data Manager 的关键特性之一就是将 V2x 消息的部分内容分发给 RTE 并加以适配，使得 resulting 信息可以独立于底层的区域性特定 V2x 协议栈。

1.1. 架构总览

V2xDM 模块在 AUTOSAR BSW 和分层软件架构中的位置如下图所示。

2. 缩略语

以下术语表包含与 V2X Data Manager 模块相关、但未包含在 [1, AUTOSAR 术语表] 中的缩略语和缩写。

BS

基本服务（Basic Service）。

3GPP

第三代合作伙伴项目（The 3rd Generation Partnership Project），提供制定定义 3GPP 技术的报告和规范的环境。

5GAA

5G 汽车协会（The 5G Automotive Association），一个开发未来出行和运输服务的全球性跨行业组织。

ASN.1

抽象语法标记（Abstract Syntax Notation，参见 [2]）。用于定义数据结构的描述语言。

BSW

基础软件模块（Basic Software Module）。

BswM

BSW 模式管理器（BSW Mode Manager）。

BSM

基本安全消息（Basic Safety Message）。

CAM

协作感知消息（Cooporative Awareness Message）。

CCSA

中国通信标准化协会（China Communications Standards Association）。

DCC

分布式拥塞控制（Decentralized Congestion Control）。

DENM

分布式环境通知消息（Decentralized Environment Notification Message）。

DET

默认错误跟踪器（Default Error Tracer）。

ECU

电子控制单元（Electronic Control Unit）。

EcuM

电子控制单元管理器（Electronic Control Unit Manager）。

ETSI

欧洲电信标准协会（European Telecommunications Standards Institute）。

ITS

智能交通系统（Intelligent Transport System）。

ITS-S

ITS 站（ITS-Station）。

ITS-G5

ETSI 规定的无线通信。

POTI

位置与时间管理（Position and Time Management）。

PduR

PDU 路由器（PDU Router）。

RSU

路侧单元（Road Side Unit）。

RTE

运行时环境（Run Time Environment）。

SW-C

软件组件（Software Component）。

UPER

非对齐打包编码规则（Unaligned Packed Encoding Rule）。ASN.1 最高效的编码规则。

V2X

车辆到车辆（V2V）、车辆到基础设施（V2I）和/或基础设施到车辆（I2V）。

V2xBtp

Vehicle-2-X 基本传输协议（Vehicle-2-X Basic Transport Protocol）。

V2xDM

Vehicle-2-X 数据管理器（Vehicle-2-X Data Manager）。

V2xFac

Vehicle-2-X 设施（Vehicle-2-X Facilities）。

V2xGn

Vehicle-2-X 地理网络（Vehicle-2-X Geo Networking）。

V2xM

Vehicle-2-X 管理（Vehicle-2-X Management）。

V2xML

Vehicle-2-X 消息层（Vehicle-2-X Message Layer）。

CnV2xMsg

中国 Vehicle-2-X 消息层（Chinese Vehicle-2-X Message Layer）。

CnV2xMgt

中国 Vehicle-2-X 管理（Chinese Vehicle-2-X Management）。

V2xNL

Vehicle-2-X 网络层（Vehicle-2-X Network Layer）。

VDP

车辆数据提供者（Vehicle Data Provider）。

以下术语：

结构化类型（Structured type）

结构化类型表示 ASN.1 中包含一个或多个类型的结构。ASN.1 定义了 Sequence（类似 struct）、SequenceOf（类似数组）或「Sequence 的 Choice」（类似 union）。

简单类型（Simple type）

简单类型表示 ASN.1 中描述数据的元素，例如整数、枚举或字符串。在本文语境中，它指定 V2x 消息的一个 V2x 消息元素。

V2x 目录项（V2x catalog item）

从 V2x 消息的一个或多个简单类型派生的数据项。它要么是该简单类型的直接表示，要么是附加到该项的转换例程提供所需结果的结果。

V2x 消息（V2x message）

按照 V2X 区域性规范的定义、以 ASN.1 UPER 编码形式提供的数据信息集合。

V2x 消息元素（V2x message element）

本术语用于 V2x 消息中包含的元素。该元素的类型必须是「简单类型」。

V2x 对象（V2x object）

定义通过发送者-接收者端口提供给 RTE 的一组数据元素。

V2x 协议栈（V2x stack）

按照为其区域定义 V2X 通信标准的标准化组织（例如 ETSI、SAE）处理 V2x 信息的软件模块。

3. 相关文档

3.1. 输入文件和相关标准与规范

[1] Glossary

AUTOSAR_FO_TR_Glossary

[2] X.690 :Information technology - ASN.1 encoding rules:Specification of Basic Encoding Rules (BER), Canonical Encoding Rules (CER) and Distinguished Encoding Rules (DER) https://www.itu.int/rec/T-REC-X.690

[3] General Specification of Basic Software Modules

AUTOSAR_CP_SWS_BSWGeneral

[4] Specification of Default Error Tracer

AUTOSAR_CP_SWS_DefaultErrorTracer

[5] Specification of Vehicle-2-X Facilities

AUTOSAR_CP_SWS_V2XFacilities

[6] Specification of RTE Software

AUTOSAR_CP_SWS_RTE

[7] Specification of PDU Router

AUTOSAR_CP_SWS_PDURouter

[8] Requirements on Vehicle-2-X Communication

AUTOSAR_CP_SRS_V2XCommunication

[9] Software Component Template

AUTOSAR_CP_TPS_SoftwareComponentTemplate

3.2. 相关规范

AUTOSAR 提供了基础软件模块的通用规范 [3, SWS BSW General]，该规范同样适用于 V2xDM。

因此，规范 SWS BSW General 应被视为 V2xDM 的附加且必需的规范。

4. 约束和假设

4.1. 限制

• V2X 模块遵循中国通信标准化协会（CCSA）、Car-2-Car-Consortium 和 C-Roads 平台定义的 Day-1 场景指南。
• 服务发现不由 V2xDM 管理。事件类型的发现要么自动初始化，要么需要一个 SW-C 来管理服务发现。

4.2. 汽车域的适用性

本规范适用于所有汽车域。

5. 对其他模块的依赖

本节描述 V2xDM 模块与 AUTOSAR 基础软件架构中其他模块的关系。它概述实现 V2xDM 模块所需或可选的模块，以及本模块使用的服务。

5.1. AUTOSAR DET（默认错误跟踪器）

在开发模式下，V2xDM 模块通过 [4, SWS DET 模块] 的 Det_ReportError 函数上报错误。

5.2. AUTOSAR V2xFac（V2xFacilities）

[5] 规定的 V2xFac 向 V2xDM 提供 V2x 消息。

5.3. AUTOSAR V2xM（V2xManagement）

V2xM 模块管理 V2X 协议栈的运行。

5.4. AUTOSAR CnV2xMsg（ChineseV2xMessage）

CnV2xMsg 向 V2xDataManager 提供中国 V2X 消息（例如 BSM）。

5.5. AUTOSAR CnV2xMgt（ChineseV2xManagement）

CnV2xMgt 模块管理中国 V2X 协议栈的运行。

5.6. AUTOSAR RTE（运行时环境）

V2xDataManager 通过 RTE 将 V2x 信号转发给上层（参见 [6]）。

5.7. AUTOSAR PDU Router（PduR）

V2xDataManager 将 V2x 消息转发给 PduR（参见 [7]），或者可选地从 PduR 接收 V2x 消息（作为 V2x 协议栈的替代）。

6. 功能规格

本章定义 V2xDM 模块的行为。本模块的 API 在第 7 章定义，配置在第 9 章定义。

6.1. 概述

V2x Data Manager（V2xDM）位于区域性 V2x 协议栈之上。它属于服务层，其任务是通过发送者-接收者端口，将从下层区域性 V2x 协议栈获得的、或通过 PduR 的一个 PDU 获得的 V2x 消息中的单个信息提供给 RTE。所谓「预定义」，是指 VariableDataPrototype 不是由 V2xDM 创建的。V2x 消息中的哪些信息应通过发送者-接收者端口提供，可以在 V2xDM 的 EcuC 配置中配置（参见第 9 章）。在这种语境下，一个发送者-接收者端口称为一个「V2x 对象」。

