通信（Communication）
AUTOSAR 通信（Communication）相关的基础软件模块笔记：涵盖车辆网络驱动与接口（CAN、LIN）、车载以太网栈（以太网驱动/接口/交换机、SoAd、UdpNm），以及通信数据处理与安全机制（PDU Router、COM/E2E 变换器、总线镜像、SecOC、FVM、服务发现等）。
文章¶
CAN¶
- AUTOSAR CAN Driver（CAN驱动程序）
- Full-CAN 与 Basic-CAN 的区别
- AUTOSAR CAN Interface
- AUTOSAR CAN NM（CAN网络管理）
- AUTOSAR CAN NM（R21-11 规范）
- AUTOSAR CAN Transceiver Driver
LIN¶
以太网¶
- AUTOSAR Ethernet Driver（以太网驱动程序）
- AUTOSAR Ethernet Interface（以太网接口）
- AUTOSAR Ethernet Switch Driver（以太网交换机驱动程序）
- AUTOSAR SoAd (Socket Adaptor)
- AUTOSAR UdpNm (UDP Network Management)
数据处理与安全¶
- AUTOSAR PduR (PDU Router)
- AUTOSAR COM Based Transformer
- E2E Transformer (E2E转换器)
- AUTOSAR Mirror （总线镜像）
- AUTOSAR SecOC (Secure Onboard Communication)
- AUTOSAR FVM (Freshness Value Manager)
- AUTOSAR SD (Service Discovery)
- Data Distribution Service for Classic Platform