AUTOSAR FlexRay 接口（FlexRay Interface）

1. 简介和功能概述¶

本规范规定了 AUTOSAR 基础软件模块「FlexRay Interface」的功能、API 和配置。

在 AUTOSAR 分层软件架构 Layered Software Architecture 中，FlexRay 接口属于 ECU 抽象层，更准确地说属于通信硬件抽象。这指明了 FlexRay 接口的主要任务：

为上层提供通往 FlexRay 通信系统的抽象接口。至少就数据传输（即数据发送和接收）而言，该接口对于 AUTOSAR 中的所有总线系统（FlexRay、CAN、LIN）应当是统一的。这样，上层（诸如 PDU 路由器、传输协议和网络管理等通信服务以及其他模块）便能够以统一的方式访问所有底层总线系统进行数据传输。然而 FlexRay 接口的配置是总线特定的，因为它考虑了通信系统的具体特性。

FlexRay 接口不直接访问 FlexRay 硬件（FlexRay 通信控制器和 FlexRay 收发器），而是借助一个或多个硬件特定的驱动程序模块来访问。

为了访问 FlexRay 通信控制器，FlexRay 接口使用一个或多个 FlexRay 驱动程序模块，这些模块抽象了相应 FlexRay 通信控制器的具体特性和接口（CHI）。

同样，为了访问 FlexRay 收发器，FlexRay 接口应使用一个或多个 FlexRay 收发器驱动程序模块，这些模块抽象了相应 FlexRay 收发器的具体特性和接口。

因此，FlexRay 接口的可执行代码（但不包括运行时使用的配置）应完全独立于 FlexRay 通信控制器和 FlexRay 收发器。

注意：FlexRay 接口的规范方式允许按照「one-fits-all（一应俱全）」原则以目标代码形式交付代码模块，即 FlexRay 接口的全部配置都可以在不修改任何源代码的情况下完成。因此，FlexRay 接口的配置可以在很大程度上无需详细了解底层硬件即可完成。

FlexRay 接口为上层 AUTOSAR BSW 模块提供以下几组功能：

初始化
数据传输（发送和接收）
启动/停止/中止通信
FlexRay 特有功能（例如发送唤醒模式）
设置运行模式
获取状态信息
各种定时器功能

1.1. 一般提示¶

一般而言，FlexRay 接口并不知道在 API 服务调用中传递给它的 PDU 的来源。

因此，在本文档中，术语「PDU」用于指源自或发送至以下模块的 PDU：

经由 PDU 路由器的 AUTOSAR Com（I-PDU），或
AUTOSAR FlexRay TP（N-PDU），或
AUTOSAR FlexRay NM
AUTOSAR XCP

除了上述 AUTOSAR BSW 模块之外，凭借本规范中描述的功能，FrIf 还应支持其他非 AUTOSAR 的上层软件模块（复杂驱动程序），前提是这些模块以与上层 AUTOSAR BSW 模块相同的方式与 FrIf 交互。

在本文档中提到了多种更改配置数据的场景。它们的用途如下：

「pre compile time（预编译时）」= 在编译 FlexRay 接口的代码之前进行，因为代码生成取决于该设置。
「at system configuration time（在系统配置时）」= 存储在 FlexRay 接口中的静态配置参数；可以在编译 FlexRay 接口代码之后（「link time（链接时）」或「post build time（后构建时）」）定义，但必须在首次执行 FlexRay 接口代码之前定义。
「during runtime（运行时）」= 在 FlexRay CC 的 POC:normal active 状态下（如果受支持），在存储于 FlexRay 接口或 FlexRay 驱动程序的静态配置中的不同配置参数集之间动态切换。

本文档中未明确提及的所有内容都应视为实现特定的。

2. 缩略语和简称¶

本文档通篇使用以下缩略语和缩写：

BSW

（AUTOSAR）基础软件（Basic Software）

CAS

冲突避免符号（Collision Avoidance Symbol）

CC

（FlexRay）通信控制器（Communication Controller）

CDD

复杂驱动程序（Complex Driver）

CHI

FlexRay CC 的控制器主机接口（Controller Host Interface）

COM

通信（AUTOSAR BSW 模块）

ComM

通信管理器（AUTOSAR BSW 模块）

DEM

诊断事件管理器（AUTOSAR BSW 模块）

DET

默认错误跟踪器（AUTOSAR BSW 模块）

FrIf

FlexRay 接口（AUTOSAR BSW 模块）

FrNm

FlexRay 网络管理（AUTOSAR BSW 模块）

FrTp

FlexRay 传输层（AUTOSAR BSW 模块）

ISR

中断服务程序（Interrupt Service Routine）

MCG

模块配置生成器（Module Configuration Generator）

PduR

PDU 路由器（AUTOSAR BSW 模块）

POC

协议操作控制（Protocol Operation Control）

WUDOP

运行期间唤醒（Wake-Up During Operation）

WUP

唤醒模式（Wake-Up Pattern）

WUS

唤醒符号（Wake-Up Symbol）

System Designer

负责配置所有系统参数的人员，这些参数不影响可执行代码本身（即运行时执行的指令序列），但影响用于配置该可执行代码在何种数据上以及在何时执行哪些操作的数据。

i.e.

[拉丁语] id est = [英语] that is（即）

e.g.

[拉丁语] exempli gratia = [英语] for example（例如）

N/A

不适用

3. 相关文档¶

3.1. 输入文件和相关标准与规范¶

[1] General Specification of Basic Software Modules

AUTOSAR_CP_SWS_BSWGeneral

[2] FlexRay Communications System Protocol Specification V3.0

[3] General Requirements on Basic Software Modules

AUTOSAR_CP_SRS_BSWGeneral

[4] Requirements on FlexRay

AUTOSAR_CP_SRS_FlexRay

[5] Layered Software Architecture

AUTOSAR_CP_EXP_LayeredSoftwareArchitecture

[6] FlexRay Communications System Protocol Specification V2.1

http://www.flexray.com/

3.2. 相关规范¶

AUTOSAR 提供了一份基础软件模块通用规范 [1]（SWS BSW General），该规范同样适用于 FrIf。

因此，规范 SWS BSW General 应被视为 FrIf 的附加且必需的规范。

4. 约束和假设¶

4.1. 限制¶

FlexRay BSW 模块每个集群只能处理单一线程的执行。针对特定集群的执行不得被其自身针对同一集群的执行抢占。FlexRay 作业列表执行函数的执行也是如此。

在正常运行期间，无法传输超出所使用的 FlexRay CC 可用缓冲区大小的信号、PDU 和/或 L-SDU。更长的信号、PDU 和/或 L-SDU 必须使用 FlexRay 传输协议进行传输。

注意：FlexRay 接口不做出任何依赖于 PDU 载荷的路由决策。

注意：为了使 AUTOSAR FlexRay BSW（FrIf 和 FlexRay 驱动程序）模块能够控制 FlexRay CC，该 CC 必须允许对其发送/接收缓冲区进行配置以支持循环计数器过滤准则（支持时隙/循环复用）。

对于 2.1 FlexRay 硬件，可以进行如下循环计数器过滤

Cycle Number = (B + n * 2R) mod 64

其中 B 和 2R 的取值元组恰好唯一，并且：

基准循环（Base Cycle）B ∈ [0 ... 63]
循环重复（Cycle Repetition）2R；R ∈ [0 ... 6]
变量 n = 0 ... 63
B < 2R

对于 3.0 FlexRay 硬件，循环计数器过滤应如 [2]（FlexRay Communications System Protocol Specification V3.0）中所述进行。

4.2. 汽车域的适用性¶

FlexRay BSW 协议栈可应用于任何需要高数据速率和容错通信（结合 AUTOSAR COM）的场合。当然，它也可用于要求较低的用例，即低数据速率或非容错通信。此外，它还支持车内多个 ECU 的同步运行。

5. 对其他模块的依赖¶

5.1. AUTOSAR 操作系统¶

每个 FlexRay 集群都有一个专用的 FlexRay 作业列表执行函数。

FlexRay 接口模块应执行 FlexRay 作业列表执行函数。

注意：FlexRay 作业列表执行函数是在任务上下文中运行还是在中断服务程序（ISR）中运行由实现者决定。

5.2. 所有上层 AUTOSAR BSW 模块¶

FlexRay 接口模块同步于 FlexRay 全局时间调用 FlexRay 作业列表执行函数，从而确保接收数据的指示（向上层 BSW 模块）和发送数据的请求（向上层 BSW 模块）都同步于 FlexRay 全局时间发生。

FlexRay 接口模块应确保其缓冲区中的数据一致性。

[SWS_FrIf_05148] 的基本原理：如果相应的上层 BSW 模块不与 FlexRay 全局时间同步运行，那么这些事件对于该 BSW 模块的代码执行而言是异步的。

5.3. AUTOSAR PDU 路由器¶

FrIf 模块声明并调用 PDU 路由器的一些回调函数，以确认传输并通知 PDU 的接收。

5.4. AUTOSAR FlexRay 网络管理¶

FrIf 模块声明并调用 FlexRay 网络管理的一些回调函数，以确认传输并通知 PDU 的接收。

5.5. AUTOSAR FlexRay 传输协议¶

FrIf 模块声明并调用 FlexRay 传输协议的一些回调函数，以确认传输并通知 PDU 的接收。

5.6. AUTOSAR 总线镜像¶

FrIf 模块调用总线镜像模块的一个回调函数以报告接收和发送的帧，而总线镜像模块又调用 FrIf 模块的一些服务函数以获取网络状态。

5.7. AUTOSAR FlexRay 驱动¶

FrIf 模块与 FlexRay 驱动程序关系紧密，因为 FrIf 模块提供给上层 BSW 模块的许多与 FlexRay 相关的服务实际上是由 FlexRay 驱动程序 BSW 模块执行的。对于这些服务，FrIf 模块主要只对通信硬件特定的信息（例如 FlexRay 通信系统的拓扑结构）进行抽象，然后以相应的参数调用相应的 FlexRay 驱动程序。

FlexRay 驱动程序模块必须是唯一一个必须同步于 FlexRay 接口运行的 BSW 模块。

5.8. AUTOSAR FlexRay 收发器驱动¶

FrIf 模块与 FlexRay 收发器驱动程序关系紧密，因为对 FlexRay 收发器驱动程序的 API 服务的调用也要经由 FrIf 模块路由，以便抽象通信硬件特定的信息（例如 FlexRay 通信系统的拓扑结构）。

5.9. 文件结构¶

5.9.1. 头文件结构¶

请参阅 [1]（General Specification of Basic Software Modules）中的「头文件结构」一章。

如果需要 BSW 调度器的数据一致性机制（如 [1]（General Specification of Basic Software Modules）中所述），则 FrIf 模块源代码文件应包含 SchM_FrIf.h。

头文件 FrIf.h 应包含软件版本号和规范版本号。

Mirror.h 包含总线镜像模块提供给 FlexRay 接口的 API 服务的声明。仅当启用了总线镜像时（参见 FrIfBusMirroringSupport）才包含此头文件。

6. 功能规格¶

6.1. FlexRay BSW 协议栈¶

作为 AUTOSAR 分层软件架构的一部分（见图7.1），FlexRay BSW 模块同样构成一个分层的软件协议栈。[5]（AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture）描绘了该 FlexRay BSW 协议栈的基本结构。FrIf 模块借助 FlexRay 驱动程序层访问多个 CC，该驱动程序层可以由多个 FlexRay 驱动程序模块构成。FlexRay 收发器未在该图中显示；不过，适用于 FlexRay 驱动程序和 FlexRay CC 的结构同样适用于 FlexRay 收发器驱动程序和 FlexRay 收发器。

Figure7-1

图7.1：FlexRay BSW 协议栈的基本结构（Figure 7.1: Basic Structure of the FlexRay Bsw Stack）

6.2. 索引方案¶

6.2.1. 原理¶

FrIf 模块用于访问众多（硬件和软件）资源¹的大多数 API 服务都映射到底层 FlexRay 驱动程序或 FlexRay 收发器驱动程序的相应 API 服务。

1 例如定时器、配置数据集等。

为了选择经由 FrIf 模块访问的、分布在各个实体²中的资源，与 FlexRay 相关的 AUTOSAR BSW 模块使用一种索引方案，图7.2和图7.3对其进行了示例性描述。

2 FlexRay 驱动程序、FlexRay 通信控制器、FlexRay 收发器驱动程序和 FlexRay 收发器。

Figure7-2

定义 ControllerIndex：ControllerIndex 是一个抽象的、唯一的、从零开始连续编号的索引，用于实现对 FlexRay 通信控制器的抽象，而与其类型、位置和访问方式无关。

定义 ClusterIndex：ClusterIndex 是一个抽象的、唯一的、从零开始连续编号的索引，用于实现对 FlexRay 集群的抽象，而与其类型、位置和访问方式无关。

定义 ChannelIndex：ChannelIndex 的取值为 FR_CHANNEL_A 或 FR_CHANNEL_B。它与 ControllerIndex 组合可以标识相应的 FlexRay 收发器。

FrIf 模块应通过为每种资源向上层 BSW 模块提供一个抽象的、唯一的、从零开始连续编号的索引来实现（对 CC 和驱动程序的）抽象，而与其类型、位置和访问方式无关。

基本原理：FrIf 模块通过向上层 BSW 模块提供这些抽象索引来实现（对 CC 和驱动程序的）抽象。

FrIf 模块的 API 服务使用上层 BSW 模块传递给它的抽象索引来检索：

指向底层 BSW 模块相应 API 服务的函数指针，该指针取自一个静态配置数据表，该表包含 FrIf 模块所调用的所有底层 BSW 模块的所有 API 服务的函数指针；以及
在对底层 BSW 模块 API 服务的调用中使用的已翻译的索引，该索引取自一个静态配置数据表。

由于该静态配置数据表包含指向底层 BSW 模块 API 服务的函数指针，因此它显然必须与底层 BSW 模块已链接、已定位的代码进行链接。

随后，FrIf 模块通过该函数指针调用底层 BSW 模块的相应 API 服务，并在 API 调用中传递已翻译的索引。

第 7 章中的函数描述详细规定了所需的底层 BSW 模块 API 服务调用。

图7.2：FlexRay 接口的 CC 索引方案（Figure 7.2: CC Indexing Scheme of the FlexRay Interface）

Figure7-3

FrIf 模块应提供一个抽象的、唯一的、从零开始连续编号的配置参数索引 FrIfCtrlIdx，以便为上层 BSW 模块抽象 FrIf 模块经由 FlexRay 驱动程序模块控制的各个 CC，该索引映射到一个（FlexRay 驱动程序 API 服务函数指针，CC 索引 Fr_CtrlIdx）元组。

图7.3：FlexRay 接口的 FlexRay 收发器索引方案（Figure 7.3: Flexray Transceiver Indexing Scheme of the FlexRay Interface）