V2xDM 的主要任务是接管来自下层 V2x 协议栈的 V2x 消息，按照该消息定义的 ASN.1 编解码定义解码它，提取必要的 V2x 消息元素，设置在其 EcuC 配置中映射到该消息的一个或多个 S/R 端口的数据类型，并触发 RTE 指示数据接收。

V2x 消息也可能不需要在 V2xDM 内解码。此时，整条消息可以转发给车辆网络上的另一个 ECU 做进一步处理。在这种情况下，V2xDM 会将数据转发给 PduR，将整条 V2x 消息发送到车辆网络，如图 7.2 所示。如果需要上述情形、且该消息的任何元素都不需要放入对象，则 V2xDM 不解码该消息。

提示： 事实上，在 V2x 协议栈和 RTE 的语境下，这可以被视为一个静态配置的复杂事件处理（CEP）系统，带有结构化数据变换和转换。

归纳起来，V2xDM 提供以下功能：

• 获取一条 V2x 消息，来源为 V2x 协议栈或 PduR。
• 将 V2x 消息传递给 PduR，以通过总线通信将整条消息发送到车辆网络。这是一个可选步骤，且只能在 V2x 消息由 V2x 协议栈（而非 PduR 本身）提供时使用！
• 通过以下方式将 V2x 消息的内容转发给 RTE：
• 解码 ASN.1 编码的 V2x 消息，
• （可选）将简单类型变换为 V2x 目录项（一个或多个简单类型可变换为一个 V2x 目录项；可从一条 V2x 消息生成多个 V2x 目录项），
• 将 V2x 目录项写入 S/R 接口的变量数据原型，
• 调用 RTE 将结果提供给软件组件（SW-C）或 SOME/IP 变换器（取决于预配置 S/R 端口的配置）。

这在图 7.3 中说明。

区域性 V2x 协议栈向 V2xDM 提供 V2x 消息：区域性 V2x 协议栈应转发由 V2xDM 模块处理的任何 V2x 消息。区域性 V2x 协议栈要求的任何安全检查（例如签名验证）应在消息传递给 V2xDM 之前成功完成。

V2xDM 在 EcuC 配置中配置 V2x 消息：V2xDM 应通过 V2xDMMessage 在 EcuC 配置中为每种 V2x 消息类型提供一个配置，以表明该消息在 V2xDM 内处理。该配置还包含如何在 V2xDM 内处理该消息的信息。

V2xDM 应可选地将 V2x 消息转发给 PDU 路由器：V2xDM 内 V2x 消息的配置应允许指示该 V2x 消息是否应转发给 PDU 路由器（参见 V2xDMPdu）。如果该配置对某条 V2x 消息处于活动状态，则每当该消息由 V2x 协议栈指示时，V2xDM 应将接收到的数据转发给 PDU 路由器，并触发一个 PDU 的发送。

基本原理： 这允许将整条受保护的 V2x 消息转发给车辆网络，把整条信息的处理委托给接收 ECU（参见图 7.2）。该转发选项确保只有 V2xDM 需要与 PDU 路由器的接口；区域性 V2x 协议栈不需要实现它。同时，当本 ECU 内解码过于复杂、或 V2x 消息信息只在某一个 ECU 中作为整体需要时，它允许将任何 V2x 消息分发给网络上的一个节点。应注意此时 ASN.1 解码需要在接收 ECU 中进行。

注意： V2xDM 会转发由底层区域性 V2x 协议栈提供的任何 V2x 消息。它不会检查它是否是先前提供的消息的重复，也不会保证消息之间的顺序关系。因此，如果 V2x 协议栈提供了一条重复的消息，它在车辆网络或 SWC 上也会表现为重复。

V2xDM 在其 EcuC 配置中配置到 S/R 端口及相关联 VariableDataPrototype 的引用：V2xDM 应提供一个引用预定义且已存在的 VariableDataPrototype 的 EcuC 配置（参见 [9]）。这允许通过配置定义 S/R 端口、由 V2xDM 引用 VariableDataPrototype 并映射 V2x 消息元素。

V2xDM 的一个主要目标是提供对 V2x 消息中包含的 V2x 消息元素的选择性视图。理想情况下，这些 V2x 消息元素独立于底层区域性 V2x 协议栈，可以像包含统一 V2x 目录项的数据目录一样提供。例如，可以从一条 V2x 消息导出对车辆位置、速度和航向的视图。该信息可以作为统一的 V2x 目录项集合提供，独立于底层区域性 V2x 协议栈。但一个 V2x 协议栈可能以 1 m/s 的分辨率定义速度，另一个则以 2 m/s 的分辨率定义。OEM 的车辆数据库工程师决定从 V2x 协议栈以 1 m/s 的单位在车辆网络内提供统一的 V2x 目录项「speed」。这要求在 V2xDM 中对其中一个特定 V2x 协议栈应用转换函数，而另一个的速度值可以「原样」提供。取决于当前使用的变体是哪个 V2x 协议栈及其 V2x 消息集合，并据此决定用哪些源来导出 V2x 目录项。

这些项随后映射到 V2x 对象相应的 VariableDataPrototype。

6.2. 建模方法

为了提供更大的灵活性，V2x 消息、V2x 协议栈和 V2x 目录项的关系在 V2xDM 的 EcuC 配置中建模。基本块及其关系如图 7.5 所示。

V2xDM 的 EcuC 模型大致可分为以下几部分：

1. V2x 消息表示：按照规范中的 ASN.1（UPER）格式描述定义 V2x 消息。它按顺序和表示形式定义所有简单类型和结构化类型元素。
2. V2x 数据目录：本部分对 V2x 目录项建模，并引用一条 V2x 消息中的 V2x 消息元素。可以引用一个转换例程，将 V2x 消息元素适配为统一的格式和数据类型。
3. V2x 数据映射：本部分对 V2x 对象的 VariableDataPrototype 与 V2x 目录项之间的链接建模，并建立连接。
4. V2x 对象表示：本部分对预定义 V2x 对象的 VariableDataPrototype 的引用建模，使其可被 V2xDM 寻址。

V2xDM 提供到 V2x 消息元素的引用：V2xDM 应提供到一条 V2x 消息的简单类型的引用。这允许通过 EcuC 配置定义 V2x 消息内容的表示形式，并允许标识 V2x 消息元素在 V2x 消息中的位置。

应定义 V2x 目录项：V2xDM 应定义表示来自 V2x 消息的信息的 V2x 数据目录。V2x 目录项是一条 V2x 消息中某个简单类型的一对一表示，也可以是涉及一个或多个简单类型的计算结果。

V2xDM 应可选地将 V2x 消息元素变换为 V2x 目录项：可选地，应能够定义将一条 V2x 消息的至少一个简单类型变换或转换为一个 V2x 数据链接元素（作为 V2x Data Mapping）的操作，该元素可映射到一个 VariableDataPrototype。变换或转换例程既可以由 V2xDM 提供，也可以作为可配置的操作提供。

此外，V2xDM 应通过一个定义的 API（作为一种插件接口）为这类变换或转换例程提供一个接口。

V2xDM 将 V2x 目录项链接到 S/R 端口的 VariableDataPrototype：V2xDM 应将 V2x 目录项映射到一个 S/R 端口的 VariableDataPrototype。该映射应在其 EcuC 配置中配置。

V2xDM 内的主要操作是解码 V2x 消息、变换其 V2x 消息元素，并将结果放入 V2x 对象的 VariableDataPrototype 中。这一切都取决于 EcuC 配置。因此，V2xDM 的主要部分将由 EcuC 配置生成的代码组成。静态代码部分主要是将 V2xDM 嵌入 AUTOSAR 环境的粘合代码。

6.3. 模块处理

V2xDM 应与底层 V2XStack 驻留在同一分区中。

6.3.1. 初始化

调用 V2xDM_Init 会初始化所有内部变量，并将 V2xDM 模块置为初始化状态。

如果通过 V2xDMDevErrorDetect 使能了开发错误上报，则在未初始化状态下调用 V2xDM_Init 或 V2xDM_GetVersionInfo 以外的任何 API 时，V2xDM 应以错误代码 V2xDM_E_UNINIT 调用 Det_ReportError。

在已初始化状态下调用 V2xDM_Init 时，V2xDM 模块不应重新初始化其内部变量。如果开发错误上报被使能（参见 V2xDMDevErrorDetect），它应以错误代码 V2xDM_E_REINIT 调用 Det_ReportError。

