今日更新 - ECU State Manager（ECU状态管理器）
EcuM应该属于AUTOSAR中比较复杂的一个模块。它和整个ECU的上电、下电、重启密切相关，当ECU设计中引入多核系统时，EcuM更是从Fixed版本变成了Flex的版本，更多的功能和BswM交互完成。
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今日更新 - FLS闪存驱动程序
今天整理了AUTOSAR FLS（闪存驱动程序）的文章，感兴趣的可以读一下。介绍了AUTOSAR基础软件模块闪存驱动程序（Flash Driver）的功能、API。AUTOSAR的闪存驱动程序同时适用于内部和外部闪存设备。
今日更新 - ADC模数转换器驱动程序
今天整理了AUTOSAR ADC Driver（模数转换器驱动）的文章，感兴趣的可以读一下。介绍了AUTOSAR基础软件模块ADC驱动程序的功能、API和。ADC驱动程序的目标是逐次逼近ADC硬件数值。
今日更新 - ARXML小玩具
前段日子应客户的要求做了一个处理AUTOSAR的ARXML的小工具，注意包含了以下几个功能：
- 移除ARXML文件里的UUID。
- 更新ARXML文件里的UUID。
- 移除ARXML文件里的时间戳。
可以通过Github链接下载源码，慢慢有空会考虑是否打包上传到Python的仓库里。
具体的使用说明可以参考github仓库里的readme文件。
说明： 1. 因为很多时候会复制ARXML内容，特别时Implementation的内容，这样就造成了UUID的重复，接着AUTOSAR Builder会报warning，客户说会影响Matlab的导入（个人每试过） 2. 时间戳是一个比较烦人的东西，有时候其实内容也没啥修改，就看见一堆时间戳的不同，用版本管理工具比较，一堆的红。在AUTOSAR Builder里还没看见有啥选项可以关闭。
今日更新 - 功能禁止管理器
今天整理了AUTOSAR Fim（功能禁止管理器）的文章，感兴趣的可以读一下。
功能禁止管理器（Function Inhibition Manager）负责为软件组件及其功能提供控制机制，但个人觉得是一个比较鸡肋的功能，可有可无。可能唯一的好处就是把功能和故障进行解耦。
今日更新 - CAN收发器驱动模块
今天整理了AUTOSAR CAN Transceiver Driver（CAN收发器驱动模块）的文章，感兴趣的可以读一下。 AUTOSAR的CAN收发器驱动和AUTOSAR的CAN驱动程序同一个级别，属于MCAL层，由相关硬件厂商进行驱动的开发，主要为了让CanIf模块可以脱离硬件依赖。