为了给上层 BSW 模块抽象 FrIf 模块经由 FlexRay 收发器驱动程序模块访问的各个 FlexRay 收发器模块，FrIf 模块利用了这样一个事实：每个 FlexRay 收发器模块都唯一地分配给特定 FlexRay CC 上的特定信道。

因此，FrIf 模块通过 FrIf_CtrlIdx（控制器索引）和 FrIf_ChnlIdx（信道索引）两个索引的组合来抽象各个 FlexRay 收发器，并将其映射为一个（FlexRay 收发器驱动程序 API 服务函数指针，FlexRay 收发器索引 FrTrcv_TrcvIdx）元组。

第 7 章中的函数描述详细规定了上层 BSW 模块参数到底层 BSW 模块 API 服务的所需映射。

除硬件和软件资源之外，FrIf 模块还用一个抽象的、唯一的、从零开始连续编号的索引对 FlexRay 呈现的逻辑结构元素进行编号。

FrIf 模块的静态配置包含一个数据结构，该结构指明哪些 FlexRay CC 模块和哪些 FlexRay 收发器模块连接到哪些集群，换句话说，该结构将 FrIf_ClstIdx 的每个值映射到 FrIf_CtrlIdx 的一组取值和（FrIfCtrlIdx, FrIf_ChnlIdx）元组。

FrIf 模块应使用一个抽象的、唯一的、从零开始连续编号的索引 TxPduId 对所有待发送的 PDU 进行编号。

注意：该索引用于 FrIf 的 API 服务 FrIf_Transmit 中，使 FrIf 模块能够（例如通过查表）快速识别由上层 BSW 模块传递给它的 PDU，并据此进行处理。

6.2.2. 支持的索引资源¶

应能够将 FrIf 模块配置为支持至少四个（可能不同的）FlexRay 驱动程序来访问 FlexRay 通信控制器。

应能够使用参数 FRIF_CTRL_IDX 将 FrIf 模块配置为支持至少四个（可能不同的）FlexRay CC。

应能够将 FrIf 模块配置为支持 [6]（FlexRay Communications System Protocol Specification V2.1）中规定的两个 FlexRay 信道之一或两者。

应能够使用参数 FRIF_CLST_IDX 将 FrIf 模块配置为支持至少四个 FlexRay 集群。

应能够使用参数 FRIF_ABS_TIMER_IDX 将 FrIf 模块配置为为每个 FlexRay CC 支持至少一个绝对定时器。

6.3. FlexRay 接口状态机¶

为了能够控制 FlexRay 系统的通信操作，FrIf 模块应实现一种行为，该行为使用一个简单的状态机（每个 FlexRay 集群一个）来定义，称为 FlexRay 接口状态机。

Figure7-4

图7.4：FlexRay 接口状态机（Figure 7.4: FlexRay Interface State Machine）

表7.1：FlexRay 状态机转换（1）（FlexRay State Machine Transitions (1)）

状态	描述
FRIF_STATE_OFFLINE	不执行任何通信服务（详见第 6.6 节）
FRIF_STATE_ONLINE	执行所有通信服务（接收、发送、发送确认）（详见第 6.6 节）

在通过执行 FrIf_Init 初始化 FrIf 期间，每个集群的 FrIf_State 应初始化为状态「FRIF_STATE_OFFLINE」。

转换由 API 服务 FrIf_SetState 请求，该服务接受要处理的集群和要调用的转换名称作为参数。

如果 FrIf 模块的环境以参数 FrIf_StateTransition = FRIF_GOTO_ONLINE 调用函数 FrIf_SetState，并且所请求集群的当前状态为 FRIF_STATE_OFFLINE，则 FrIf 模块应将所请求集群的当前状态变为 FRIF_STATE_ONLINE。

如果 FrIf 模块的环境以参数 FrIf_StateTransition = FRIF_GOTO_OFFLINE 调用函数 FrIf_SetState，并且所请求集群的当前状态为 FRIF_STATE_ONLINE，则 FrIf 模块应将所请求集群的当前状态变为 FRIF_STATE_OFFLINE。

否则，不执行状态转换。详情参见图7.4和表7.2。

表7.2：FlexRay 状态机转换（2）（FlexRay State Machine Transitions (2)）

转换名称	转换（见图7.4）	描述
FRIF_GOTO_ONLINE	(2)	使 FrIf_State 变为 FRIF_STATE_ONLINE 的转换
FRIF_GOTO_OFFLINE	(3)	使 FrIf_State 变为 FRIF_STATE_OFFLINE 的转换

如果以参数 FRIF_STATE_OFFLINE 调用 API FrIf_SetState，则 FlexRay 接口模块应检查每个 PDU 的参数「TxConfCounter」。如果相应 PDU 的值大于 0，FlexRay 接口应使用 API <UL>_TxConfirmation(id, E_NOT_OK) 调用上层。

注意：必须确保在以参数 FRIF_STATE_OFFLINE 调用 API FrIf_SetState 时，FlexRay 接口不会丢失 TxConfCounter 的值。

6.3.1. FlexRay 接口主函数¶

FlexRay 接口主函数需要由 BSW 调度器提供的任务体以一定的调用周期（FRIF_MAINFUNCTION_PERIOD）周期性地调用，该周期取决于 FlexRay 循环长度，并可在系统配置时配置。

由于每个集群的循环长度相互独立，FlexRay 接口主函数所期望的调用周期可能因集群而异，「立即缓冲区访问的传输」除外。

FrIf 模块应为该 FrIf 模块所控制的每个 FlexRay 集群提供一个专用的 FlexRay 接口主函数。

FlexRay 接口主函数的 API 名称应遵循以下模式：

FrIf_MainFunction_<FrIfCluster.ShortName>，其中 FrIfCluster.ShortName 是相应 FrIfCluster 的短名称。

主函数监控并控制 FlexRay 作业列表执行函数的连续执行，包括（重新）同步（如果当前 FlexRay 接口状态机为 FRIF_STATE_ONLINE）。

如果全局启用了总线镜像（参见 FrIfBusMirroringSupport），则对每个 FlexRay 集群中通过调用 FrIf_EnableBusMirroring 激活了镜像的所有控制器调用 Fr_GetChannelStatus，将同一集群各控制器报告的状态按位或合并，然后调用 Mirror_ReportFlexRayChannelStatus 并传入集群、Fr_ChannelAStatusPtr 和 Fr_ChannelBStatusPtr，将聚合后的信道状态报告给总线镜像模块。

如果存在可选的集群特定配置参数 FRIF_E_NIT_CH_A、FRIF_E_NIT_CH_B、FRIF_E_SW_CH_A、FRIF_E_SW_CH_B 或 FRIF_E_ACS_CH_A、FRIF_E_ACS_CH_B，则对该集群的每个 FlexRay 控制器调用 FrIf_GetChannelStatus，并按下文所述将状态报告给 DEM。

如果存在可选的配置参数 FRIF_E_NIT_CH_A，则当单个控制器的任一错误位置位时（信道 A NIT 状态数据 vSS!SyntaxError、vSS!Bviolation），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_NIT_CH_A, DEM_EVENT_STATUS_PREFAILED）报告给 DEM；当这些错误位均未置位时，应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_NIT_CH_A, DEM_EVENT_STATUS_PREPASSED）报告给 DEM。

如果存在可选的配置参数 FRIF_E_NIT_CH_B，则当单个控制器的任一错误位置位时（信道 B NIT 状态数据 vSS!SyntaxError、vSS!Bviolation），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_NIT_CH_B, DEM_EVENT_STATUS_PREFAILED）报告给 DEM；当这些错误位均未置位时，应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_NIT_CH_B, DEM_EVENT_STATUS_PREPASSED）报告给 DEM。

如果存在可选的配置参数 FRIF_E_SW_CH_A，则当单个控制器的任一错误位置位时（信道 A 符号窗口状态数据 vSS!SyntaxError、vSS!Bviolation、vSS!TxConflict），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_SW_CH_A, DEM_EVENT_STATUS_PREFAILED）报告给 DEM；当这些错误位均未置位时，应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_SW_CH_A, DEM_EVENT_STATUS_PREPASSED）报告给 DEM。

如果存在可选的配置参数 FRIF_E_SW_CH_B，则当单个控制器的任一错误位置位时（信道 B 符号窗口状态数据 vSS!SyntaxError、vSS!Bviolation、vSS!TxConflict），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_SW_CH_B, DEM_EVENT_STATUS_PREFAILED）报告给 DEM；当这些错误位均未置位时，应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_SW_CH_B, DEM_EVENT_STATUS_PREPASSED）报告给 DEM。

如果存在可选的配置参数 FRIF_E_ACS_CH_A，则当单个控制器的任一错误位置位时（信道 A 聚合信道状态 vSS!SyntaxError、vSS!ContentError、vSS!Bviolation、vSS!TxConflict），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_ACS_CH_A, DEM_EVENT_STATUS_PREFAILED）报告给 DEM；当这些错误位均未置位时，应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_ACS_CH_A, DEM_EVENT_STATUS_PREPASSED）报告给 DEM。

如果存在可选的配置参数 FRIF_E_ACS_CH_B，则当单个控制器的任一错误位置位时（信道 B 聚合信道状态 vSS!SyntaxError、vSS!ContentError、vSS!Bviolation、vSS!TxConflict），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_ACS_CH_B, DEM_EVENT_STATUS_PREFAILED）报告给 DEM；当这些错误位均未置位时，应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_ACS_CH_B, DEM_EVENT_STATUS_PREPASSED）报告给 DEM。

如果检测到作业列表失去同步（参见 JobListAsyncFlag）或发生执行错过，则应执行以下步骤：

获取全局时间（FrIf_GetGlobalTime）
如果 FrIf_GetGlobalTime 返回 E_NOT_OK，则到此为止
如果 FrIf_GetGlobalTime 返回 E_OK，则继续执行步骤 2
增加一定的「时间缓冲」（即考虑抖动的一段时间）
在 FlexRay 作业列表中搜索下一个作业，即调用时间大于当前全局时间 + 「时间缓冲」的作业。
将 JobListPointer 设置为该作业，并以该作业的调用时间对绝对定时器编程（此时 FlexRay 作业列表重新同步）
清除 JobListAsyncFlag
使能绝对定时器中断

6.4. 实现需求¶

FlexRay 接口的可执行代码（但不包括运行时使用的配置）应完全独立于 FlexRay 通信控制器和 FlexRay 收发器。

FrIf 模块应支持预编译时、链接时和后构建时配置。

FrIf 模块应将链接时和后构建时配置数据实现为只读数据结构。

FrIf 模块的实现应立即引用链接时配置数据。

FrIf 模块应将 FrIf SWS 规定的 API 函数实现为真实的 C 代码函数，不得将 API 函数实现为宏。

注：SWS_FrIf_05078 的基本原理是允许目标代码模块集成。

FrIf 模块应对位于 FrIf L-Sdu 上且 FrIfAllowDynamicLSduLength 设置为 false 的已发送 PDU 进行填充（如果其大小小于 PDU 的配置大小）。填充应使用配置的 FrIfUnusedBitValue 进行。

6.5. 配置描述¶

FrIf 模块应提供一个 XML 文件，其中包含软件标识（应包含供应商标识、模块 ID 和软件版本信息）、配置和集成过程所需的数据。该文件应描述供应商特定的配置参数，并应包含推荐的配置参数值。

配置和初始化数据本身的描述不属于本规范的一部分，而是非常依赖于实现。

6.6. 通过 FlexRay 的数据通信¶

FlexRay 总体上是一个确定性的时间驱动通信系统。

每个要发送或接收的数据都必须在系统配置时进行调度。

即使从应用的角度来看被视为事件驱动的数据也是如此。

注意：如果只观察运行在特定 ECU 上的 AUTOSAR FlexRay 软件模块的特定实例，则无法「预知」某个 FlexRay 帧在 FlexRay 循环的动态段中被发送（或接收）的确切时间点。

FrIf 模块应在系统配置时专门为数据发送（或数据接收）定义数据发送（或接收）所需的资源（例如 FlexRay 通信控制器或 FlexRay 驱动程序中的缓冲区）。

注意：FlexRay 上不存在真正自发的、事件驱动的数据通信。即使在不可预测的时间点出现（即「事件驱动」）且应通过 FlexRay 发送的应用数据，也必须在系统配置时调度其发送。

6.6.1. PDU 打包、PDU 更新位和帧构造计划¶

按照 AUTOSAR 的基本规则，FrIf 模块提供给上层 BSW 模块用于数据发送和数据接收的 API 服务是基于 PDU 的。

FrIf 模块应能够将多个 PDU 打包进一个 FlexRay 帧。

SWS_FrIf_05121 的基本原理：与总线无关的 AUTOSAR PDU 的最大长度为 8 字节，但根据 [6]（FlexRay Communications System Protocol Specification V2.1），一个 FlexRay 帧最多可包含 254 字节的载荷数据。

注意：也允许定义大于 8 字节的 PDU。但请注意，大于 8 字节的 PDU 不再与总线无关！

FrIf 模块应从所谓的帧构造计划中获取如何将 PDU 打包进 FlexRay 帧的信息。定义如何将 PDU 打包进 FlexRay 帧的规则在系统配置时定义。

帧构造计划应存储在 FrIf 模块的静态配置中（配置参数 FrIfFrameStructure，参见 FrIf05370）。

如果多个 PDU 被打包进单个 FlexRay 帧，并且 FrIf 模块识别出其中至少一个 PDU 被更新，则 FrIf 模块应发送该 FlexRay 帧。

注意：因此，该 FlexRay 帧中与未被上层 BSW 模块更新的 PDU 相关联的空间也将被发送。这并不一定意味着这些 PDU 的先前值会被发送。相反，如果参数「FrIfUnusedBitValue」不存在，这些 PDU 的任意值将被发送。

如果参数「FrIfUnusedBitValue」存在，则在发送方组装帧时，帧构造计划内所有未使用的位都应设置为配置的值「FrIfUnusedBitValue」。

FlexRay 接口应确保帧构造计划内未使用的空间只包含确定性的值（而不是可能的随机数据）。

为此，应使用参数「FrIfUnusedBitValue」给出的值来填充未使用的空间。

可以为每个 PDU 配置（配置参数 FrIfPduUpdateBitOffset，参见 FrIf06071）FlexRay 帧中的专用 PDU 更新位。FrIf 模块应使用存储在配置参数 FrIfPduUpdateBitOffset 中的信息来识别每个 PDU 的 PDU 更新位的位置。

接收方 FrIf 模块应评估 PDU 更新位（如果已配置）以识别与该 PDU 更新位相关联的 PDU 的更新。

基本原理：为了使接收方 FrIf 模块能够确定接收到的 FlexRay 帧中哪些 PDU 实际上已被发送方的上层 BSW 模块更新（通过调用 FrIf_Transmit），应向接收方 FrIf 模块发送额外的更新信息，即 FlexRay 帧内所谓的 PDU 更新位。