6.3.2. 调度

消息接收指示由区域性 V2x 协议栈通过函数调用 V2xDM_V2xStackRxIndication、或由 PDU 路由器通过函数调用 V2xDM_RxIndication 异步触发给 V2xDM。为了将 V2xDM 内部采取的动作与异步调用解耦，主函数 V2xDM_MainFunction 应被周期性调用。V2xDM 通常在此主函数的上下文中调用其他模块（例如 RTE）。

主函数 V2xDM_MainFunction 应以 V2xDMMainFunctionPeriod 中配置的周期被调用。该函数用于在 V2xDM 内执行操作，并在需要触发操作时调用其他模块。

6.4. 数据发送与接收

6.4.1. 数据发送

如果 V2xDMPduDirection 设置为 V2XDM_PDU_SEND，则 V2xDMPduRef 引用一个全局 PDU。区域性 V2x 协议栈必须调用 V2xDM_V2xStackRxIndication 并带有所述消息的引用（符号名引用），以向 V2xDM 提供消息载荷。每当该消息被指示时，V2xDM 应调用 PduR_V2xDMTransmit，其中 PduInfoPtr->MetaDataPtr 设置为 NULL_PTR，PduInfoPtr->SduLength 设置为 V2x 消息载荷的长度，且 PduInfoPtr->SduDataPtr 应设置为该 V2x 消息的载荷。

6.4.2. 数据接收

V2xDM 获取原始 V2x 消息（通常包含 ITS 报头）作为 ASN.1 UPER 格式的输入。这些消息既可以由集成的 V2x 协议栈直接提供，也可以作为来自网络的 PDU 由 PduR 提供。

V2x 消息应通过 PDU 路由器或通过底层 V2x 协议栈接收。

在 V2xDMPduDirection 设置为 V2XDM_PDU_RECEIVE 的配置中，参数 V2xDMPduRef 应引用一个提供 V2x 消息的全局 PDU。

提示： 在这样的配置中，相当于是假定不存在区域性 V2x 协议栈。

注意： 配置 V2xDM 时，确保为每个 V2xDMMessage 配置一个源。该源既可以是如第 6.4.2 节所述来自 PduR 的输入，也可以是区域性 V2x 协议栈对 V2xDM_V2xStackRxIndication 的调用。

如果 V2xDMPduDirection 设置为 V2XDM_PDU_SEND，V2xDM 会按照第 6.4.1 节的规定将该消息转发给 PDU 路由器。如果 V2x 对象也分配给了该消息，V2xDM 还应解码该消息、准备 V2x 对象并传递给 RTE。

如果存在 V2xDMMsgQueue，则通过调用 V2xDM_V2xStackRxIndication 或 V2xDM_RxIndication 进入的任何 V2XMessage 都应放入队列，该消息的进一步处理应推迟到调度函数 V2xDM_MainFunction。

如果存在 V2xDMMsgQueue 且通过调用 V2xDM_V2xStackRxIndication 或 V2xDM_RxIndication 收到进入的 V2XMessage 但队列已满，则应通过 Det_ReportRuntimeError 上报运行时错误 V2xDM_E_QUEUE_OVERRUN，并丢弃该消息。

队列配置参数 V2xDMMsgQueueElementSize 和 V2xDMMsgQueueNumberOfEntries 可用于为进入的 V2x 消息配置消息队列。如果配置了一个队列（通过容器 V2xDMMsgQueue 的存在），队列深度由 V2xDMMsgQueueNumberOfEntries 指定。队列的每个条目大小相同。每个队列条目的大小由 V2xDMMsgQueueElementSize 指定，它规定了一条消息的字节数。该元素大小应能存储最大的 V2XMessage。

6.5. 数据建模

6.5.1. V2x 消息表示

为了支持多个区域性 V2x 协议栈，V2xDM 的数据模型支持一个分层体系。每个区域性特定的 V2x 协议栈及其对应的 V2x 消息都在 V2xDMStack 及属于该协议栈的后续 V2xDMMessage 容器中配置。各种 V2x 协议栈及其 V2x 消息的配置是可选的。由于支持 AUTOSAR 变体概念，V2x 协议栈及其消息可以分配给这些变体以使其使能或禁用。即使只需要一个区域性 V2x 协议栈，至少一个 V2xDMStack 容器的配置也是强制的。但只有在使用多个 V2x 协议栈时，变体的定义才有用。

对于区域性 V2x 协议栈，应定义一个容器 V2xDMStack。V2xDM 支持的所有 V2x 消息应在后续的 V2xDMMessage 容器中配置。

每个 AUTOSAR 变体应恰好存在一个区域性 V2x 协议栈。

每条消息应可由外部模块配置寻址。因此，V2xDMMessage 容器包含一个 AUTOSAR 符号名（SymbolicName）。

每个 ASN.1 类型，无论是结构化类型还是简单类型，都必须显式建模，且只能被恰好使用一次。由此可知，每个 ASN.1 元素表示在 V2xDMMessage 容器中只能有一个父节点。

基本原理： 例如，该配置单独表示每个 ASN.1 类型的实例。由此可知，V2xDMMessage 容器对每个所表示的 ASN.1 元素恰好包含一个引用。

提示： 这是必要的，因为这些元素被用作 CatalogItem 的源。例如，如果一个序列中有两个相同类型的元素，而只对该类型建模一次然后从两个元素引用它，就无法再明确哪个元素应用作 CatalogItem 的源。

分配给 V2xDMMessage 容器的短名应全局唯一。不应有两个 V2xDMMessage 容器（在同一 V2xDMStack 容器内或）在不同 V2xDMStack 容器内共享同一短名。

6.5.2. V2x 数据目录

作为模型的第二个重要部分，数据目录提供了定义自定义数据集的可能性。该数据集随后可用于填充 V2x 对象。目录中的每一项都从一条或多条 V2x 消息元素派生。每个 V2XCatalogItem 是对不同区域性 V2X 规范的抽象。为了在不同区域性协议栈之间可能不一致的数据表示之间实现兼容，可以应用转换。

对于每个 AUTOSAR 变体，V2XCatalogItem 需要连接到对应的 V2x 消息。每个连接配置为一个 V2xDMConnection 容器。

每个 V2xDMConnection 的源需要是一条消息的元素。每个源都是导出 V2x 目录项值的必要信息。

只有 SimpleType 可以用作目录项的源。

每个源使用容器 V2xDMConnectionSource 配置。SimpleType 应使用 V2xDMConnectionSourceTargetRef 引用来标识。如果它在 ASN.1 层次中的一个或多个父节点是 SequenceOf 类型，则对于每个这样的父节点都需要定义 V2xDMConnectionSourceContext 容器。V2xDMConnectionSourceContext 容器指定对相应 SequenceOf 根类型的引用以及所访问的 SequenceOf 的索引，以唯一地寻址该消息元素。

如果源消息元素的数据类型与 V2x 目录项类型不对应，或使用多个源来导出该项的值，则需要使用 V2xDMConversion 容器配置一个转换例程。

6.5.3. V2x 数据映射

模型的最后部分用于将 V2x 对象元素与 V2x 目录项连接起来。连接通过定义一个 V2xDMLink 容器实现，该容器包含对 V2XCatalogItem 的引用和对 V2XObject 元素的一个或多个引用。

V2x 对象元素的引用配置为 V2xDMLink。容器的每个实例应有一个对 V2xDMCatalogItem 的引用，以及作为 V2xDMLinkV2xObjectElementInstanceRef 的对 V2x 对象元素的引用。

只有类型能够表示 V2x 目录项类型所有可能取值的 V2x 对象元素才可以被连接。

一个 V2x 对象内的所有元素应只共享一条源消息。

基本原理： 不允许将来自不同消息的数据组合在同一个 V2x 对象中。V2xDM 不组装这类消息。一个 V2XObject 内的所有元素都需要被填充，V2x 对象才能被分发。由此可知，只有当 V2x 对象的所有元素都派生自同一消息时，它才能被分发。如果多条消息为一个 V2x 对象提供了全部源，则只要其中一条消息被接收，它就会被分发。

