安全（Safety） AUTOSAR 安全（Safety）相关的基础软件模块笔记：包含位于服务层、负责监督程序执行并在检测到时序或逻辑约束被违反时采取可配置恢复动作的 Watchdog Manager（WdgM，看门狗管理器）。 文章¶ AUTOSAR Watchdog Manager（看门狗管理器） AUTOSAR Watchdog Interface（看门狗接口） AUTOSAR Watchdog Driver（看门狗驱动） 相关内容¶ CP AUTOSAR 总览