注意：更新位处理的详细描述见通信操作第 6.6.5.1 节「TransmitWithDecoupledBufferAccess」。

该 PDU 更新位应位于帧构造计划中未被任何 PDU 占用的任意位位置。

PDU 更新位的配置以及更新位在 FlexRay 帧内位置的定义在系统配置时完成 [配置参数 FrIfPduUpdateBitOffset，参见 FrIf06071]。

如果没有为特定 PDU 配置更新位，FrIf 模块应假定该 PDU 始终有效，并且 FrIf 模块应在接收方始终将其接收情况指示给上层 BSW 模块。

如果参数「FrIfAllowDynamicLSduLength」存在且为所关联的接收帧触发设置为 TRUE，则处于未接收区域（PDU 偏移 > 实际 L-SDU 长度）的 PDU 不得指示给上层。

如果使用立即缓冲区访问的传输，则每个 FlexRay 帧（L-SDU）只允许一个 PDU。

注意：因此，立即缓冲区访问的传输可以省略 PDU 更新位。

6.6.2. 动态 PDU 长度¶

如果参数「FrIfAllowDynamicLSduLength」（参见 FrIf06049）为所关联的帧触发设置为 true，则 FrIf 模块将实际使用的 L-PDU 长度传递给驱动程序（Fr_TransmitTxLPdu），并针对每个 PDU 考虑以下参数：

PDU 在 L-PDU 内的位置
更新位信息的位置（如果已配置）

如果 FrIfImmediate 等于 TRUE，则相应 PDU 的实际长度应为经由 FrIf_Transmit 传递的长度。

如果 FrIfImmediate 等于 FALSE，则相应 PDU 的实际长度应为经由 <UL_TriggerTransmit> 传递的长度。

注意：如果 FrIfAllowDynamicLSduLength 设置为 false，FrIf 模块只按照帧构造计划将长度信息传递给 FlexRay 驱动程序。

FrIf 应只将处于已接收区域（PDU 偏移 <= 实际 L-PDU 长度）的 PDU 指示给上层。

6.6.3. AlwaysTransmit¶

注意：根据 [6]（FlexRay Communications System Protocol Specification V2.1），FlexRay CC 可能只支持所谓的「连续传输模式」，即消息被连续发送，直到主机显式地使发送缓冲区失效。如果使用这样的 FlexRay CC 进行发送，而接收方 FrIf 仍应能够确定接收到的 FlexRay 帧中哪些 PDU 实际上已被发送方的上层 BSW 模块更新，则在发送方 FrIf 中需要一种称为 AlwaysTransmit 的特殊机制（配置参数 FrIfAlwaysTransmit，参见 ECUC_FrIf_06050）。如果为使用通信操作 DECOUPLED_TRANSMISSION 发送的 L-PDU 启用了 AlwaysTransmit，则无论该 L-PDU 中的 PDU 是否被上层 BSW 模块更新，都会为该 L-PDU 调用 FlexRay 驱动程序的 API 服务 Fr_TransmitTxLPdu。这使得即使 FlexRay 帧中的所有 PDU 实际上都未被上层 BSW 模块更新，也能够复位 FlexRay CC 发送缓冲区中的 PDU 更新位，从而确保接收方 FrIf 对接收到的帧内容的正确解释。

注意：由于：

通常，FlexRay CC 的发送模式是可以配置的（「连续模式」/「单次模式」），
可以针对每个 L-PDU 独立配置 AlwaysTransmit，并且
可以针对每个 PDU 独立配置更新位，

因此可以对 FrIf 模块进行裁剪，使其展现出特定用例所要求的确切行为。

然而，选择所有这些参数的正确配置是系统设计者（System Designer）的责任。错误的配置将导致非预期的结果。

6.6.4. 时间驱动的 FlexRay 调度表的实现¶

根据 [6]（FlexRay Communications System Protocol Specification V2.1），FlexRay CC 不要求在硬件中提供确保对其发送和接收缓冲区进行异步访问的机制，例如通过提供可由 AUTOSAR FlexRay 软件模块异步访问的影子缓冲区。

FrIf 模块应同步地（即同步于 FlexRay 全局时间）调用所有访问发送和接收缓冲区的函数（即分别执行数据发送或数据接收的函数）。

SWS_FrIf_05130 的基本原理：FrIf 模块函数只在明确定义的时间点³访问发送和接收缓冲区，从而避免了硬件和软件对缓冲区的并发访问。

3 在 FlexRay 全局时间中

注意：为了提供这种必要的同步性，FrIf 模块为每个集群定义了一个 FlexRay 作业列表 [配置参数 FrIfJobList，参见 FrIf05367]。

集群的 FlexRay 作业列表由其作业列表执行函数（参见第 7.5.1 节）使用连接到相应集群的 FlexRay CC 的绝对定时器 [配置参数 FrIfAbsTimerRef，参见 FrIf06063] 来执行。

6.6.4.1. FlexRay 作业列表¶

定义：FlexRay 作业列表是一个按各自执行开始时间排序的（可能不同的）通信作业的列表。

每个通信作业 [配置参数 FrIfJob，参见 FrIf05368] 包含以下属性：

通过以下方式表示的作业开始时间
FlexRay 通信循环 [配置参数 FrIfCycle，参见 FrIf06064]
通信循环内的宏节拍偏移 [配置参数 FrIfMacrotick，参见 FrIf06065]。
按可配置的通信操作索引 [配置参数 FrIfCommunicationOperationIdx，参见 FrIf06068] 排序的通信操作列表 [配置参数 FrIfCommunicationOperation，参见 FrIf05369]。排序顺序定义了 FlexRay 通信作业内通信操作的执行顺序。

FrIf 模块应调用相应集群的 FlexRay 作业列表执行函数，在分配给每个 FlexRay 通信作业的执行开始时间执行该作业。

FrIf 模块应处理分配给每个 FlexRay 通信作业的通信操作所确定的动作。

每个通信操作（参见 FrIf05369）包含以下属性：

通信操作索引 [配置参数 FrIfCommunicationOperationIdx，参见 ECUC_FrIf_06068]，它决定通信操作的执行顺序。
通信动作 [配置参数 FrIfCommunicationAction，参见 FrIf06067]，它规定要执行的实际动作
DECOUPLED_TRANSMISSION
TX_CONFIRMATION
RECEIVE_AND_STORE
RX_INDICATION
RECEIVE_AND_INDICATE
PREPARE_LPDU
对与要执行的通信动作相关联的帧触发（L-PDU）的引用 [配置参数 FrIfLPduIdx，参见 FrIf06058]⁴。

4 LPDU 由 LPdu 索引标识，出于历史原因，该索引与一个帧触发存在 1:1 关联。为保持兼容性，此处不更改此配置结构。L-PDU 索引采用从零开始且连续的索引，在处理 LPdu 时，该索引用作传递给 AUTOSAR FlexRay 驱动程序的参数 Fr_LPduIdx。

6.6.4.2. FlexRay 作业列表执行函数¶

由于每个 FlexRay 集群的通信调度相互独立，因此 FlexRay 接口所控制的每个 FlexRay 集群都有一个专用的 FlexRay 作业列表和一个专用的 FlexRay 作业列表执行函数。

进出 FlexRay CC 的拷贝操作在 FlexRay 作业列表的通信操作中进行调度。

FlexRay 作业列表执行函数的 API 名称应遵循以下模式：

FrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName>，其中 FrIfCluster.ShortName 是相应 FrIfCluster 的短名称。

FlexRay 作业列表执行函数应同步于集群的全局时间（即在明确定义的时间点）执行集群的 FlexRay 作业列表的作业。

被调用时，FlexRay 作业列表执行函数应执行以下步骤：

从提供集群绝对定时器中断的 FlexRay CC 获取 FlexRay 全局时间。
如果无法获取 FlexRay 全局时间，或者相对于作业开始时间的全局时间延迟大于最大延迟 [配置参数 FrIfMaxIsrDelay，参见 FrIf06004]，则 FlexRay 作业列表的执行被视为与 FlexRay 全局时间异步，因此执行以下动作：
要么置位一个标志（JobListAsyncFlag），表明该集群 FlexRay 作业列表的执行是异步的，要么按照 SWS_FrIf_95120 的描述直接重新同步作业列表
如果 JobListAsyncFlag 已置位，则调用运行时错误 FRIF_E_JLE_SYNC
禁用绝对定时器中断
终止该 FlexRay 作业的执行。

否则，FlexRay 作业列表执行函数继续执行步骤 3。 3. 检索当前作业指针所指向的当前作业的已排序通信操作列表。 4. 将当前作业指针前移到下一个作业列表条目。如果作业指针已指向作业列表的末尾，则回绕并将其设置为第一个作业列表条目。 5. 检索作业指针所标记作业的执行开始时间，并将绝对定时器设置为该作业的开始时间，以便再次调用 FlexRay 作业列表执行函数。 6. 执行检索到的通信操作。

注意：为了保持 JLEF 的运行时间较短，可以将所描述的 JLEF 功能实现到一个单独的高优先级任务中，该任务必须在 JLEF 中被立即激活。

6.6.5. 通信操作¶

本章描述在作业列表执行函数内执行的每种通信操作。

6.6.5.1. TransmitWithDecoupledBufferAccess¶

FrIf 模块应能够通过使用 TrigTxCounter 实现发送请求排队。

注意：只存储发送请求的数量，而不存储数据本身。

如果对于通信操作 DECOUPLED_TRANSMISSION，相关 CC 处于 FrIf_State FRIF_STATE_ONLINE，则作业列表执行函数应执行该通信操作。否则，作业列表执行函数应忽略该通信操作。

对于通信操作 DECOUPLED_TRANSMISSION，作业列表执行函数应执行以下步骤：

遍历包含在该通信操作的关联帧触发的 FrIfFrameStructure（参见 FrIf05370）中的所有 PDU，并且
(a) 检查该 PDU 的 TrigTxCounter 是否 > 0 或 FrIfNoneMode == true。如果不是，则清除该 PDU 的更新位 [配置参数 FrIfPduUpdateBitOffset，参见 FrIf06071] 并继续处理下一个 PDU；否则继续执行以下步骤：
- i. 仅当 TrigTxCounter > 0 时才递减 TrigTxCounter。如果 TrigTxCounter 的值为 0，则不递减。
- ii. 使用关联的 PDUId（由上层定义）调用上层的函数 <UL>_TriggerTransmit()，并传递一个指向 FrIf 内组装 L-SDU 的临时缓冲区的指针。该指针应考虑 PDU 在帧内的字节偏移 [配置参数 FrIfPduOffset，参见 FrIf06070]。如果 <UL>_TriggerTransmit() 返回 E_NOT_OK，则必须将 TrigTxCounter 的值回滚到先前的值。
- iii. 如果该 PDU 需要发送确认 [配置参数 FrIfConfirm，参见 FrIf06075]，则记住该 PDU 的发送处于挂起状态：递增 TxConfCounter，其最大值受静态配置限制 [配置参数 FrIfCounterLimit，参见 FrIf06076]。如果已达到 FrIfCounterLimit，则保持 FrIfCounterLimit 的值，不再递增。
- iv. 如果为该 PDU 配置了更新位 [配置参数 FrIfPduUpdateBitOffset，参见 FrIf06071]，则置位更新位。如果 API <UL>_TriggerTransmit() 未返回 E_OK，或者已对相应的 PDU 调用了 API FrIf_CancelTransmit，则将更新位复位为「未更新」。
如果至少有一个 PDU 被请求发送，或者至少有一个 PDU 的 FrIfNoneMode == true 且 <UL>_TriggerTransmit 返回了 E_OK，或者该帧被配置为始终发送 [配置参数 FrIfAlwaysTransmit == true]，则调用 FlexRay 驱动程序的 API 服务 Fr_TransmitTxLPdu：
(a) Fr_CtrlIdx 按照索引方案一章中描述的索引方案推导。
(b) Fr_LPduIdx 设置为与该通信操作相关联的已配置 L-PDU 索引 [配置参数 FrIfLPduIdx，参见 FrIf06058]。
(c) Fr_LSduPtr 设置为 FrIf 的临时 L-SDU 组装缓冲区。
(d) Fr_LSduLength 设置为 L-SDU 长度 [配置参数 FrIfLSduLength，参见 FrIf06054]。
(e) 如果全局启用了总线镜像（参见 FrIfBusMirroringSupport），则 Fr_SlotAssignmentPtr 设置为临时时隙分配缓冲区，否则设置为 NULL_PTR。
如果全局启用了总线镜像（参见 FrIfBusMirroringSupport），并且已通过调用 FrIf_EnableBusMirroring 为 Fr_CtrlIdx 激活镜像，且 Fr_TransmitTxLPdu 返回了 E_OK（表明发送成功），则调用 Mirror_ReportFlexRayFrame，其中「controllerId」设置为 Fr_CtrlIdx，「slotId」、「cycle」和「channel」取自 Fr_SlotAssignmentPtr，「frame」由 Fr_LSduPtr 和 Fr_LSduLength 构造，「txConflict」设置为 false。
如果驱动程序的 API Fr_TransmitTxLPdu 返回 E_NOT_OK（表明发送失败），则必须为 FlexRay L-SDU 中包含的每个 PDU 回滚 TrigTxCounter 和 TxConfCounter 的更改（参见 1.iii 和 2）。

注意：SWS_FrIf_05287 中描述的所有动作都在第 8.1.2 节的时序图中详细描绘。

如果 FrIfAllowDynamicLSduLength 存在且为所关联的帧触发设置为 TRUE，则通过调用 Fr_TransmitTxLPdu 传递给驱动程序的实际 L-SDU 长度应这样确定（即尽可能缩短）：只考虑那些已经由 <UL_TriggerTransmit>() 指示的 PDU，并考虑以下几点：

相应 PDU 在 L-SDU 内的位置
经由 <UL_TriggerTransmit>() 传递的相应 PDU 的实际长度

缩短的 L-Sdu（参见上文 SWS_FrIf_05435 的规定）应始终包含所有已配置的更新位。

注意：SWS_FrIf_05435 和 SWS_FrIf_05436 一方面确保接收方拥有解包 L-SDU 所需的全部信息（PDU 本身以及相应的更新位（如果已配置）），另一方面确保在缩短传递给驱动程序的 L-SDU 时，通过考虑帧构造计划中包含的用于解包的所有必需数据的位置，可以尽可能减小载荷。

6.6.5.2. ProvideTxConfirmation¶

该通信操作提供发送确认，并可选地检查发送冲突的发生。

如果对于通信操作 TX_CONFIRMATION，相关 CC 处于 FrIf_State FRIF_STATE_ONLINE，则作业列表执行函数应执行该通信操作。否则，作业列表执行函数应忽略该通信操作。