6.6. 消息解码与转发

V2xDM 接收到的 V2x 消息以 ASN.1 格式（UPER 格式）编码。在这些消息中的数据可被访问之前，需要将其解码为微控制器可访问的数据结构（高度紧凑的编码格式）。ASN.1 消息的确切编码规则取决于具体标准，可能会有所不同。

如果一条消息通过 PduR 或区域性 V2x 协议栈提供给 V2xDM，且 V2x 目录项被分配给该消息的一个 V2x 对象，则 V2xDM 将按照 V2xDMMessage 的配置开始解码该消息，并将映射到相应 V2XCatalogItem 的 V2x 对象的 VariableDataPrototype 填充完毕。

在解码 ASN.1 编码的 V2x 消息期间，对于每个设置了 CallbackEnabled 标志的 StructuredType（参见 V2xDMStructuredTypeSequenceOfCallbackEnabled、V2xDMStructuredTypeChoiceCallbackEnabled 或 V2xDMStructuredTypeSequenceCallbackEnabled），解码器应调用一个生成的回调函数。该回调函数的实现应是用户特定的（参见第 7.7.4 节）。如果该函数返回 E_OK，解码器继续其操作并解码 V2x 消息的下一个序列。任何其他返回值都会中止解码过程，且分配给该 V2x 消息的任何 V2x 对象都不会被指示给 RTE。

如果在 V2x 消息解码期间发生错误，则 V2xDM 应生成一个 RuntimeError，并以错误代码 V2xDM_E_DECODING_FAILURE 调用 Det_ReportRuntimeError。

如果 V2x 目录项的值不是 V2x 消息元素的直接拷贝，则应应用转换函数 <V2xDM_ItemConversionFunc> 来导出该值。转换函数的名称应在 V2xDMConversionFunc 中配置，作为 V2xDMConversion 容器的参数，该容器是相应目录项连接内 V2xDMConnection 的子容器。所分配的转换函数名应是唯一的，且不得与无关函数的名称冲突。

如果一个 V2x 目录项由一个 V2x 消息元素派生，且该消息元素的源需要转换为另一种单位（例如通过线性变换），则需要转换函数。或者，一个 V2x 目录项由多个 V2x 消息元素派生。在后一种情况下，转换函数从 V2x 消息元素的输入值生成结果的 V2x 目录项。

用户自定义转换函数的另一种替代方案是使用 V2xDM 提供的标准转换函数，例如 V2xDMConversionFunctionLinear。

注意： 只有当 V2x 目录项被一个 V2x 对象引用时，才会生成转换函数。没有引用时，不会生成转换函数。

V2xDM 应仅在完整的 V2x 消息被成功解码且所有 V2x 对象都被完全填充之后，才将与一条 V2x 消息的 V2x 目录项相关联的任何 V2x 对象指示给 RTE。

如果在 V2x 消息转换期间发生错误，则 V2xDM 应生成一个 RuntimeError，并以错误代码 V2xDM_E_CONVERSION_FAILURE 调用 Det_ReportRuntimeError。

转换流程的详情见图 9.1。

注意： 可以将一个 V2x 对象配置为通过 SOME/IP 传输。变换器和事件类型的值进行相应配置。V2x Data Manager 不管理服务发现。事件类型要么在启动时自动初始化，要么由 SW-C 管理。

6.7. 错误分类

6.7.1. 开发错误

错误类型	相关错误代码	错误值
使用错误参数调用 API 服务	V2XDM_E_PARAM	0x01
在模块初始化之前调用了 API 服务	V2XDM_E_UNINIT	0x02
在模块已被先前的 V2xDM_Init() 调用初始化之后再次调用 V2xDM_Init()	V2XDM_E_REINIT	0x03
使用 NULL 指针调用了 API 服务	V2XDM_E_PARAM_POINTER	0x04

6.7.2. 运行时错误

错误类型	相关错误代码	错误值
指示在接收到新消息时 V2xDM 队列已满	V2XDM_E_QUEUE_OVERRUN	0x10
指示 ASN.1 解码已失败	V2XDM_E_DECODING_FAILURE	0x11
指示 V2x 消息元素到目录项的转换已失败	V2XDM_E_CONVERSION_FAILURE	0x12

6.7.3. 瞬态故障

V2xDM 模块不定义瞬态错误。

6.7.4. 生产错误

V2xDM 模块不定义生产错误。

6.7.5. 扩展生产错误

V2xDM 模块不定义扩展生产错误。

7. API规范

7.1. API 参数检查

当 NULL_PTR 不被接受为服务或回调函数的实参时，V2x Data Manager 模块上报开发错误 V2xDM_E_PARAM_POINTER。确切行为在 [SWS_BSW_00050] 和 [SWS_BSW_00212] 中规定。

7.2. 导入的类型

本章列出从以下文件包含的所有类型。

模块	头文件	导入的类型
ComStack_Types	ComStack_Types.h	PduIdType
Rte	Rte_<SWC>.h	Rte_Instance
Std	Std_Types.h	Std_ReturnType
Std	Std_Types.h	Std_VersionInfoType

7.3. 类型定义

7.3.1. V2xDM_ConfigType

名称	V2xDm_Rep_<Stack><Msg><Type>
类别	Structure
元素	implementation specific	类型	-
元素	注释	-
描述	这是一个在生成的回调中使用的生成数据结构（参见第 7.7.4 节）。生成的结构名称将从 EcuC 配置中定义的各种容器名称派生：<Stack>：V2xDMStack 的容器名称；<Msg>：V2xDMMessage 的容器名称；<Type>：回调所引用的 V2xDMStructuredType 的容器名称。
可通过	V2xDM.h 获得

7.4. 函数定义

这是为上层模块和其他 V2x 协议栈模块提供的函数列表。

7.4.1. V2xDM_Init

说明: 初始化模块 V2xDM 的服务。它初始化所有变量并将模块状态置为已初始化。可通过 V2xDM.h 获得。服务 ID 0x01。本服务为同步调用，不可重入。参数 CfgPtr（in）：组件配置结构。返回值：无。

void V2xDM_Init ( void CfgPtr )

7.4.2. V2xDM_GetVersionInfo

说明: 返回组件的版本信息、供应商 ID 和 AUTOSAR 模块 ID。可通过 V2xDM.h 获得。服务 ID 0x02。本服务为同步调用，可重入。参数 VersionInfoPtr（out）：存储版本信息的指针。参数不应为 NULL。返回值：无。

void V2xDM_GetVersionInfo ( Std_VersionInfoType VersionInfoPtr )

7.5. 回调通知

这是为其他模块提供的函数列表。

7.5.1. V2xDM_RxIndication

说明: 来自下层通信接口模块（PduR）的接收 PDU 指示。可通过 V2xDM.h 获得。服务 ID 0x07。本服务为同步调用，不可重入。参数 RxPduId（in）：接收到的 PDU 的 ID。参数 PduInfoPtr（in）：包含接收到的 PDU 的长度（SduLength）、指向包含该 PDU 的缓冲区的指针（SduDataPtr），以及与此 PDU 相关的 MetaData。返回值：无。

void V2xDM_RxIndication ( PduIdType RxPduId, const PduIdType PduInfoPtr )

7.5.2. V2xDM_V2xStackRxIndication

说明: 由底层 V2x 协议栈调用，向 V2x Data Manager 提供 V2x 消息。可通过 V2xDM.h 获得。服务 ID 0x04。本服务为同步调用，不可重入。参数 MsgId（in）：保存消息的标识符。参数 V2xMsgDataPtr（in）：指向 ASN.1 UPER 表示形式的 V2x 消息数据的指针。参数 V2xMsgDataLength（in）：指示提供给该函数的字节数。返回值：无。

void V2xDM_V2xStackRxIndication ( uint32 MsgId, uint8* V2xMsgDataPtr, uint32 V2xMsgDataLength )

7.6. 调度函数

这些函数由基础软件调度器直接调用。以下函数应没有返回值和参数。所有函数应不可重入。

7.6.1. V2xDM_MainFunction

说明: 按照指定的时间间隔周期性调用的函数。可通过 V2xDM.h 获得。服务 ID 0x03。

void V2xDM_MainFunction ( void )

7.7. 期望接口

本章列出从其他模块要求的全部接口。

7.7.1. 强制接口

注意： 本节定义实现模块核心功能所需的全部接口。

API 函数	头文件	描述
Det_ReportRuntimeError	Det.h	上报运行时错误的服务。如果配置了 callout，则应调用该 callout

