输入输出（I/O） AUTOSAR 输入输出（I/O）相关的基础软件模块笔记：包括 MCAL 层与模拟/定时外设交互的驱动程序（ADC 驱动、ICU 驱动），以及位于 ECU 抽象层、向上层软件组件屏蔽物理层细节的 I/O 硬件抽象（I/O Hardware Abstraction）。 文章¶ AUTOSAR ADC Driver（模数转换器驱动） AUTOSAR ICU Driver（输入捕获驱动） AUTOSAR I/O Hardware Abstraction（I/O 硬件抽象） 相关内容¶ CP AUTOSAR 总览