对于通信操作 TX_CONFIRMATION，作业列表执行函数应执行以下步骤：

调用 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_CheckTxLPduStatus：
Fr_CtrlIdx 按照索引方案一章中描述的索引方案推导。
Fr_LPduIdx 设置为与该通信操作相关联的已配置 L-PDU 缓冲区索引 [配置参数 FrIfLPduIdx，参见 FrIf06058]。
如果全局启用了总线镜像（参见 FrIfBusMirroringSupport），则 Fr_SlotAssignmentPtr 设置为临时时隙分配缓冲区，否则设置为 NULL_PTR。
如果已执行发送（输出参数 *Fr_TxLPduStatusPtr 设置为 FR_TRANSMITTED），则遍历包含在该通信操作关联帧触发的 FrIfFrameStructure（参见 FrIf05370）中的所有 PDU。如果某个 PDU 的 TxConfCounter 为 0，则继续处理下一个 PDU，否则：
如果 FrIfConfirm == true，则使用关联的 PDUId（由上层定义）调用上层的函数 <UL_TxConfirmation(E_OK)>。
如果 FrIfConfirm == true，则递减 TxConfCounter。
如果已执行发送但发生了发送冲突（TxConflict）（输出参数 *Fr_TxLPduStatusPtr 设置为 FR_TRANSMITTED_CONFLICT），则遍历包含在该通信操作关联帧触发的 FrIfFrameStructure（参见 FrIf05370）中的所有 PDU。如果某个 PDU 的 TxConfCounter 为 0，则继续处理下一个 PDU，否则：
如果 FrIfConfirm == true，则使用关联的 PDUId（由上层定义）调用上层的函数 <UL_TxConfirmation(E_NOT_OK)>。
如果 FrIfConfirm == true，则递减 TxConfCounter。
如果全局启用了总线镜像（参见 FrIfBusMirroringSupport），并且已通过调用 FrIf_EnableBusMirroring 为 Fr_CtrlIdx 激活镜像，且 API Fr_CheckTxLpduStatus 返回「FR_TRANSMITTED_CONFLICT」，则调用 Mirror_ReportFlexRayFrame，其中「controllerId」设置为 Fr_CtrlIdx，「slotId」、「cycle」和「channel」取自 Fr_SlotAssignmentPtr，「frame」设置为 NULL_PTR，「txConflict」设置为 true。

如果 API Fr_CheckTxLpduStatus 返回「FR_TRANSMITTED_CONFLICT」，且 <UL_TxConflictNotification> 已通过 FrIfTxConflictNotificationName（ECUC_FrIf_06122）配置，则对同一 LPduIdx 调用该函数。

6.6.5.3. ReceiveAndStore¶

如果对于通信操作 RECEIVE_AND_STORE，相关 CC 处于 FrIf_State FRIF_STATE_ONLINE，则作业列表执行函数应执行该通信操作。否则，作业列表执行函数应忽略该通信操作。

对于通信操作 RECEIVE_AND_STORE，作业列表执行函数应执行以下步骤：

调用 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_ReceiveRxLPdu：
(a) Fr_CtrlIdx 按照索引方案一章中描述的索引方案推导。
(b) Fr_LPduIdx 设置为与该通信操作相关联的已配置 L-PDU 索引 [配置参数 FrIfLPduIdx，参见 FrIf06058]。
(c) Fr_LSduPtr 设置为临时缓冲区。
(d) 如果全局启用了总线镜像（参见 FrIfBusMirroringSupport），则 Fr_SlotAssignmentPtr 设置为临时时隙分配缓冲区，否则设置为 NULL_PTR。
如果全局启用了总线镜像（参见 FrIfBusMirroringSupport），并且已通过调用 FrIf_EnableBusMirroring 为 Fr_CtrlIdx 激活镜像，且已接收到一个 L-PDU（输出参数 *Fr_LPduStatusPtr != FR_NOT_RECEIVED），则调用 Mirror_ReportFlexRayFrame，其中「controllerId」设置为 Fr_CtrlIdx，「slotId」、「cycle」和「channel」取自 Fr_SlotAssignmentPtr，「frame」由 Fr_LSduPtr 和 Fr_LSduLengthPtr 构造，「txConflict」设置为 false。
如果已接收到一个 L-PDU（输出参数 *Fr_LPduStatusPtr != FR_NOT_RECEIVED），则遍历包含在该通信操作关联帧触发的 FrIfFrameStructure（参见 FrIf05370）中的所有 PDU，并且：
(a) 如果为该 PDU 配置了更新位 [配置参数 FrIfPduUpdateBitOffset，参见 FrIf06071]，且该 PDU 的更新位未置位，则继续处理下一个 PDU。否则：
(b) 考虑 PDU 在 L-SDU 内的偏移 [配置参数 FrIfPduOffset，参见 FrIf06070]，将 PDU 载荷从临时缓冲区拷贝到 FrIf 的 PDU 相关静态缓冲区中。
(c) 存储实际接收到的 PDU 长度。
(d) 将该 PDU 相关静态缓冲区标记为最新（up-to-date）。
如果 *Fr_LPduStatusPtr == FR_RECEIVED_MORE_DATA_AVAILABLE，则重新从第 1 步开始。否则该通信操作已结束。

6.6.5.4. ProvideRxIndication¶

如果对于通信操作 RX_INDICATION，相关 CC 处于 FrIf_State FRIF_STATE_ONLINE，则作业列表执行函数应执行该通信操作。否则，作业列表执行函数应忽略该通信操作。

对于通信操作 RX_INDICATION，作业列表执行函数应执行以下步骤：

遍历包含在该通信操作关联帧触发的 FrIfFrameStructure（参见 FrIf05370）中的所有 PDU 的 PDU 相关静态缓冲区。
如果该 PDU 相关静态缓冲区被标记为过期（outdated），则继续处理下一个 PDU。否则，如果该缓冲区被标记为最新（up-to-date），则：
(a) 使用接收模块所期望的 PDU Id 以及包含接收数据地址和接收数据长度的 PduInfoPtr 调用上层的函数 <UL>_RxIndication()。
(b) 将该 PDU 相关静态缓冲区标记为过期（outdated）。

6.6.5.5. ReceiveAndIndicate¶

如果对于通信操作 RECEIVE_AND_INDICATE，相关 CC 处于 FrIf_State FRIF_STATE_ONLINE，则作业列表执行函数应执行该通信操作。否则，作业列表执行函数应忽略该通信操作。

对于通信操作 RECEIVE_AND_INDICATE，作业列表执行函数应执行以下步骤：

计算输入参数的值：
(a) Fr_CtrlIdx 按照索引方案一章中描述的索引方案推导。
(b) Fr_LPduIdx 设置为与该通信操作相关联的已配置 L-PDU 索引 [配置参数 FrIfLPduIdx，参见 FrIf06058]。
(c) Fr_LSduPtr 设置为临时缓冲区。
(d) 如果全局启用了总线镜像（参见 FrIfBusMirroringSupport），则 Fr_SlotAssignmentPtr 设置为临时时隙分配缓冲区，否则设置为 NULL_PTR。
将 ComOpLoopCounter 初始化为 0。
只要 ComOpLoopCounter < FrIfRxComOpMaxLoop，则执行：
(a) 使用步骤 1) 中计算出的参数调用 Fr_ReceiveRxLPdu。
(b) 如果 *Fr_LPduStatusPtr != FR_NOT_RECEIVED，则继续执行 3)c)，否则该通信操作已结束。
(c) 如果全局启用了总线镜像（参见 FrIfBusMirroringSupport），并且已通过调用 FrIf_EnableBusMirroring 为 Fr_CtrlIdx 激活镜像，则调用 Mirror_ReportFlexRayFrame，其中「controllerId」设置为 Fr_CtrlIdx，「slotId」、「cycle」和「channel」取自 Fr_SlotAssignmentPtr，「frame」由 Fr_LSduPtr 和 Fr_LSduLengthPtr 构造，「txConflict」设置为 false。否则，继续执行 3)d)。
(d) 对于包含在该通信操作关联帧触发的 FrIfFrameStructure（参见 FrIf05370）中的每个 Pdu：
- 如果为该 PDU 配置了更新位 [配置参数 FrIfPduUpdateBitOffset，参见 FrIf06071]，且该 PDU 的更新位未置位，则继续处理下一个 PDU。否则：
- 使用接收模块所期望的 PDU Id 以及一个指向 Pdu-Info 结构的指针作为参数调用上层的函数 <UL>_RxIndication()，该结构包含 Pdu 长度和对临时缓冲区的引用（考虑 PDU 在 L-SDU 内的偏移 [配置参数 FrIfPduOffset，参见 FrIf06070]）。
(e) 如果 *Fr_LPduStatusPtr == FR_RECEIVED_MORE_DATA_AVAILABLE，则递增 ComOpLoopCounter 并重新从 3)a) 开始，否则该通信操作已结束。

6.6.5.6. PREPARE_LPDU¶

通信操作 PREPARE_LPDU 用于实现硬件优化目的（硬件缓冲区重新配置）。

通信操作 PREPARE_LPDU 执行以下步骤：

调用 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_PrepareLPdu：
Fr_CtrlIdx 按照索引方案一章中描述的索引方案推导。
Fr_LPduIdx 设置为与该通信操作相关联的已配置 L-PDU 索引 [配置参数 FrIfLPduIdx，参见 FrIf06058]。

通信操作 PREPARE_LPDU 用于实现硬件优化目的。其目的是使某些 FlexRay CC 硬件资源（例如 CC 的消息缓冲区）能够在适当的时机为某个 L-PDU 的发送/接收做好准备（配置）。

该通信操作使 FlexRay 驱动程序能够在可用时优化硬件资源的使用。然而，基于 PREPARE_LPDU 通信操作来决定和验证资源分配优化是 FlexRay 驱动程序的责任。实际上，即使 FlexRay 驱动程序不利用重新配置的机会，使用该通信操作也会引入一些运行时开销。

6.6.5.7. FREE_OP_A¶

为支持硬件特定的或额外的通信控制器特性以提高性能而定义的用户自定义通信操作。用例包括采用串行连接或 DMA 传输的通信控制器。

6.6.5.8. FREE_OP_B¶

为支持硬件特定的或额外的通信控制器特性以提高性能而定义的用户自定义通信操作。用例包括采用串行连接或 DMA 传输的通信控制器。

6.6.6. 立即缓冲区访问的传输¶

FlexRay 作业列表执行函数不发起立即缓冲区访问的传输。相反，此处描述的动作在 FrIf_Transmit API 服务的上下文中执行，该服务又由上层 BSW 模块调用。

仅当以下关于静态配置的限制适用时，FlexRay 接口才应执行立即缓冲区访问的 PDU 发送（参见第 8.1 节）：

该 PDU 必须是 FlexRay 帧（L-SDU）中唯一的 PDU。它不与其他 PDU 一起打包进 FlexRay 帧（即该 PDU 与相应 L-SDU 之间的映射是 1:1 关联）。
该 PDU 必须位于 L-SDU 的起始处。
没有为立即（immediate）PDU 配置更新位。

如果上层模块以被配置为立即 PDU 的 TxPduId 调用 FrIf_Transmit，则 AUTOSAR 模块 FlexRay 接口应在 FrIf_Transmit API 服务的上下文内执行以下步骤来完成立即 PDU 发送，即调用驱动程序的 API 函数 Fr_TransmitTxLPdu：

Fr_CtrlIdx 按照索引方案一章中描述的索引方案推导。
Fr_LPduIdx 设置为与该 TxPduId 相关联的已配置 L-PDU 索引 [配置参数 FrIfLPduIdx，参见 FrIf06058]。
Fr_LSduPtr 设置为作为参数传递给 FrIf_Transmit 的 PduInfoPtr 中包含的 Pdu 载荷指针。
如果参数 FrIfAllowDynamicLSduLength=TRUE，则相应 PDU 的实际长度应为经由 FrIf_Transmit 传递的长度。
如果全局启用了总线镜像（参见 FrIfBusMirroringSupport），则 Fr_SlotAssignmentPtr 设置为临时时隙分配缓冲区，否则设置为 NULL_PTR。

如果驱动程序的 API Fr_TransmitTxLPdu 返回 E_OK（表明发送请求成功），则为相应的 PDU 递增 TxConfCounter。TxConfCounter 的最大值受静态配置限制 [配置参数 FrIfCounterLimit，参见 FrIf06076]。如果全局启用了总线镜像（参见 FrIfBusMirroringSupport），并且已通过调用 FrIf_EnableBusMirroring 为 Fr_CtrlIdx 激活镜像，则调用 Mirror_ReportFlexRayFrame，其中「controllerId」设置为 Fr_CtrlIdx，「slotId」、「cycle」和「channel」取自 Fr_SlotAssignmentPtr，「frame」由 Fr_LSduPtr 和 Fr_LSduLength 构造，「txConflict」设置为 false。

如果驱动程序的 API Fr_TransmitTxLPdu 返回 E_NOT_OK，则不修改 TxConfCounter 的当前计数值。

6.7. 错误分类¶

文档 [1]「General Specification of Basic Software Modules」的「错误处理」一节详细描述了基础软件的错误处理。最重要的是，它构成了一个由五种错误类型组成的分类方案，这些错误类型可能发生在 BSW 模块中。

基于此，以下各节在相应的小节中规定了特定的错误。

6.7.1. 开发错误¶

模块 FrIf 中开发错误的定义：

错误类型	相关错误代码	错误值
无效指针	FRIF_E_PARAM_POINTER	0x01
无效控制器索引	FRIF_E_INV_CTRL_IDX	0x02
无效集群索引	FRIF_E_INV_CLST_IDX	0x03
无效信道索引	FRIF_E_INV_CHNL_IDX	0x04
无效定时器索引	FRIF_E_INV_TIMER_IDX	0x05
无效 FrIf_TxPdu 索引	FRIF_E_INV_TXPDUID	0x06
无效 LPdu 索引	FRIF_E_INV_LPDU_IDX	0x07
FrIf 未初始化	FRIF_E_UNINIT	0x08
请求了无效状态	FRIF_E_INV_FRIF_STATE	0x0A
无效帧 ID	FRIF_E_INV_FRAME_ID	0x0B
初始化失败	FRIF_E_INIT_FAILED	0x0C
无效 PDU 长度	FRIF_E_INV_PDULENGTH	0x0D

6.7.2. 运行时错误¶

错误类型	相关错误代码	错误值
作业列表执行失去与 FlexRay 全局时间的同步	FRIF_E_JLE_SYNC	0x01

6.7.3. 瞬态故障¶

不存在瞬态故障。

6.7.4. 生产错误¶

参见下表「生产错误的定义」。

表7.3：生产错误的定义（Definition of Production Errors）

错误类型	相关错误代码	值 [hex]
信道 A 上的 NIT 错误检测	FRIF_E_NIT_CH_A	由 DEM 分配
信道 B 上的 NIT 错误检测	FRIF_E_NIT_CH_B	由 DEM 分配
信道 A 上的 SW 错误检测	FRIF_E_SW_CH_A	由 DEM 分配
信道 B 上的 SW 错误检测	FRIF_E_SW_CH_B	由 DEM 分配
信道 A 上的 ACS 错误检测	FRIF_E_ACS_CH_A	由 DEM 分配
信道 B 上的 ACS 错误检测	FRIF_E_ACS_CH_B	由 DEM 分配