7.7.2. 可选接口

本节定义实现模块可选功能所需的全部接口。

API 函数	头文件	描述
Det_ReportError	Det.h	上报开发错误的服务
Rte_Write_<p>_<o>	<application.h> 或 Rte_<Mip>.h	-

7.7.3. 可配置接口

本节列出目标函数可配置的全部接口。目标函数通常是回调函数。这类接口的名称不固定，因为它们是可配置的。

V2xDM 中目前没有可用的可配置接口。

7.7.4. V2xDM_Callback_<Stack><Msg><Type>

服务名称	V2xDM_Callback_<Stack><Msg><Type>
语法	Std_ReturnType V2xDM_Callback_<Stack><Msg><Type> ( const V2xDm_Rep_<Stack><Msg><Type> StructData )
同步/异步	同步
可重入性	可重入
参数（in）	StructData	指向已解码结构的指针
参数（inout）	无
参数（out）	无
返回值	Std_ReturnType	E_OK：数据被接受，继续操作；E_NOT_OK：数据不被接受，中止操作，不发送与该消息关联的 V2xObject
描述	这是一个生成的回调，在解码 V2x 消息的一个 sequence、sequenceOf 或 union 之后调用。当配置中设置了「...CalbackEnabled」标志时会生成单独的函数。函数名将由 Ecu C 配置中的各种容器名派生：<Stack>：V2xDMStack；<Msg>：V2xDMMessage 的容器名称；<Type>：该回调引用的 V2xDMStructuredType 的名称。
可通过	V2xDM.h 获得

7.7.5. <V2xDM_ItemConversionFunc>

服务名称	<V2xDM_ItemConversionFunc>
语法	Std_ReturnType <V2xDM_ItemConversionFunc> ( <GeneratedType> ItemResult, <GeneratedType> ItemInput1, <GeneratedType> ... )
同步/异步	同步
可重入性	不可重入
参数（in）	ItemInput1	该值包含映射到目录项的 V2x 消息的 SimpleType。数据类型取决于 SimpleType，是供应商特定的
参数（in）	...	该值包含映射到目录项的 V2x 消息的 SimpleType。数据类型取决于 SimpleType，是供应商特定的
参数（inout）	无
参数（out）	ItemResult	该值提供计算结果。数据类型取决于 V2xDMCatalogItemTypeRef 所引用的数据类型
返回值	Std_ReturnType	E_OK：转换成功执行；E_NOT_OK：转换失败，ItemResult 无效
描述	这是一个生成的回调，在目录项被写入 V2x 对象的 VariableData Prototype 之前调用。它允许将 V2x 消息元素变换为 VariableDataPrototype 的平台类型和/或重新缩放该值。如果多个 V2x 消息元素分配给该目录项，则更多输入元素将添加到函数的参数列表中。函数名将从 EcuC 配置中 V2xDMConversion 容器的配置项 V2x DMConversionFunc 派生。
可通过	V2xDM.h 获得

7.8. 服务接口

V2xDM 向 RTE 提供发送者-接收者端口作为服务接口。然而，与其他服务模块相反，V2xDM 不强制规定特定的端口和服务接口来与预定义的 S/R 端口互连。V2xDM 从 V2xDMLinkV2xObjectElementInstanceRef 的 EcuC 配置中获取需要生成哪些 P-Port 原型的信息。该参数引用 SenderReceiverInterface 的预定义 RPortPrototype 及其 VariableDataPrototype，以便 V2xDM 能够生成必要的 PPortPrototype。

8. 时序图

8.1. V2x 消息接收

9. 配置规范

一般而言，本章定义配置参数及其到容器中的聚类。关于容器和参数定义的一般信息，参见 [3, SWS BSW General] 的第 10.1 章「配置规范简介」。

第 9.1 章规定模块 V2x_DataManager 的结构（容器）和参数。

第 9.2 章规定模块 V2x_DataManager 的发布信息。

9.1. 容器与配置参数

以下各章汇总所有配置参数。参数的详细含义见第 6 章和第 7 章。

9.1.1. V2xDM

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00001]
模块名称	V2xDM
描述	V2XDM 模块的配置
Post-Build 变体支持	false
支持的配置变体	VARIANT-PRE-COMPILE

容器名称	多重性	作用域/依赖
V2xDMConfigSet	1	容器包含 V2xDM 的所有配置项
V2xDMGeneral	1	该容器包含 Vehicle-2-X Data Manager 的通用配置参数。

9.1.2. V2xDMGeneral

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00002]
容器名称	V2xDMGeneral
父容器	V2xDM
描述	该容器包含 Vehicle-2-X Data Manager 的通用配置参数。
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00003]
参数名称	V2xDMDevErrorDetect
父容器	V2xDMGeneral
描述	将默认错误跟踪器（Det）的检测和通知打开或关闭。* true：使能（ON）。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	false
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00020]
参数名称	V2xDMMainFunctionPeriod
父容器	V2xDMGeneral
描述	以秒为单位指定主函数 V2xDM_MainFunction 的周期。
多重性	1
类型	EcucFloatParamDef
范围	]0 .. INF[
默认值	0.01
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: ECU

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00004]
参数名称	V2xDMVersionInfoApi
父容器	V2xDMGeneral
描述	使能/禁用读取 V2xDM 模块版本信息的 API。* true：使能（ON）。* false：禁用（OFF）。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	false
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00098]
参数名称	V2xDMEcucPartitionRef
父容器	V2xDMGeneral
描述	对 V2x Data Manager 模块所分配到的 EcucPartition 的引用。
多重性	0..1
类型	Reference to EcucPartition
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

无包含的容器。

9.1.3. V2xDMConfigSet

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00086]
容器名称	V2xDMConfigSet
父容器	V2xDM
描述	容器包含 V2xDM 的所有配置项
配置参数	见下方参数表

容器名称	多重性	作用域/依赖
V2xDMCatalogItem	0..*	包含 V2x DataManager 的所有目录项
V2xDMLink	0..*	定义 V2x 对象的 VariableDataPrototype 到 V2x 目录项的链接。
V2xDMMsgQueue	0..1	为数据管理器的进入 V2x 消息指定一个消息队列。如果该容器不存在，进入的 V2x 消息不使用队列。如果存在，容器的元素指定队列深度及其元素。
V2xDMStack	1	保存 V2x 协议栈特定的容器和参数。

9.1.4. V2xDMLink

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00079]
容器名称	V2xDMLink
父容器	V2xDMConfigSet
描述	定义 V2x 对象的 VariableDataPrototype 到 V2x 目录项的链接。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00080]
参数名称	V2xDMLinkCatalogItemRef
父容器	V2xDMLink
描述	引用该链接所使用的目录项。
多重性	1
类型	Reference to V2xDMCatalogItem
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00081]
参数名称	V2xDMLinkV2xObjectElementInstanceRef
父容器	V2xDMLink
描述	该容器引用端口原型和 VariableDataPrototype 作为 V2x 对象。
多重性	1..*
类型	Instance reference to IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT context: ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE, SW-COMPONENT-PROTOTYPE, PORT-PROTOTYPE, AUTOSAR-DATA-PROTOTYPE, IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT*
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
多重性配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
值配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

无包含的容器。

9.1.5. V2xDMCatalogItem

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00065]
容器名称	V2xDMCatalogItem
父容器	V2xDMConfigSet
描述	包含 V2x DataManager 的所有目录项
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00064]
参数名称	V2xDMCatalogItemTypeRef
父容器	V2xDMCatalogItem
描述	引用该目录项的基类型。
多重性	1
类型	Foreign reference to SW-BASE-TYPE
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

容器名称	多重性	作用域/依赖
V2xDMConnection	0..*	收集该目录项的所有连接信息。

9.1.6. V2xDMConnection

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00066]
容器名称	V2xDMConnection
父容器	V2xDMCatalogItem
描述	收集该目录项的所有连接信息。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

容器名称	多重性	作用域/依赖
V2xDMConnectionSource	1..*	包含所连接的 V2x 消息项源的定义。
V2xDMConversion	0..1	允许定义一个转换例程，将 V2x 简单项适配为数据目录元素。

