模式管理（Mode Management）

AUTOSAR 模式管理（Mode Management）相关的基础软件模块笔记：包括模式管理的通用概念与工作机制，以及负责模式请求仲裁与动作执行的 BswM（BSW 模式管理器）、管理 ECU 状态与休眠/唤醒流程的 EcuM（ECU 状态管理器）。