表7.4：信道 A 上的 NIT 错误检测（Error Detection in NIT channel A）

项目	内容
错误名称	FRIF_E_NIT_CH_A
简短描述	信道 A 上的 NIT 错误检测
详细描述	当检测到信道 A 上的 NIT 错误时，应发出该生产错误
推荐的 DTC	N/A
检测准则	Fail：当单个控制器的任一错误位置位时（信道 A NIT 状态数据 vSS!SyntaxError、vSS!Bviolation），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_NIT_CH_A, DEM_EVENT_STATUS_PREFAILED）报告给 DEM（SWS_FrIf_35120）
检测准则	Pass：当单个控制器的所有错误位均未置位时（信道 A NIT 状态数据 vSS!SyntaxError、vSS!Bviolation），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_NIT_CH_A, DEM_EVENT_STATUS_PREPASSED）报告给 DEM（SWS_FrIf_35120）
次要参数	N/A
所需时间	N/A
监控频率	continuous（连续）
MIL 点亮	N/A

表7.5：信道 B 上的 NIT 错误检测（Error Detection in NIT channel B）

项目	内容
错误名称	FRIF_E_NIT_CH_B
简短描述	信道 B 上的 NIT 错误检测
详细描述	当检测到信道 B 上的 NIT 错误时，应发出该生产错误
推荐的 DTC	N/A
检测准则	Fail：当单个控制器的任一错误位置位时（信道 B NIT 状态数据 vSS!SyntaxError、vSS!Bviolation），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_NIT_CH_B, DEM_EVENT_STATUS_PREFAILED）报告给 DEM（SWS_FrIf_45120）
检测准则	Pass：当单个控制器的所有错误位均未置位时（信道 B NIT 状态数据 vSS!SyntaxError、vSS!Bviolation），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_NIT_CH_B, DEM_EVENT_STATUS_PREPASSED）报告给 DEM（SWS_FrIf_45120）
次要参数	N/A
所需时间	N/A
监控频率	continuous（连续）
MIL 点亮	N/A

表7.6：信道 A 上的 SW 错误检测（Error detection in SW on channel A）

项目	内容
错误名称	FRIF_E_SW_CH_A
简短描述	信道 A 上的 SW 错误检测
详细描述	当检测到信道 A 上的 SW 错误时，应发出该生产错误
推荐的 DTC	N/A
检测准则	Fail：当单个控制器的任一错误位置位时（信道 A 符号窗口状态数据 vSS!SyntaxError、vSS!Bviolation、vSS!TxConflict），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_SW_CH_A, DEM_EVENT_STATUS_PREFAILED）报告给 DEM（SWS_FrIf_55120）
检测准则	Pass：当单个控制器的所有错误位均未置位时（信道 A 符号窗口状态数据 vSS!SyntaxError、vSS!Bviolation、vSS!TxConflict），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_SW_CH_A, DEM_EVENT_STATUS_PREPASSED）报告给 DEM（SWS_FrIf_55120）
次要参数	N/A
所需时间	N/A
监控频率	continuous（连续）
MIL 点亮	N/A

表7.7：信道 B 上的 SW 错误检测（Error detection in SW on channel B）

项目	内容
错误名称	FRIF_E_SW_CH_B
简短描述	信道 B 上的 SW 错误检测
详细描述	当检测到信道 B 上的 SW 错误时，应发出该生产错误
推荐的 DTC	N/A
检测准则	Fail：当单个控制器的任一错误位置位时（信道 B 符号窗口状态数据 vSS!SyntaxError、vSS!Bviolation、vSS!TxConflict），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_SW_CH_B, DEM_EVENT_STATUS_PREFAILED）报告给 DEM（SWS_FrIf_65120）
检测准则	Pass：当单个控制器的所有错误位均未置位时（信道 B 符号窗口状态数据 vSS!SyntaxError、vSS!Bviolation、vSS!TxConflict），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_SW_CH_B, DEM_EVENT_STATUS_PREPASSED）报告给 DEM（SWS_FrIf_65120）
次要参数	N/A
所需时间	N/A
监控频率	continuous（连续）
MIL 点亮	N/A

表7.8：信道 A 上的 ACS 错误检测（Error detection in ACS on channel A）

项目	内容
错误名称	FRIF_E_ACS_CH_A
简短描述	信道 A 上的 ACS 错误检测
详细描述	当检测到信道 A 上的 ACS 错误时，应发出该生产错误
推荐的 DTC	N/A
检测准则	Fail：当单个控制器的任一错误位置位时（信道 A 聚合信道状态 vSS!SyntaxError、vSS!ContentError、vSS!Bviolation、vSS!TxConflict），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_ACS_CH_A, DEM_EVENT_STATUS_PREFAILED）报告给 DEM（SWS_FrIf_75120）
检测准则	Pass：当单个控制器的所有错误位均未置位时（信道 A 聚合信道状态 vSS!SyntaxError、vSS!ContentError、vSS!Bviolation、vSS!TxConflict），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_ACS_CH_A, DEM_EVENT_STATUS_PREPASSED）报告给 DEM（SWS_FrIf_75120）
次要参数	N/A
所需时间	N/A
监控频率	continuous（连续）
MIL 点亮	N/A

表7.9：信道 B 上的 ACS 错误检测（Error detection in ACS on channel B）

项目	内容
错误名称	FRIF_E_ACS_CH_B
简短描述	信道 B 上的 ACS 错误检测
详细描述	当检测到信道 B 上的 ACS 错误时，应发出该生产错误
推荐的 DTC	N/A
检测准则	Fail：当单个控制器的任一错误位置位时（信道 B 聚合信道状态 vSS!SyntaxError、vSS!ContentError、vSS!Bviolation、vSS!TxConflict），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_SW_CH_B, DEM_EVENT_STATUS_PREFAILED）报告给 DEM（SWS_FrIf_85120）
检测准则	Pass：当单个控制器的所有错误位均未置位时（信道 B 聚合信道状态 vSS!SyntaxError、vSS!ContentError、vSS!Bviolation、vSS!TxConflict），信道状态信息应以 Dem_SetEventStatus（FRIF_E_ACS_CH_B, DEM_EVENT_STATUS_PREPASSED）报告给 DEM（SWS_FrIf_85120）
次要参数	N/A
所需时间	N/A
监控频率	continuous（连续）
MIL 点亮	N/A

6.7.5. 扩展生产错误¶

不存在扩展生产错误。

7. API规范¶

7.1. 导入的类型¶

本章列出了从以下文件包含的所有类型。

模块	头文件	导入的类型
ComStack_Types	ComStack_Types.h	PduIdType
ComStack_Types	ComStack_Types.h	PduInfoType
ComStack_Types	ComStack_Types.h	PduLengthType
Dem	Rte_Dem_Type.h	Dem_EventIdType
Dem	Rte_Dem_Type.h	Dem_EventStatusType
Fr	Fr_GeneralTypes.h	Fr_ChannelType
Fr	Fr_GeneralTypes.h	Fr_ErrorModeType
Fr	Fr_GeneralTypes.h	Fr_POCStateType
Fr	Fr_GeneralTypes.h	Fr_POCStatusType
Fr	Fr_GeneralTypes.h	Fr_RxLPduStatusType
Fr	Fr_GeneralTypes.h	Fr_SlotAssignmentType
Fr	Fr_GeneralTypes.h	Fr_SlotModeType
Fr	Fr_GeneralTypes.h	Fr_StartupStateType
Fr	Fr_GeneralTypes.h	Fr_TxLPduStatusType
Fr	Fr_GeneralTypes.h	Fr_WakeupStatusType
FrTrcv	Fr_GeneralTypes.h	FrTrcv_TrcvModeType
FrTrcv	Fr_GeneralTypes.h	FrTrcv_TrcvWUReasonType
Std	Std_Types.h	Std_ReturnType
Std	Std_Types.h	Std_VersionInfoType

7.2. 类型定义¶

本章列出 FlexRay 接口定义的数据类型。

7.2.1. FrIf_ConfigType¶

名称	FrIf_ConfigType
类别	结构体（Structure）
元素	实现特定
描述	该类型包含实现特定的后构建时（post build time）配置结构体。只允许使用该类型的指针。
可通过	FrIf.h 获得

7.2.2. FrIf_StateType¶

名称	FrIf_StateType
类别	枚举
取值	FRIF_STATE_OFFLINE	-	FlexRay CC 未准备好通信，FlexRay 集群未同步。
	FRIF_STATE_ONLINE	-	FlexRay CC 已准备好通信，FlexRay 集群已同步。
描述	该类型的变量用于表示 FlexRay CC 的 FrIf_State。
可通过	FrIf.h 获得

7.2.3. FrIf_StateTransitionType¶

名称	FrIf_StateTransitionType
类别	枚举
取值	FRIF_GOTO_OFFLINE	-	请求转换到 FRIF_STATE_OFFLINE 的字面量
	FRIF_GOTO_ONLINE	-	请求转换到 FRIF_STATE_ONLINE 状态的字面量。
描述	该类型的变量用于表示 FlexRay CC 的 FrIf_State。
可通过	FrIf.h 获得

7.3. 函数定义¶

这是 FrIf 模块提供给上层 BSW 模块的 API 服务（函数）列表。

7.3.1. FrIf_Init¶

说明：初始化 FlexRay 接口。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，不可重入。参数 FrIf_ConfigPtr（in）：指向 FlexRay 接口配置结构体的基本指针。

void FrIf_Init (const FrIf_ConfigType* FrIf_ConfigPtr)

注意：AUTOSAR ECU StateManager 以参数 FrIf_ConfigPtr 传入 FrIf 模块的静态配置结构体的地址来调用该 FlexRay 接口 API 服务。

FrIf_Init 函数应执行以下动作：

配置 FlexRay 接口模块：初始化用于存储 PDU 数据、PDU 属性和状态变量以及 FlexRay 接口状态机的本地内存空间。
内存空间的初始化必须确保 PDU 相关静态缓冲区的状态被设置为「过期（outdated）」。

7.3.2. FrIf_ControllerInit¶

说明：初始化一个 FlexRay CC。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于相同的 FrIf_CtrlIdx 取值不可重入，对于不同的 FrIf_CtrlIdx 取值可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_ControllerInit (uint8 FrIf_CtrlIdx)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_ControllerInit 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

FrIf_ControllerInit 函数应按以下方式封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_ControllerInit()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将 FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx 翻译为一个（FlexRay 驱动程序 | 驱动程序特定的 CC 索引 Fr_CtrlIdx）元组。
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 Fr_ControllerInit()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.3. FrIf_SetAbsoluteTimer¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_SetAbsoluteTimer()。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于同一个 FlexRay CC 不可重入，对于不同的 FlexRay CC 可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_AbsTimerIdx（in）：要寻址的绝对定时器的索引；FrIf_Cycle（in）：要设置的 FlexRay 循环编号；FrIf_Offset（in）：要设置的宏节拍数量。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_SetAbsoluteTimer (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx, uint8 FrIf_Cycle, uint16 FrIf_Offset)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_SetAbsoluteTimer 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

FrIf_SetAbsoluteTimer 函数应按以下方式封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_SetAbsoluteTimer()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将 FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx 翻译为一个（FlexRay 驱动程序 | 驱动程序特定的 CC 索引 Fr_CtrlIdx）元组。
设置参数
Fr_AbsTimerIdx 为 FrIf_AbsTimerIdx
Fr_Cycle 为 FrIf_Cycle
Fr_Offset 为 FrIf_Offset
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 Fr_SetAbsoluteTimer()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.4. FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_EnableAbsoluteTimerIRQ()。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于同一个 FlexRay CC 不可重入，对于不同的 FlexRay CC 可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_AbsTimerIdx（in）：要寻址的绝对定时器的索引。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ 函数应按以下方式封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_EnableAbsoluteTimerIRQ()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将 FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx 翻译为一个（FlexRay 驱动程序 | 驱动程序特定的 CC 索引 Fr_CtrlIdx）元组。
设置参数
Fr_AbsTimerIdx 为 FrIf_AbsTimerIdx
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 Fr_EnableAbsoluteTimerIRQ()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.5. FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_AckAbsoluteTimerIRQ()。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于同一个 FlexRay CC 不可重入，对于不同的 FlexRay CC 可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_AbsTimerIdx（in）：要寻址的绝对定时器的索引。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ 函数应按以下方式封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_AckAbsoluteTimerIRQ()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将 FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx 翻译为一个（FlexRay 驱动程序 | 驱动程序特定的 CC 索引 Fr_CtrlIdx）元组。
设置参数
Fr_AbsTimerIdx 为 FrIf_AbsTimerIdx
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 Fr_AckAbsoluteTimerIRQ()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.6. FrIf_StartCommunication¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_StartCommunication()。可通过 FrIf.h 获得。本服务为异步调用，对于相同的 FrIf_CtrlIdx 取值不可重入，对于不同的 FrIf_CtrlIdx 取值可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_StartCommunication (uint8 FrIf_CtrlIdx)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_StartCommunication 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

FrIf_StartCommunication 函数应按以下方式封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_StartCommunication()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将 FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx 翻译为一个（FlexRay 驱动程序 | 驱动程序特定的 CC 索引 Fr_CtrlIdx）元组。
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 Fr_StartCommunication()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.7. FrIf_HaltCommunication¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_HaltCommunication()。可通过 FrIf.h 获得。本服务为异步调用，对于相同的 FrIf_CtrlIdx 取值不可重入，对于不同的 FrIf_CtrlIdx 取值可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_HaltCommunication (uint8 FrIf_CtrlIdx)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_HaltCommunication 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

FrIf_HaltCommunication 函数应按以下方式封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_HaltCommunication()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将 FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx 翻译为一个（FlexRay 驱动程序 | 驱动程序特定的 CC 索引 Fr_CtrlIdx）元组。
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 Fr_HaltCommunication()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.8. FrIf_AbortCommunication¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_AbortCommunication()。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于相同的 FrIf_CtrlIdx 取值不可重入，对于不同的 FrIf_CtrlIdx 取值可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_AbortCommunication (uint8 FrIf_CtrlIdx)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_AbortCommunication 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

FrIf_AbortCommunication 函数应按以下方式封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_AbortCommunication()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将 FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx 翻译为一个（FlexRay 驱动程序 | 驱动程序特定的 CC 索引 Fr_CtrlIdx）元组。
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 Fr_AbortCommunication()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.9. FrIf_GetState¶

说明：获取当前 FrIf 状态。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，可重入。参数 FrIf_ClstIdx（in）：被寻址集群的索引；FrIf_StatePtr（out）：存储所获取的 FrIfState 的内存位置的指针。返回值：Std_ReturnType，E_OK：函数成功执行。状态转换请求被接受；E_NOT_OK：函数因检测到错误而执行失败。状态转换请求未被接受。