9.1.7. V2xDMConnectionSource

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00067]
容器名称	V2xDMConnectionSource
父容器	V2xDMConnection
描述	包含所连接的 V2x 消息项源的定义。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00072]
参数名称	V2xDMConnectionSourceOperator
父容器	V2xDMConnectionSource
描述	选择操作符的源类型。
多重性	0..1
类型	EcucEnumerationParamDef
范围	V2XDM_CONN_SRC_OP_EXISTS：-；V2XDM_CONN_SRC_OP_LENGTH：-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00073]
参数名称	V2xDMConnectionSourceTargetRef
父容器	V2xDMConnectionSource
描述	链接到一条 V2x 消息的简单类型。
多重性	1
类型	Reference to V2xDMSimpleType
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

容器名称	多重性	作用域/依赖
V2xDMConnectionSourceContext	0..*	包含唯一寻址一个 V2X 消息元素的信息。即 V2x 消息元素可以包含在 SequenceOf 中。此时必须提供 SequenceOf 内的索引以避免歧义引用。

9.1.8. V2xDMConnectionSourceContext

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00069]
容器名称	V2xDMConnectionSourceContext
父容器	V2xDMConnectionSource
描述	包含唯一寻址一个 V2X 消息元素的信息。即 V2x 消息元素可以包含在 SequenceOf 中。此时必须提供 SequenceOf 内的索引以避免歧义引用。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00070]
参数名称	V2xDMConnectionSourceContextIndex
父容器	V2xDMConnectionSourceContext
描述	SourceContextRef 所引用的 SequenceOf 元素的索引。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	0 .. 65535
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00071]
参数名称	V2xDMConnectionSourceContextRef
父容器	V2xDMConnectionSourceContext
描述	对一条 V2x 消息的 SequenceOf 元素的引用。
多重性	1
类型	Reference to V2xDMStructuredTypeSequenceOf
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

无包含的容器。

9.1.9. V2xDMConversion

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00068]
容器名称	V2xDMConversion
父容器	V2xDMConnection
描述	允许定义一个转换例程，将 V2x 简单项适配为数据目录元素。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00075]
参数名称	V2xDMConversionFunc
父容器	V2xDMConversion
描述	本参数提供回调 <V2xDM_ItemConversionFunc> 的函数名。它用于将简单类型信息转换为数据目录项值及其基类型。
多重性	1
类型	EcucFunctionNameDef
默认值	-
正则表达式	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

容器名称	多重性	作用域/依赖
V2xDMConversionFunction	0..1	定义应用于将 V2x 消息元素转换为统一数据目录项的转换函数容器。

9.1.10. V2xDMConversionFunction

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00074]
选择容器名称	V2xDMConversionFunction
父容器	V2xDMConversion
描述	定义应用于将 V2x 消息元素转换为统一数据目录项的转换函数容器。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-

容器选择	多重性	作用域/依赖
V2xDMConversionFunctionLinear	0..1	该容器定义线性转换例程的参数。

9.1.11. V2xDMConversionFunctionLinear

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00076]
容器名称	V2xDMConversionFunctionLinear
父容器	V2xDMConversionFunction
描述	该容器定义线性转换例程的参数。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00077]
参数名称	V2xDMConversionFunctionLinearConstant
父容器	V2xDMConversionFunctionLinear
描述	本参数定义线性转换函数的偏移量
多重性	1
类型	EcucFloatParamDef
范围	[-INF .. INF]
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00078]
参数名称	V2xDMConversionFunctionLinearFactor
父容器	V2xDMConversionFunctionLinear
描述	定义线性转换函数的比例因子。
多重性	1
类型	EcucFloatParamDef
范围	[-INF .. INF]
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

无包含的容器。

9.1.12. V2xDMStack

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00005]
容器名称	V2xDMStack
父容器	V2xDMConfigSet
描述	保存 V2x 协议栈特定的容器和参数。
配置参数	见下方参数表

容器名称	多重性	作用域/依赖
V2xDMMessage	1..*	一条 V2x 消息及其布局的定义

9.1.13. V2xDMMessage

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00006]
容器名称	V2xDMMessage
父容器	V2xDMStack
描述	一条 V2x 消息及其布局的定义
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00088]
参数名称	V2xDMMsgId
父容器	V2xDMMessage
描述	消息的标识符。V2x 消息标识符的集合应是连续且无间隔的。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef（为该参数生成符号名）
范围	0 .. 4294967295
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00012]
参数名称	V2xDMMsgRootRef
父容器	V2xDMMessage
描述	该元素链接到 V2x 消息内的第一个结构化元素。
多重性	1
类型	Choice reference to [ V2xDMSimpleType, V2xDMStructuredType ]
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

容器名称	多重性	作用域/依赖
V2xDMPdu	0..1	包含 V2xDM 配置所需的参数，使其作为 PDU 路由器模块的 UpperLayer。
V2xDMSimpleType	0..*	以简单类型的选择形式定义 V2x 消息内的简单类型。
V2xDMStructuredType	0..*	V2x 消息内结构化类型的定义

9.1.14. V2xDMPdu

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00087]
容器名称	V2xDMPdu
父容器	V2xDMMessage
描述	包含 V2xDM 配置所需的参数，使其作为 PDU 路由器模块的 UpperLayer。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00091]
参数名称	V2xDMPduDirection
父容器	V2xDMPdu
描述	定义 PDU 的方向：V2XDM_PDU_SEND —— V2xDM 将 V2x 消息作为原始数据传递给 PduR。V2XDM_PDU_RECEIVE —— V2xDM 通过 PduR 接收 V2x 消息（ECU 中没有 V2x 协议栈）。
多重性	1
类型	EcucEnumerationParamDef
范围	V2XDM_PDU_RECEIVE：-；V2XDM_PDU_SEND：-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00089]
参数名称	V2xDMPduId
父容器	V2xDMPdu
描述	用作该 I-PDU 的 ID 的数值。PduR_V2xDMRxIndication 调用需要 ComIPduHandleId 来从 PduR 接收 I-PDU（ComIPdu 方向：Receive）。对于 Tx I-PDU（ComIPduDirection：Send），此句柄 Id 用于 API 调用 PduR_V2xDMTransmit 来发送 I-PDU。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef（为该参数生成符号名）
范围	0 .. 65535
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00090]
参数名称	V2xDMPduRef
父容器	V2xDMPdu
描述	对全局 Pdu 结构的引用。
多重性	1
类型	Reference to Pdu
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

无包含的容器。

9.1.15. V2xDMMsgQueue

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00102]
容器名称	V2xDMMsgQueue
父容器	V2xDMConfigSet
描述	为数据管理器的进入 V2x 消息指定一个消息队列。如果该容器不存在，进入的 V2x 消息不使用队列。如果存在，容器的元素指定队列深度及其元素。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00097]
参数名称	V2xDMMsgQueueElementSize
父容器	V2xDMMsgQueue
描述	队列条目的大小（字节）。所有队列条目大小相同。该值应足够大以存储最大的 V2x 消息。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	0 .. 65535
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local 依赖：如果 V2xDMQueueNumberOfEntries > 0，应设置此值。

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00096]
参数名称	V2xDMMsgQueueNumberOfEntries
父容器	V2xDMMsgQueue
描述	指定进入 V2x 消息的队列条目数量。每个 V2x 消息一个条目。此字段为 0 将禁用队列，动作仅在 V2xDM_RxIndication 中执行。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	0 .. 255
默认值	0
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

无包含的容器。

9.1.16. V2xDMStructuredType

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00007]
选择容器名称	V2xDMStructuredType
父容器	V2xDMMessage
描述	V2x 消息内结构化类型的定义
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-

容器选择	多重性	作用域/依赖
V2xDMStructuredTypeChoice	0..1	定义 V2x 消息内元素的一个 choice。
V2xDMStructuredTypeSequence	0..1	定义 V2x 消息内元素的一个序列。
V2xDMStructuredTypeSequenceOf	0..1	定义 V2x 消息内元素的一个列表。类似于数组。

9.1.17. V2xDMStructuredTypeSequence

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00010]
容器名称	V2xDMStructuredTypeSequence
父容器	V2xDMStructuredType
描述	定义 V2x 消息内元素的一个序列。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-

| 配置参数 |

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00094]
参数名称	V2xDMStructuredTypeSequenceCallbackEnabled
父容器	V2xDMStructuredTypeSequence
描述	在结构被解码后使能一个回调。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00025]
参数名称	V2xDMStructuredTypeSequenceIsExtensible
父容器	V2xDMStructuredTypeSequence
描述	定义该序列将来是否可以扩展（通常在 ASN.1 中以「...」声明）。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	false
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