Std_ReturnType FrIf_GetState (uint8 FrIf_ClstIdx, FrIf_StateType* FrIf_StatePtr)

如果参数 FrIf_ClstIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_GetState 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CLST_IDX。

如果参数 FrIf_StatePtr 等于 NULL_PTR，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_GetState 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_PARAM_POINTER。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.10. FrIf_SetState¶

说明：请求 FrIf 状态机转换。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，不可重入。参数 FrIf_ClstIdx（in）：被寻址集群的索引；FrIf_StateTransition（in）：所请求的 FrIf 状态转换。返回值：Std_ReturnType，E_OK：函数成功执行。状态转换请求被接受；E_NOT_OK：函数因检测到错误而执行失败。状态转换请求未被接受。

Std_ReturnType FrIf_SetState (uint8 FrIf_ClstIdx, FrIf_StateTransitionType FrIf_StateTransition)

如果参数 FrIf_ClstIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_SetState 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CLST_IDX。

如果参数 FrIf_StateTransition 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_SetState 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_FRIF_STATE。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.11. FrIf_SetWakeupChannel¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_SetWakeupChannel()。枚举值「FR_CHANNEL_AB」不得使用。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于相同的 FrIf_CtrlIdx 取值不可重入，对于不同的 FrIf_CtrlIdx 取值可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_ChnlIdx（in）：在 FlexRay 控制器 FrIf_CtrlIdx 范围内要寻址的 FlexRay 信道索引。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_SetWakeupChannel (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_SetWakeupChannel 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

如果参数 FrIf_ChnlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_SetWakeupChannel 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CHNL_IDX。

FrIf_SetWakeupChannel 函数应按以下方式封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_SetWakeupChannel()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将 FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx 翻译为一个（FlexRay 驱动程序 | 驱动程序特定的 CC 索引 Fr_CtrlIdx）元组。
设置参数 Fr_ChnlIdx 为 FrIf_ChnlIdx
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 Fr_SetWakeupChannel()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.12. FrIf_SendWUP¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_SendWUP()。可通过 FrIf.h 获得。本服务为异步调用，对于相同的 FrIf_CtrlIdx 取值不可重入，对于不同的 FrIf_CtrlIdx 取值可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_SendWUP (uint8 FrIf_CtrlIdx)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_SendWUP 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

FrIf_SendWUP 函数应按以下方式封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_SendWUP()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将 FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx 翻译为一个（FlexRay 驱动程序 | 驱动程序特定的 CC 索引 Fr_CtrlIdx）元组。
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 Fr_SendWUP()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.13. FrIf_GetPOCStatus¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_GetPOCStatus()。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于相同的 FrIf_CtrlIdx 取值不可重入，对于不同的 FrIf_CtrlIdx 取值可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_POCStatusPtr（out）：存储输出值的内存位置的指针。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_GetPOCStatus (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_POCStatusType* FrIf_POCStatusPtr)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_GetPOCStatus 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

FrIf_GetPOCStatus 函数应按以下方式封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_GetPOCStatus()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将 FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx 翻译为一个（FlexRay 驱动程序 | 驱动程序特定的 CC 索引 Fr_CtrlIdx）元组。
设置参数 Fr_POCStatusPtr 为 FrIf_POCStatusPtr
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 Fr_GetPOCStatus()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.14. FrIf_GetGlobalTime¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_GetGlobalTime()。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于相同的 FrIf_CtrlIdx 取值不可重入，对于不同的 FrIf_CtrlIdx 取值可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_CyclePtr（out）：存储输出值的内存位置的指针；FrIf_MacroTickPtr（out）：存储输出值的内存位置的指针。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_GetGlobalTime (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* FrIf_CyclePtr, uint16* FrIf_MacroTickPtr)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_GetGlobalTime 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

FrIf_GetGlobalTime 函数应按以下方式封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_GetGlobalTime()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将 FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx 翻译为一个（FlexRay 驱动程序 | 驱动程序特定的 CC 索引 Fr_CtrlIdx）元组。
设置参数
Fr_CylcePtr 为 FrIf_CyclePtr
Fr_MacroTickPtr 为 FrIf_MacroTickPtr
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 Fr_GetGlobalTime()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.15. FrIf_AllowColdstart¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_AllowColdstart()。可通过 FrIf.h 获得。本服务为异步调用，对于相同的 FrIf_CtrlIdx 取值不可重入，对于不同的 FrIf_CtrlIdx 取值可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_AllowColdstart (uint8 FrIf_CtrlIdx)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_AllowColdstart 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

FrIf_AllowColdstart 函数应按以下方式封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_AllowColdstart()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将 FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx 翻译为一个（FlexRay 驱动程序 | 驱动程序特定的 CC 索引 Fr_CtrlIdx）元组。
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 Fr_AllowColdstart()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.16. FrIf_GetMacroticksPerCycle¶

说明：获取每个循环的宏节拍数量。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引。返回值：uint16，每个循环的宏节拍数量。

uint16 FrIf_GetMacroticksPerCycle (uint8 FrIf_CtrlIdx)

该 FlexRay 接口 API 服务从静态配置中检索索引为 FrIf_CtrlIdx 的 FlexRay 集群每个 FlexRay 循环的宏节拍数量。

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_GetMacroticksPerCycle 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.17. FrIf_GetMacrotickDuration¶

说明：获取一个宏节拍的持续时间（单位为 ns）。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引。返回值：uint16，一个宏节拍的持续时间（单位为 ns）。

uint16 FrIf_GetMacrotickDuration (uint8 FrIf_CtrlIdx)

该 FlexRay 接口 API 服务从静态配置中检索索引为 FrIf_CtrlIdx 的 FlexRay 集群一个宏节拍的持续时间（单位为纳秒）。

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_GetMacrotickDuration 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.18. FrIf_Transmit¶

说明：请求发送一个 PDU。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于不同的 PduId 可重入，对于相同的 PduId 不可重入。参数 TxPduId（in）：要发送的 PDU 的标识符；PduInfoPtr（in）：PDU 数据的长度和指针以及指向 MetaData 的指针。返回值：Std_ReturnType，E_OK：发送请求已被接受；E_NOT_OK：发送请求未被接受。

Std_ReturnType FrIf_Transmit (PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)

如果 FrIf 的状态为 FRIF_STATE_OFFLINE，FrIf_Transmit 应返回 E_NOT_OK。

如果参数 TxPduId 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_Transmit 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_TXPDUID。

如果参数 FrIfAllowedDynamicSduLength 设置为 false，和/或如果所传入 TxPduId 的参数 FrIfImmediate 设置为 true，则在启用了开发错误检测的情况下（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），应检查在参数 PduInfoPtr 中传入的 Sdu DataPtr 是否为 NULL_PTR。在这种情况下，如果传入的 SduDataPtr 等于 NULL_PTR，则 FrIf_Transmit 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_PARAM_POINTER。

在解耦发送（decoupled transmission）的情况下，索引为 TxPduId 的 PDU 尚不会被传递给底层的 FlexRay 驱动程序模块进行发送。FrIf 只记住该 PDU 的发送请求（递增 TrigTxCounter⁵）。FrIf_Transmit 调用与 FrIfCommunicationAction 的执行（参见 FrIf06067）之间的这种解耦机制具有以下影响：

5 受静态配置限制，参见 FrIfCounterLimit

上层 BSW 模块可以与 FlexRay 通信系统异步运行，因此可以在任何时间点调用 FrIf_Transmit。
上层 BSW 模块必须持续缓存 PDU 的载荷数据，并且必须能够（从 BSW 的角度来看）在任意时间点处理对其 <UL_TriggerTransmit>() API 服务的调用。

在立即发送（immediate transmission）的情况下，FrIf_Transmit 函数应立即将 PDU（单个 PDU，无更新位）传递给底层的 FlexRay 驱动程序模块进行发送。

「如果参数 TxPduId 被配置为立即 PDU，并且如果配置参数 FrIfAllowDynamicLSduLength 设置为 FALSE，则应将 PduInfoPtr 中提供的长度与静态配置的长度进行比较（参见 ECUC_FrIf_06054）。

如果长度信息不匹配，FrIf_Transmit 应返回 E_NOT_OK，并且不应执行立即 PDU 发送。如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_Transmit 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_PDULENGTH。

FrIf_Transmit 的注意事项：在可以调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.19. FrIf_SetTransceiverMode¶

说明：封装 FlexRay 收发器驱动程序的 API 函数 FrTrcv_SetTransceiverMode()。枚举值「FR_CHANNEL_AB」不得使用。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_ChnlIdx（in）：在 FlexRay 控制器 FrIf_CtrlIdx 范围内要寻址的 FlexRay 信道索引；FrIf_TrcvMode（in）：要设置的收发器模式。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 收发器驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 收发器驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK。

Std_ReturnType FrIf_SetTransceiverMode (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, FrTrcv_TrcvModeType FrIf_TrcvMode)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_SetTransceiverMode 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

如果参数 FrIf_ChnlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_SetTransceiverMode 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CHNL_IDX。

FrIf_SetTransceiverMode 函数应按以下方式封装 FlexRay 收发器驱动程序的 API 函数 FrTrcv_SetTransceiverMode()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将（FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx | FlexRay 信道索引 FrIf_ChnlIdx）元组翻译为一个（FlexRay 收发器驱动程序 | 驱动程序特定的收发器索引 FrTrcv_TrcvIdx）元组。
设置参数
FrTrcv_TrcvMode 为 FrIf_TrcvMode
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 FrTrcv_SetTransceiverMode()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.20. FrIf_GetTransceiverMode¶

说明：封装 FlexRay 收发器驱动程序的 API 函数 FrTrcv_GetTransceiverMode()。枚举值「FR_CHANNEL_AB」不得使用。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_ChnlIdx（in）：在 FlexRay 控制器 FrIf_CtrlIdx 范围内要寻址的 FlexRay 信道索引；FrIf_TrcvModePtr（out）：存储输出值的内存位置的指针。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 收发器驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 收发器驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK。

Std_ReturnType FrIf_GetTransceiverMode (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, FrTrcv_TrcvModeType* FrIf_TrcvModePtr)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_GetTransceiverMode 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

如果参数 FrIf_ChnlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_GetTransceiverMode 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CHNL_IDX。

FrIf_GetTransceiverMode 函数应按以下方式封装 FlexRay 收发器驱动程序的 API 函数 FrTrcv_GetTransceiverMode()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将（FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx | FlexRay 信道索引 FrIf_ChnlIdx）元组翻译为一个（FlexRay 收发器驱动程序 | 驱动程序特定的收发器索引 FrTrcv_TrcvIdx）元组。
设置参数
FrTrcv_TrcvModePtr 为 FrIf_TrcvModePtr
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 FrTrcv_GetTransceiverMode()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.21. FrIf_GetTransceiverWUReason¶

说明：封装 FlexRay 收发器驱动程序的 API 函数 FrTrcv_GetTransceiverWUReason()。枚举值「FR_CHANNEL_AB」不得使用。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_ChnlIdx（in）：在 FlexRay 控制器 FrIf_CtrlIdx 范围内要寻址的 FlexRay 信道索引；FrIf_TrcvWUReasonPtr（out）：存储输出值的内存位置的指针。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 收发器驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 收发器驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK。

Std_ReturnType FrIf_GetTransceiverWUReason (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, FrTrcv_TrcvWUReasonType* FrIf_TrcvWUReasonPtr)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_GetTransceiverWUReason 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

如果参数 FrIf_ChnlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_GetTransceiverWUReason 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CHNL_IDX。

FrIf_GetTransceiverWUReason 函数应按以下方式封装 FlexRay 收发器驱动程序的 API 函数 FrTrcv_GetTransceiverWUReason()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将（FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx | FlexRay 信道索引 FrIf_ChnlIdx）元组翻译为一个（FlexRay 收发器驱动程序 | 驱动程序特定的收发器索引 FrTrcv_TrcvIdx）元组。
设置参数
FrTrcv_TrcvWUReasonPtr 为 FrIf_WUReasonPtr
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 FrTrcv_GetTransceiverWUReason()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.22. FrIf_ClearTransceiverWakeup¶

说明：封装 FlexRay 收发器驱动程序的 API 函数 FrTrcv_ClearTransceiverWakeup()。枚举值「FR_CHANNEL_AB」不得使用。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_ChnlIdx（in）：在 FlexRay 控制器 FrIf_CtrlIdx 范围内要寻址的 FlexRay 信道索引。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 收发器驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 收发器驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK。

Std_ReturnType FrIf_ClearTransceiverWakeup (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_ClearTransceiverWakeup 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

如果参数 FrIf_ChnlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_ClearTransceiverWakeup 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CHNL_IDX。

FrIf_ClearTransceiverWakeup 函数应按以下方式封装 FlexRay 收发器驱动程序的 API 函数 FrTrcv_ClearTransceiverWakeup()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将（FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx | FlexRay 信道索引 FrIf_ChnlIdx）元组翻译为一个（FlexRay 收发器驱动程序 | 驱动程序特定的收发器索引 FrTrcv_TrcvIdx）元组。
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 FrTrcv_ClearTransceiverWakeup()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.23. FrIf_CancelAbsoluteTimer¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_CancelAbsoluteTimer()。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于同一个 FlexRay CC 不可重入，对于不同的 FlexRay CC 可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_AbsTimerIdx（in）：要寻址的绝对定时器的索引。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_CancelAbsoluteTimer (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_CancelAbsoluteTimer 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

FrIf_CancelAbsoluteTimer 函数应按以下方式封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_CancelAbsoluteTimer()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将 FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx 翻译为一个（FlexRay 驱动程序 | 驱动程序特定的 CC 索引 Fr_CtrlIdx）元组。
设置参数 Fr_AbsTimerIdx 为 FrIf_AbsTimerIdx
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 Fr_CancelAbsoluteTimer()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.24. FrIf_GetAbsoluteTimerIRQStatus¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_GetAbsoluteTimerIRQStatus()。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于同一个 FlexRay CC 不可重入，对于不同的 FlexRay CC 可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_AbsTimerIdx（in）：要寻址的绝对定时器的索引；FrIf_IRQStatusPtr（out）：存储输出值的内存位置的指针。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_GetAbsoluteTimerIRQStatus (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx, boolean* FrIf_IRQStatusPtr)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_GetAbsoluteTimerIRQStatus 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

FrIf_GetAbsoluteTimerIRQStatus 函数应按以下方式封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_GetAbsoluteTimerIRQStatus()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将 FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx 翻译为一个（FlexRay 驱动程序 | 驱动程序特定的 CC 索引 Fr_CtrlIdx）元组。
设置参数
Fr_AbsTimerIdx 为 FrIf_AbsTimerIdx
Fr_IRQStatusPtr 为 FrIf_IRQStatusPtr
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 Fr_GetAbsoluteTimerIRQStatus()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.25. FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_DisableAbsoluteTimerIRQ()。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于同一个 FlexRay CC 不可重入，对于不同的 FlexRay CC 可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_AbsTimerIdx（in）：要寻址的绝对定时器的索引。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.3.26. FrIf_GetCycleLength¶

说明：该 API 返回索引为 FrIf_CtrlIdx 的 FlexRay 控制器配置参数「GdCycle」的配置时间（单位为纳秒）。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于同一个 FlexRay CC 不可重入，对于不同的 FlexRay CC 可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引。返回值：uint32，以纳秒为单位的时间。

uint32 FrIf_GetCycleLength (uint8 FrIf_CtrlIdx)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_GetCycleLength 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.4. 可选函数定义¶

7.4.1. FrIf_AllSlots¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_AllSlots。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，不可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_AllSlots (uint8 FrIf_CtrlIdx)

FrIf_AllSlots 函数应可通过配置参数 FrIfAllSlotsSupport（源自配置参数 FrIfAllSlotsSupport，参见 ECUC_FrIf_06108）在预编译时配置开/关。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：如果在 FrIf 成功初始化之前调用了 FrIf_AllSlots 函数，则 FrIf_AllSlots 函数应引发开发错误 FRIF_E_UNINIT 并返回 E_NOT_OK。

如果为 Fr 模块启用了开发错误检测：FrIf_AllSlots 函数应检查参数 FrIf_CtrlIdx 是否有效。如果 FrIf_CtrlIdx 无效，FrIf_AllSlots 函数应引发开发错误 FRIF_E_INV_CTRL_IDX 并返回 E_NOT_OK。

7.4.2. FrIf_GetChannelStatus¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_GetChannelStatus() 并获取信道状态信息。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于同一设备不可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：在 FlexRay 接口上下文中 FlexRay CC 的索引；FrIf_ChannelAStatusPtr（out）：存储经位编码的信道 A 状态信息的地址；FrIf_ChannelBStatusPtr（out）：存储经位编码的信道 B 状态信息的地址。返回值：Std_ReturnType，E_OK：API 调用成功完成；E_NOT_OK：API 调用因错误而中止。

Std_ReturnType FrIf_GetChannelStatus (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16* FrIf_ChannelAStatusPtr, uint16* FrIf_ChannelBStatusPtr)

FrIf_GetChannelStatus 函数应可通过配置参数 FrIfGetGetChannelStatusSupport（源自配置参数 FrIfGetGetChannelStatusSupport，参见 ECUC_FrIf_06105）在预编译时配置开/关。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：如果在 FrIf 模块成功初始化之前调用了 FrIf_GetChannelStatus 函数，则 FrIf_GetChannelStatus 函数应引发开发错误 FRIF_E_UNINIT 并返回 E_NOT_OK。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：FrIf_GetChannelStatus 函数应检查参数 FrIf_CtrlIdx 是否有效。如果 FrIf_CtrlIdx 无效，FrIf_GetChannelStatus 函数应引发开发错误 FRIF_E_INV_CTRL_IDX 并返回 E_NOT_OK。

7.4.3. FrIf_GetClockCorrection¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_GetClockCorrection() 并获取当前的时钟校正（clock correction）值。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于同一设备不可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：在 FlexRay 接口上下文中 FlexRay CC 的索引；FrIf_RateCorrectionPtr（out）：存储当前速率校正（rate correction）值的地址；FrIf_OffsetCorrectionPtr（out）：存储当前偏移校正（offset correction）值的地址。返回值：Std_ReturnType，E_OK：API 调用成功完成；E_NOT_OK：API 调用因错误而中止。

Std_ReturnType FrIf_GetClockCorrection (uint8 FrIf_CtrlIdx, sint16* FrIf_RateCorrectionPtr, sint32* FrIf_OffsetCorrectionPtr)

FrIf_GetClockCorrection 函数应可通过配置参数 FrIfGetClockCorrectionSupport（源自配置参数 FrIfGetClockCorrectionSupport，参见 ECUC_FrIf_06106）在预编译时配置开/关。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：如果在 FrIf 成功初始化之前调用了 FrIf_GetClockCorrection 函数，则 FrIf_GetClockCorrection 函数应引发开发错误 FRIF_E_UNINIT 并返回 E_NOT_OK。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：FrIf_GetClockCorrection 函数应检查参数 FrIf_CtrlIdx 是否有效。如果 FrIf_CtrlIdx 无效，FrIf_GetClockCorrection 函数应引发开发错误 FRIF_E_INV_CTRL_IDX 并返回 E_NOT_OK。

7.4.4. FrIf_GetSyncFrameList¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_GetSyncFrameList，并获取经由偶数和奇数通信循环在信道 A 和信道 B 上接收或发送的同步帧列表。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于同一设备不可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：在 FlexRay 接口上下文中 FlexRay CC 的索引；FrIf_ListSize（in）：通过参数 FrIf_ChannelAEvenListPtr、FrIf_ChannelBEvenListPtr、FrIf_ChannelAOddListPtr、FrIf_ChannelBOddListPtr 传入的数组的大小。该服务必须确保写入这些数组的条目数不超过该参数允许的数量；FrIf_ChannelAEvenListPtr（out）：偶数通信循环内信道 A 上的同步帧列表的写入地址。写入列表的准确元素数量受参数 FrIf_ListSize 限制。未使用的列表元素以值「0」填充，以表明未再发现同步帧；FrIf_ChannelBEvenListPtr（out）：偶数通信循环内信道 B 上的同步帧列表的写入地址。写入列表的准确元素数量受参数 FrIf_ListSize 限制。未使用的列表元素以值「0」填充，以表明未再发现同步帧；FrIf_ChannelAOddListPtr（out）：奇数通信循环内信道 A 上的同步帧列表的写入地址。写入列表的准确元素数量受参数 FrIf_ListSize 限制。未使用的列表元素以值「0」填充，以表明未再发现同步帧；FrIf_ChannelBOddListPtr（out）：奇数通信循环内信道 B 上的同步帧列表的写入地址。写入列表的准确元素数量受参数 FrIf_ListSize 限制。未使用的列表元素以值「0」填充，以表明未再发现同步帧。返回值：Std_ReturnType，E_OK：API 调用成功完成；E_NOT_OK：API 调用因错误而中止。

Std_ReturnType FrIf_GetSyncFrameList (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_ListSize, uint16* FrIf_ChannelAEvenListPtr, uint16* FrIf_ChannelBEvenListPtr, uint16* FrIf_ChannelAOddListPtr, uint16* FrIf_ChannelBOddListPtr)

FrIf_GetSyncFrameList 函数应可通过配置参数 FrIfGetSyncFrameListSupport（源自配置参数 FrIfGetSyncFrameListSupport，参见 ECUC_FrIf_06107）在预编译时配置开/关。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：如果在 Fr 成功初始化之前调用了 FrIf_GetSyncFrameList 函数，则 FrIf_GetSyncFrameList 函数应引发开发错误 FRIF_E_UNINIT 并返回 E_NOT_OK。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：FrIf_GetSyncFrameList 函数应检查参数 FrIf_CtrlIdx 是否有效。如果 FrIf_CtrlIdx 无效，FrIf_GetSyncFrameList 函数应引发开发错误 FRIF_E_INV_CTRL_IDX 并返回 E_NOT_OK。

7.4.5. FrIf_GetNumOfStartupFrames¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_GetNumOfStartupFrames，并获取在集群上看到的当前启动帧数量的列表。详情参见 [12] 的变量 vStartupPairs。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于同一设备不可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：在 FlexRay 接口上下文中 FlexRay CC 的索引；FrIf_NumOfStartupFramesPtr（out）：存储在最近的偶数/奇数循环对内看到的启动帧数量的地址。返回值：Std_ReturnType，E_OK：API 调用成功完成；E_NOT_OK：API 调用因错误而中止。

Std_ReturnType FrIf_GetNumOfStartupFrames (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* FrIf_NumOfStartupFramesPtr)

FrIf_GetNumOfStartupFrames 函数应可通过配置参数 FrIfGetNumOfStartupFramesSupport（源自配置参数 FrIfGetNumOfStartupFramesSupport，参见 ECUC_FrIf_06104）在预编译时配置开/关。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：如果在 FrIf 成功初始化之前调用了 FrIf_GetNumOfStartupFrames 函数，则 FrIf_GetNumOfStartupFrames 函数应引发开发错误 FRIF_E_UNINIT 并返回 E_NOT_OK。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：FrIf_GetNumOfStartupFrames 函数应检查参数 FrIf_CtrlIdx 是否有效。如果 FrIf_CtrlIdx 无效，FrIf_GetNumOfStartupFrames 函数应引发开发错误 FRIF_E_INV_CTRL_IDX 并返回 E_NOT_OK。

7.4.6. FrIf_GetWakeupRxStatus¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_GetWakeupRxStatus，并从 FlexRay 控制器获取唤醒接收信息。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于同一设备不可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：在 FlexRay 驱动程序上下文中 FlexRay CC 的索引；FrIf_WakeupRxStatusPtr（out）：存储经位编码的唤醒接收状态的地址。位 0：在信道 A 上接收到唤醒的指示位。位 1：在信道 B 上接收到唤醒的指示位。位 2-7：未使用。返回值：Std_ReturnType，E_OK：API 调用成功完成；E_NOT_OK：API 调用因错误而中止。

Std_ReturnType FrIf_GetWakeupRxStatus (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* FrIf_WakeupRxStatusPtr)

FrIf_GetWakeupRxStatus 函数应可通过配置参数 FrIfGetWakeupRxStatusSupport（源自配置参数 FrIfGetWakeupRxStatusSupport，参见 ECUC_FrIf_06111）在预编译时配置开/关。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：如果在 Fr 成功初始化之前调用了 FrIf_GetWakeupRxStatus 函数，则 FrIf_GetWakeupRxStatus 函数应引发开发错误 FRIF_E_UNINIT 并返回 E_NOT_OK。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：FrIf_GetWakeupRxStatus 函数应检查参数 FrIf_CtrlIdx 是否有效。如果 FrIf_CtrlIdx 无效，FrIf_GetWakeupRxStatus 函数应引发开发错误 FRIF_E_INV_CTRL_IDX 并返回 E_NOT_OK。

7.4.7. FrIf_CancelTransmit¶

说明：请求取消下层通信模块中某个 PDU 正在进行的发送。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于不同的 PduId 可重入，对于相同的 PduId 不可重入。参数 TxPduId（in）：要取消的 PDU 的标识。返回值：Std_ReturnType，E_OK：目标模块成功执行了取消；E_NOT_OK：目标模块拒绝了取消。

Std_ReturnType FrIf_CancelTransmit (PduIdType TxPduId)

FrIf_CancelTransmit 函数应可通过配置参数 FrIfCancelTransmitSupport（源自配置参数 FrIfCancelTransmitSupport，参见 ECUC_FrIf_00002）在预编译时配置开/关。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：如果在 FrIf 成功初始化之前调用了 FrIf_CancelTransmit 函数，则 FrIf_CancelTransmit 函数应引发开发错误 FRIF_E_UNINIT 并返回 E_NOT_OK。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：FrIf_CancelTransmit 函数应检查参数 TxPduId 是否有效。如果 TxPduId 无效，FrIf_CancelTransmit 函数应引发开发错误 FRIF_E_INV_TXPDUID 并返回 E_NOT_OK。

对于发送取消（Transmit Cancellation），应执行以下步骤：

递减要取消的 IPDU 的 TrigTxCounter。
如果该 PDU 的 TxConfCounter > 0，则继续执行步骤 3)。否则，到此为止。
调用 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_CancelTxLPdu()：
(a) 按照索引方案一章中描述的索引方案推导 Fr_CtrlIdx。
(b) 将 Fr_LPduIdx 设置为与该通信操作相关联的已配置 L-PDU 缓冲区索引 [配置参数 FrIfLPduIdx，参见 FrIf06058]。
为该 L-PDU 内 TxConfCounter > 0 的所有其他 I-PDU 递增 TrigTxCounter（受 FrIfCounterLimit 限制）。
为该 L-PDU 内 TxConfCounter > 0 的所有其他 I-PDU 递减 TxConfCounter。
为由该取消发送 API 调用所发起的 IPDU 递减 TxConfCounter。

7.4.8. FrIf_DisableLPdu¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序函数 Fr_DisableLPdu。它禁用某个 LPdu 用于发送/接收的硬件资源。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于同一设备不可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：在 FlexRay 接口上下文中 FlexRay CC 的索引；FrIf_LPduIdx（in）：该索引用于唯一地标识一个 FlexRay 帧。返回值：Std_ReturnType，E_OK：API 调用成功完成；E_NOT_OK：API 调用因错误而中止。

Std_ReturnType FrIf_DisableLPdu (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16 FrIf_LPduIdx)

FrIf_DisableLPdu 函数应可通过配置参数 FrIfDisableLPduSupport（源自配置参数 FrIfDisableLPduSupport，参见 ECUC_FrIf_06110）在预编译时配置开/关。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：如果在 FrIf 成功初始化之前调用了 FrIf_DisableLPdu 函数，则 FrIf_DisableLPdu 函数应引发开发错误 FRIF_E_UNINIT 并返回 E_NOT_OK。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：FrIf_DisableLPdu 函数应检查参数 FrIf_CtrlIdx 是否有效。如果 FrIf_CtrlIdx 无效，FrIf_DisableLPdu 函数应引发开发错误 FRIF_E_INV_CTRL_IDX 并返回 E_NOT_OK。

7.4.9. FrIf_GetTransceiverError¶

说明：封装 FlexRay 收发器驱动程序的 API 函数 FrTrcv_GetTransceiverError。枚举值「FR_CHANNEL_AB」不得使用。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于同一控制器的同一信道不可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_ChnlIdx（in）：在 FlexRay 控制器 FrIf_CtrlIdx 范围内要寻址的 FlexRay 信道索引；FrIf_BranchIdx（in）：该从零开始的索引标识 API 调用所应用到的（有源星型）收发器的分支；FrIf_BusErrorState（out）：存储收发器错误状态的地址。返回值：Std_ReturnType，E_OK：API 调用成功完成；E_NOT_OK：API 调用因错误而中止。

Std_ReturnType FrIf_GetTransceiverError (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_BranchIdx, uint32* FrIf_BusErrorState)

FrIf_GetTransceiverError 函数应可通过配置参数 FrIfGetTransceiverErrorSupport（源自配置参数 FrIfGetTransceiverErrorSupport，参见 ECUC_FrIf_06101）在预编译时配置开/关。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：如果在 FrIf 成功初始化之前调用了 FrIf_GetTransceiverError 函数，则 FrIf_GetTransceiverError 函数应引发开发错误 FRIF_E_UNINIT 并返回 E_NOT_OK。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：FrIf_GetTransceiverError 函数应检查参数 FrIf_CtrlIdx 是否有效。如果 FrIf_CtrlIdx 无效，FrIf_GetTransceiverError 函数应引发开发错误 FRIF_E_INV_CTRL_IDX 并返回 E_NOT_OK。