容器名称	多重性	作用域/依赖
V2xDMStructuredTypeSequenceChild	1..*	为 ASN.1 结构化类型序列元素中的子元素声明所有属性。

9.1.18. V2xDMStructuredTypeSequenceChild

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00021]
容器名称	V2xDMStructuredTypeSequenceChild
父容器	V2xDMStructuredTypeSequence
描述	为 ASN.1 结构化类型序列元素中的子元素声明所有属性。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00022]
参数名称	V2xDMStructuredTypeSequenceChildAttribute
父容器	V2xDMStructuredTypeSequenceChild
描述	选择序列元素的属性。
多重性	1
类型	EcucEnumerationParamDef
范围	V2XDM_STRUCTURED_TYPE_SEQUENCE_CHILD_ATTRIBUTE_DEFAULT：-；V2XDM_STRUCTURED_TYPE_SEQUENCE_CHILD_ATTRIBUTE_NONE：-；V2XDM_STRUCTURED_TYPE_SEQUENCE_CHILD_ATTRIBUTE_OPTIONAL：-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00092]
参数名称	V2xDMStructuredTypeSequenceChildDefault
父容器	V2xDMStructuredTypeSequenceChild
描述	结构的默认值。
多重性	0..1
类型	EcucStringParamDef
默认值	-
正则表达式	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00023]
参数名称	V2xDMStructuredTypeSequenceChildIndex
父容器	V2xDMStructuredTypeSequenceChild
描述	定义该元素在结构内的索引。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	0 .. 65535
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00024]
参数名称	V2xDMStructuredTypeSequenceChildType
父容器	V2xDMStructuredTypeSequenceChild
描述	作为简单或结构化类型引用结构中的子元素。
多重性	1
类型	Choice reference to [ V2xDMSimpleType, V2xDMStructuredType ]
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

无包含的容器。

9.1.19. V2xDMStructuredTypeSequenceOf

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00009]
容器名称	V2xDMStructuredTypeSequenceOf
父容器	V2xDMStructuredType
描述	定义 V2x 消息内元素的一个列表。类似于数组。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00093]
参数名称	V2xDMStructuredTypeSequenceOfCallbackEnabled
父容器	V2xDMStructuredTypeSequenceOf
描述	在结构被解码时使能一个生成的回调。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00027]
参数名称	V2xDMStructuredTypeSequenceOfIsExtensible
父容器	V2xDMStructuredTypeSequenceOf
描述	定义 SequenceOf 将来是否可扩展（在 ASN.1 中标记为「...」）
多重性	0..1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	false
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
多重性配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
值配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00026]
参数名称	V2xDMStructuredTypeSequenceOfType
父容器	V2xDMStructuredTypeSequenceOf
描述	对下一个结构化或简单类型的引用。
多重性	1
类型	Choice reference to [ V2xDMSimpleType, V2xDMStructuredType ]
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

容器名称	多重性	作用域/依赖
V2xDMStructuredTypeSequenceOfConstr	0..*	该容器定义 SequenceOf 父容器的约束。

9.1.20. V2xDMStructuredTypeSequenceOfConstr

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00028]
容器名称	V2xDMStructuredTypeSequenceOfConstr
父容器	V2xDMStructuredTypeSequenceOf
描述	该容器定义 SequenceOf 父容器的约束。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00030]
参数名称	V2xDMStructuredTypeSequenceOfConstrMax
父容器	V2xDMStructuredTypeSequenceOfConstr
描述	定义 SequenceOf 值的最大数量。
多重性	0..1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	0 .. 65535
默认值	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
多重性配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
值配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00029]
参数名称	V2xDMStructuredTypeSequenceOfConstrMin
父容器	V2xDMStructuredTypeSequenceOfConstr
描述	定义 SequenceOf 容器的最小数量。
多重性	0..1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	0 .. 65535
默认值	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
多重性配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
值配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

无包含的容器。

9.1.21. V2xDMStructuredTypeChoice

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00011]
容器名称	V2xDMStructuredTypeChoice
父容器	V2xDMStructuredType
描述	定义 V2x 消息内元素的一个 choice。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00095]
参数名称	V2xDMStructuredTypeChoiceCallbackEnabled
父容器	V2xDMStructuredTypeChoice
描述	在结构被解码后使能一个回调。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00031]
参数名称	V2xDMStructuredTypeChoiceIsExtensible
父容器	V2xDMStructuredTypeChoice
描述	指示该 choice 容器在将来版本中是否可扩展（在 ASN.1 中标记为「...」）
多重性	0..1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	false
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
多重性配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
值配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

容器名称	多重性	作用域/依赖
V2xDMStructuredTypeChoiceOption	1..*	定义该 choice 元素中类型的引用和顺序。

9.1.22. V2xDMStructuredTypeChoiceOption

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00032]
容器名称	V2xDMStructuredTypeChoiceOption
父容器	V2xDMStructuredTypeChoice
描述	定义该 choice 元素中类型的引用和顺序。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00033]
参数名称	V2xDMStructuredTypeChoiceOptionIndex
父容器	V2xDMStructuredTypeChoiceOption
描述	定义 choice 容器内元素的顺序。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	0 .. 65535
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00034]
参数名称	V2xDMStructuredTypeChoiceOptionType
父容器	V2xDMStructuredTypeChoiceOption
描述	定义到该 choice 容器中存在的简单或结构化类型的链接。
多重性	1
类型	Choice reference to [ V2xDMSimpleType, V2xDMStructuredType ]
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

无包含的容器。

9.1.23. V2xDMSimpleType

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00008]
选择容器名称	V2xDMSimpleType
父容器	V2xDMMessage
描述	以简单类型的选择形式定义 V2x 消息内的简单类型。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-

容器选择	多重性	作用域/依赖
V2xDMSimpleTypeBitString	0..1	ASN.1 位串的定义
V2xDMSimpleTypeBoolean	0..1	ASN.1 boolean 类型的定义
V2xDMSimpleTypeCharString	0..1	ASN.1 字符串类型的定义
V2xDMSimpleTypeEnum	0..1	ASN.1 枚举类型的定义
V2xDMSimpleTypeInteger	0..1	ASN.1 整数类型的定义
V2xDMSimpleTypeOctetString	0..1	ASN.1 八位位组串的定义。

9.1.24. V2xDMSimpleTypeBitString

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00013]
容器名称	V2xDMSimpleTypeBitString
父容器	V2xDMSimpleType
描述	ASN.1 位串的定义
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00062]
参数名称	V2xDMSimpleTypeBitStringIsExtensible
父容器	V2xDMSimpleTypeBitString
描述	定义该项在将来版本中是否可扩展。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

容器名称	多重性	作用域/依赖
V2xDMSimpleTypeBitStringConstr	0..65535	容器定义位串长度的约束（Min/Max）。
V2xDMSimpleTypeBitStringItem	0..*	以键-值对形式定义位串的项值。

9.1.25. V2xDMSimpleTypeBitStringConstr

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00056]
容器名称	V2xDMSimpleTypeBitStringConstr
父容器	V2xDMSimpleTypeBitString
描述	容器定义位串长度的约束（Min/Max）。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00058]
参数名称	V2xDMSimpleTypeBitStringConstrMax
父容器	V2xDMSimpleTypeBitStringConstr
描述	位串参数的最大长度。
多重性	0..1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	0 .. 65535
默认值	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
多重性配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
值配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00057]
参数名称	V2xDMSimpleTypeBitStringConstrMin
父容器	V2xDMSimpleTypeBitStringConstr
描述	位串参数的最小长度。
多重性	0..1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	0 .. 4294967295
默认值	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
多重性配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
值配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

无包含的容器。

9.1.26. V2xDMSimpleTypeBitStringItem

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00059]
容器名称	V2xDMSimpleTypeBitStringItem
父容器	V2xDMSimpleTypeBitString
描述	以键-值对形式定义位串的项值。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00061]
参数名称	V2xDMSimpleTypeBitStringItemIdentifier
父容器	V2xDMSimpleTypeBitStringItem
描述	定义位串键-值对的名称。
多重性	1
类型	EcucStringParamDef
默认值	-
正则表达式	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00060]
参数名称	V2xDMSimpleTypeBitStringItemValue
父容器	V2xDMSimpleTypeBitStringItem
描述	定义位串键-值对的值表示。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	0 .. 65535
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

无包含的容器。

9.1.27. V2xDMSimpleTypeCharString

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00015]
容器名称	V2xDMSimpleTypeCharString
父容器	V2xDMSimpleType
描述	ASN.1 字符串类型的定义
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00055]
参数名称	V2xDMSimpleTypeCharStringAlphabet
父容器	V2xDMSimpleTypeCharString
描述	定义该 CharString 使用并允许的字符集。
多重性	0..1
类型	EcucStringParamDef
默认值	-
正则表达式	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
多重性配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
值配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00054]
参数名称	V2xDMSimpleTypeCharStringIsExtensible
父容器	V2xDMSimpleTypeCharString
描述	定义是否应考虑该参数将来的扩展。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00053]
参数名称	V2xDMSimpleTypeCharStringType
父容器	V2xDMSimpleTypeCharString
描述	定义 CharString SimpleType 的类型。
多重性	1
类型	EcucEnumerationParamDef
范围	V2XDM_SIMPLETYPE_CHARSTR_IA5：定义所有目录项。；V2XDM_SIMPLETYPE_CHARSTR_NUMERIC：-；V2XDM_SIMPLETYPE_CHARSTR_UTF8：-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

容器名称	多重性	作用域/依赖
V2xDMSimpleTypeCharStringConstr	0..*	容器定义字符串的约束（Min/Max）。

9.1.28. V2xDMSimpleTypeCharStringConstr

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00050]
容器名称	V2xDMSimpleTypeCharStringConstr
父容器	V2xDMSimpleTypeCharString
描述	容器定义字符串的约束（Min/Max）。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00052]
参数名称	V2xDMSimpleTypeCharStringConstrMax
父容器	V2xDMSimpleTypeCharStringConstr
描述	字符串参数值的最大数量。
多重性	0..1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	0 .. 65535
默认值	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
多重性配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
值配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00051]
参数名称	V2xDMSimpleTypeCharStringConstrMin
父容器	V2xDMSimpleTypeCharStringConstr
描述	字符串参数值的最小数量。
多重性	0..1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	0 .. 65535
默认值	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
多重性配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
值配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

无包含的容器。

9.1.29. V2xDMSimpleTypeBoolean

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00014]
容器名称	V2xDMSimpleTypeBoolean
父容器	V2xDMSimpleType
描述	ASN.1 boolean 类型的定义
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-

无包含的容器。

9.1.30. V2xDMSimpleTypeEnum

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00016]
容器名称	V2xDMSimpleTypeEnum
父容器	V2xDMSimpleType
描述	ASN.1 枚举类型的定义
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00045]
参数名称	V2XDMSimpleTypeEnumerationIsExtensible
父容器	V2xDMSimpleTypeEnum
描述	定义该枚举在将来版本中是否可扩展（...）。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

容器名称	多重性	作用域/依赖
V2XDMSimpleTypeEnumerationItem	1..*	枚举简单类型的参数描述。

9.1.31. V2xDMSimpleTypeEnumerationItem

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00042]
容器名称	V2XDMSimpleTypeEnumerationItem
父容器	V2xDMSimpleTypeEnum
描述	枚举简单类型的参数描述。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00043]
参数名称	V2XDMSimpleTypeEnumerationItemName
父容器	V2XDMSimpleTypeEnumerationItem
描述	定义枚举项的名称。
多重性	1
类型	EcucStringParamDef
默认值	-
正则表达式	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00044]
参数名称	V2XDMSimpleTypeEnumerationItemValue
父容器	V2XDMSimpleTypeEnumerationItem
描述	定义枚举的项值。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	0 .. 255
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

无包含的容器。

9.1.32. V2xDMSimpleTypeInteger

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00017]
容器名称	V2xDMSimpleTypeInteger
父容器	V2xDMSimpleType
描述	ASN.1 整数类型的定义
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00037]
参数名称	V2xDMSimpleTypeIntegerIsExtensible
父容器	V2xDMSimpleTypeInteger
描述	指示整数简单类型的数据将来是否可扩展（...）。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

容器名称	多重性	作用域/依赖
V2xDMSimpleTypeIntegerConstr	0..*	定义整数简单类型的约束
V2xDMSimpleTypeIntegerItem	1	简单类型整数项的描述符参数。

9.1.33. V2xDMSimpleTypeIntegerConstr

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00035]
容器名称	V2xDMSimpleTypeIntegerConstr
父容器	V2xDMSimpleTypeInteger
描述	定义整数简单类型的约束
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00039]
参数名称	V2xDMSimpleTypeIntegerConstrMax
父容器	V2xDMSimpleTypeIntegerConstr
描述	定义该整数简单类型的最大值。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	0 .. 4398046511103
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00038]
参数名称	V2xDMSimpleTypeIntegerConstrMin
父容器	V2xDMSimpleTypeIntegerConstr
描述	定义该整数简单类型的最小值。
多重性	0..1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	-4398046511104 .. 0
默认值	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
多重性配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
值配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

无包含的容器。

9.1.34. V2xDMSimpleTypeIntegerItem

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00036]
容器名称	V2xDMSimpleTypeIntegerItem
父容器	V2xDMSimpleTypeInteger
描述	简单类型整数项的描述符参数。
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00041]
参数名称	V2xDMSimpleTypeIntegerItemName
父容器	V2xDMSimpleTypeIntegerItem
描述	为该整数项提供一个名称。
多重性	1
类型	EcucStringParamDef
默认值	-
正则表达式	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00040]
参数名称	V2xDMSimpleTypeIntegerItemValue
父容器	V2xDMSimpleTypeIntegerItem
描述	该整数的默认值
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	-4398046511104 .. 4398046511103
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

无包含的容器。

9.1.35. V2xDMSimpleTypeOctetString

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00018]
容器名称	V2xDMSimpleTypeOctetString
父容器	V2xDMSimpleType
描述	ASN.1 八位位组串的定义。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00049]
参数名称	V2xDMSimpleTypeOctetStringIsExtensible
父容器	V2xDMSimpleTypeOctetString
描述	定义该八位位组串在将来版本中是否可扩展（...）。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	-

容器名称	多重性	作用域/依赖
V2xDMSimpleTypeOctetStringConstr	0..1	按照 ASN.1 定义八位位组串作为简单类型的约束。

9.1.36. V2xDMSimpleTypeOctetStringConstr

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00046]
容器名称	V2xDMSimpleTypeOctetStringConstr
父容器	V2xDMSimpleTypeOctetString
描述	按照 ASN.1 定义八位位组串作为简单类型的约束。
Post-Build 变体多重性	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
配置参数	见下方参数表

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00048]
参数名称	V2xDMSimpleTypeOctetStringConstrMax
父容器	V2xDMSimpleTypeOctetStringConstr
描述	定义八位位组串的最大长度。
多重性	0..1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	0 .. 65535
默认值	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
多重性配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
值配置类	Pre-compile time：x（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

SWS 条目	[ECUC_V2xDM_00047]
参数名称	V2xDMSimpleTypeOctetStringConstrMin
父容器	V2xDMSimpleTypeOctetStringConstr
描述	定义八位位组串的最小长度。
多重性	0..1
类型	EcucIntegerParamDef
范围	0 .. 65535
默认值	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
多重性配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
值配置类	Pre-compile time：x；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

无包含的容器。

9.2. 发布信息

详情参见 [3, SWS BSW General] 的第 10.3 章「发布信息」。

B. 规范项变更历史

请注意，本章中的列表也包括在后续版本中已从规范中移除的规范项。这些规范项不会作为超链接出现在文档中。

B.1. 本文档与 AUTOSAR R22-11 相比的规范项历史

B.1.1. R23-11 中新增的规范项

无

B.1.2. R23-11 中变更的规范项

无

B.1.3. R23-11 中删除的规范项

无

B.2. 本文档与 AUTOSAR R22-11 相比的约束项历史

B.2.1. R23-11 中新增的约束

无

B.2.2. R23-11 中变更的约束

无

B.2.3. R23-11 中删除的约束

无