如果参数 FrIf_ChnlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_GetTransceiverError 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CHNL_IDX。

FrIf_GetTransceiverError 函数应按以下方式封装 FlexRay 收发器驱动程序的 API 函数 FrTrcv_GetTransceiverError：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将（FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx | FlexRay 信道索引 FrIf_ChnlIdx）元组翻译为一个（FlexRay 收发器驱动程序 | 驱动程序特定的收发器索引 FrTrcv_TrcvIdx）元组。
设置参数
FrTrcv_BranchIdx 为 FrIf_BranchIdx
FrTrcv_BusErrorState 为 FrIf_BusErrorState
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 收发器模块的 FrTrcv_GetTransceiverError。

7.4.10. FrIf_EnableTransceiverBranch¶

说明：封装 FlexRay 收发器驱动程序的 API 函数 FrTrcv_EnableTransceiverBranch。枚举值「FR_CHANNEL_AB」不得使用。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_ChnlIdx（in）：在 FlexRay 控制器 FrIf_CtrlIdx 范围内要寻址的 FlexRay 信道索引；FrIf_BranchIdx（in）：该从零开始的索引标识 API 调用所应用到的（有源星型）收发器的分支。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 收发器驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 收发器驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK。

Std_ReturnType FrIf_EnableTransceiverBranch (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_BranchIdx)

FrIf_EnableTransceiverBranch 函数应可通过配置参数 FrIfEnableTransceiverBranchSupport（源自配置参数 FrIfEnableTransceiverBranchSupport，参见 ECUC_FrIf_06103）在预编译时配置开/关。

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_EnableTransceiverBranch 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

如果参数 FrIf_ChnlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_EnableTransceiverBranch 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CHNL_IDX。

FrIf_EnableTransceiverBranch 函数应按以下方式封装 FlexRay 收发器驱动程序的 API 函数 FrIf_EnableTransceiverBranch：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将（FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx | FlexRay 信道索引 FrIf_ChnlIdx）元组翻译为一个（FlexRay 收发器驱动程序 | 驱动程序特定的收发器索引 FrTrcv_TrcvIdx）元组。
设置参数：FrTrcv_BranchIdx 为 FrIf_BranchIdx
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 FrTrcv_EnableTransceiverBranch。

如果为 FrIf 模块启用了开发错误检测：如果在 Fr 成功初始化之前调用了 FrIf_EnableTransceiverBranch 函数，则 FrIf_EnableTransceiverBranch 函数应引发开发错误 FRIF_E_UNINIT 并返回 E_NOT_OK。

7.4.11. FrIf_DisableTransceiverBranch¶

说明：封装 FlexRay 收发器驱动程序的 API 函数 FrTrcv_DisableTransceiverBranch。枚举值「FR_CHANNEL_AB」不得使用。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_ChnlIdx（in）：在 FlexRay 控制器 FrIf_CtrlIdx 范围内要寻址的 FlexRay 信道索引；FrIf_BranchIdx（in）：该从零开始的索引标识 API 调用所应用到的（有源星型）收发器的分支。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 收发器驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 收发器驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK。

Std_ReturnType FrIf_DisableTransceiverBranch (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_BranchIdx)

FrIf_DisableTransceiverBranch 函数应可通过配置参数 FrIfDisableTransceiverBranchSupport（源自配置参数 FrIfDisableTransceiverBranchSupport，参见 ECUC_FrIf_06102）在预编译时配置开/关。

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_DisableTransceiverBranch 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

如果参数 FrIf_ChnlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_DisableTransceiverBranch 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CHNL_IDX。

FrIf_DisableTransceiverBranch 函数应按以下方式封装 FlexRay 收发器驱动程序的 API 函数 FrIf_DisableTransceiverBranch：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将（FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx | FlexRay 信道索引 FrIf_ChnlIdx）元组翻译为一个（FlexRay 收发器驱动程序 | 驱动程序特定的收发器索引 FrTrcv_TrcvIdx）元组。
设置参数：FrTrcv_BranchIdx 为 FrIf_BranchIdx
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 FrTrcv_DisableTransceiverBranch()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.4.12. FrIf_ReconfigLPdu¶

说明：调用 FlexRay 驱动程序的 API Fr_ReconfigLPdu。枚举值「FR_CHANNEL_AB」不得使用。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，不可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：在 FlexRay 驱动程序上下文中 FlexRay CC 的索引；FrIf_LPduIdx（in）：该索引用于唯一地标识一个 FlexRay 帧；FrIf_FrameId（in）：FrIf_LPdu 应配置到的 FlexRay 帧 ID；FrIf_ChnlIdx（in）：FrIf_LPdu 应配置到的 FlexRay 信道；FrIf_CycleRepetition（in）：FrIf_LPdu 应配置到的循环过滤机制的循环重复部分；FrIf_CycleOffset（in）：FrIf_LPdu 应配置到的循环过滤机制的循环偏移部分；FrIf_PayloadLength（in）：FrIf_LPduIdx 应配置到的载荷长度（单位为字节）；FrIf_HeaderCRC（in）：FrIf_LPdu 应配置到的头部 CRC。返回值：Std_ReturnType，E_OK：API 调用成功完成；E_NOT_OK：API 调用因错误而中止。

Std_ReturnType FrIf_ReconfigLPdu (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16 FrIf_LPduIdx, uint16 FrIf_FrameId, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_CycleRepetition, uint8 FrIf_CycleOffset, uint8 FrIf_PayloadLength, uint16 FrIf_HeaderCRC)

FrIf_ReconfigLPdu 函数应可通过配置参数 FrIfReconfigLPduSupport（源自配置参数 FrIfReconfigLPduSupport，参见 ECUC_FrIf_06109）在预编译时配置开/关。

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_ReconfigLPdu 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

如果参数 FrIf_ChnlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_ReconfigLPdu 应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CHNL_IDX。

如果参数 FrIf_LPduIdx 的取值无效（即超出 LPdu 范围，或该 LPdu 的 FrIfReconfigurable 未设置为 TRUE），并且启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_ReconfigLPdu 应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_LPDU_IDX。

如果参数 FrIf_FrameId 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_ReconfigLPdu 应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_FRAME_ID。

7.4.13. FrIf_GetNmVector¶

说明：推导 FlexRay NM Vector。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于相同的 FrIf_CtrlIdx 取值不可重入，对于不同的 FrIf_CtrlIdx 取值可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_NmVectorPtr（out）：存储输出值的内存位置的指针。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_GetNmVector (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* FrIf_NmVectorPtr)

FrIf_GetNmVector 函数应可通过配置参数 FrIfGetNmVectorSupport（源自配置参数 FrIfGetNmVectorSupport，参见 FrIf06100_Conf）在预编译时配置开/关。

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_GetNmVector 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

FrIf_GetNmVector 函数封装 FlexRay 驱动程序的 API Fr_GetNmVector 函数。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.4.14. FrIf_GetVersionInfo¶

说明：返回本模块的版本信息。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，可重入。参数 FrIf_VersionInfoPtr（out）：存储 FlexRay 接口版本信息的内存位置的指针。返回值：void。

void FrIf_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType* FrIf_VersionInfoPtr)

FrIf_GetVersionInfo 函数应可通过配置参数 FrIfVersionInfoApi（源自配置参数 FrIfVersionInfoApi，参见 ECUC_FrIf_06083）在预编译时配置开/关。

如果参数 FrIf_VersionInfoPtr 等于 NULL_PTR，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_GetVersionInfo 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_PARAM_POINTER。

7.4.15. FrIf_ReadCCConfig¶

说明：封装 FlexRay 驱动程序的 API 函数 Fr_ReadCCConfig()。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，对于同一个 FlexRay CC 不可重入，对于不同的 FlexRay CC 可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_ConfigParamIdx（in）：要读取的配置参数的索引；FrIf_ConfigParamValuePtr（out）：存储输出值的内存位置的指针。返回值：Std_ReturnType，E_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_OK；E_NOT_OK：对 FlexRay 驱动程序 API 服务的调用已返回 E_NOT_OK，或者在开发模式下检测到了错误。

Std_ReturnType FrIf_ReadCCConfig (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_ConfigParamIdx, uint32* FrIf_ConfigParamValuePtr)

FrIf_ReadCCConfig 函数封装 FlexRay 驱动程序的 API Fr_ReadCCConfig 函数。

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_ReadCCConfig 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

7.4.16. FrIf_EnableBusMirroring¶

说明：为连接到被寻址 FlexRay 集群的所有 FlexRay 控制器启用或禁用镜像。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，可重入。参数 FrIf_ClstIdx（in）：要寻址的 FlexRay 集群的索引；FrIf_MirroringActive（in）：TRUE：对于在被寻址 FlexRay CC 上接收或发送的每个帧，都会调用 Mirror_ReportFlexRayFrame。FALSE：对于被寻址的 FlexRay CC，不会调用 Mirror_ReportFlexRayFrame。返回值：Std_ReturnType，E_OK：镜像模式已更改；E_NOT_OK：FrIf_CtrlIdx 错误，或镜像被全局禁用（参见 FrIfBusMirroringSupport）。

Std_ReturnType FrIf_EnableBusMirroring (uint8 FrIf_ClstIdx, boolean FrIf_MirroringActive)

FrIf_EnableBusMirroring 函数应可通过配置参数 FrIfBusMirroringSupport（参见 ECUC_FrIf_06124）在预编译时配置开/关。

7.5. 中断服务程序¶

7.5.1. FrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName>¶

说明：处理索引为 ClstIdx 的 FlexRay 集群的 FlexRay 作业列表。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，不可重入。无参数，无返回值。该 API 服务的详细描述请参见第 6.6.4.2 节。

void FrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName> (void)

FrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName> 函数应在 FlexRay 接口模块的每个 FlexRay 集群中存在一个实例。

FrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName> 的每个实例的函数名应包含相应 FlexRay 集群（FrIfCluster）的短名称。

对于每个 FlexRay 集群（由索引 ClstIdx 标识），如果该 CC 不保证异步缓冲区访问，则相应的 API 服务 FrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName> 必须在 AUTOSAR OS 中注册为连接到索引为 ClstIdx 的 FlexRay 集群的 FlexRay CC 的绝对定时器的 ISR。

注意：如果 CC 保证异步缓冲区访问，则 FrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName> 的执行可以在常规的 OS 任务中运行。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.6. 回调通知¶

这是提供给其他模块使用的函数列表。

7.6.1. FrIf_CheckWakeupByTransceiver¶

说明：封装 FlexRay 收发器驱动程序的 API 函数 FrTrcv_CheckWakeupByTransceiver()。枚举值「FR_CHANNEL_AB」不得使用。可通过 FrIf.h 获得。本服务为同步调用，可重入。参数 FrIf_CtrlIdx（in）：要寻址的 FlexRay CC 的索引；FrIf_ChnlIdx（in）：在 FlexRay 控制器 FrIf_CtrlIdx 范围内要寻址的 FlexRay 信道索引。无返回值。

void FrIf_CheckWakeupByTransceiver (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx)

如果参数 FrIf_CtrlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_CheckWakeupByTransceiver 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CTRL_IDX。

如果参数 FrIf_ChnlIdx 的取值无效，并且如果启用了开发错误检测（即 FrIfDevErrorDetect 等于 ON），则 FrIf_CheckWakeupByTransceiver 函数应向 DET 模块的 Det_ReportError 服务报告开发错误代码 FRIF_E_INV_CHNL_IDX。

FrIf_CheckWakeupByTransceiver 函数应按以下方式封装 FlexRay 收发器驱动程序的 API 函数 FrTrcv_CheckWakeupByTransceiver()：

（基于 FrIf 模块的静态配置）将（FlexRay CC 索引 FrIf_CtrlIdx | FlexRay 信道索引 FrIf_ChnlIdx）元组翻译为一个（FlexRay 收发器驱动程序 | 驱动程序特定的收发器索引 FrTrcv_TrcvIdx）元组。
使用按上述方式确定的参数调用所确定的 FlexRay 驱动程序模块的 FrTrcv_CheckWakeupByTransceiver()。

注意：在调用该 API 服务之前，必须已通过调用 FrIf_Init 对 FlexRay 接口模块完成初始化，参见 FrIf_Init 的规范。

7.7. 调度函数¶

7.7.1. FrIf_MainFunction_<FrIfCluster.ShortName>¶

说明：该函数将由 BSW 调度器提供的任务体周期性地调用。可通过 SchM_FrIf.h 获得。无参数，无返回值。

void FrIf_MainFunction_<FrIfCluster.ShortName> (void)

注意：FlexRay 接口的这一周期性执行的 API 服务用于以下目的：

对绝对定时器中断进行编程，以便在 CC 不支持异步缓冲区访问时启动 FrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName>() 的执行。
监控 FrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName>() 的按时执行，并在必要时重新同步作业列表。

详细描述请参见第 6.3 节。

前提条件：函数 FrIf_MainFunction_<FrIfCluster.ShortName> 由 BSW 调度器模块提供的任务体周期性调用。

由于一个 ECU 上两个集群的 FlexRay 循环持续时间可能不同，因此该 API 服务的调用周期（参数 FrIfMainFunctionPeriod）应在系统配置时针对每个集群独立配置。

参数 FrIfMainFunctionPeriod 为 FlexRay 接口模块的每个 FlexRay 集群确定提供给 BSW 调度器模块的调用周期。

FrIf_MainFunction_<FrIfCluster.ShortName> 函数应在 FlexRay 接口模块的每个 FlexRay 集群中存在一个实例。

FrIf_MainFunction_<FrIfCluster.ShortName> 的每个实例的函数名应包含相应 FlexRay 集群（FrIfCluster）的短名称。

7.8. 期望接口¶

本章列出从其他 BSW 模块要求的所有 API 服务。

7.8.1. 必需接口¶

本章定义了为实现 FlexRay 接口的核心功能而从其他 BSW 模块要求的所有 API 服务。

API 函数	头文件	描述
Det_ReportRuntimeError	Det.h	报告运行时错误的服务。如果配置了 callout，则应调用该 callout。
Fr_AbortCommunication	Fr.h	调用 CC CHI 命令「FREEZE」。
Fr_AckAbsoluteTimerIRQ	Fr.h	复位绝对定时器的中断条件。
Fr_AllowColdstart	Fr.h	调用 CC CHI 命令「ALLOW_COLDSTART」。
Fr_CancelAbsoluteTimer	Fr.h	停止一个绝对定时器。
Fr_CheckTxLPduStatus	Fr.h	检查 LSdu 的发送状态。
Fr_ControllerInit	Fr.h	初始化一个 FlexRay CC。
Fr_DisableAbsoluteTimerIRQ	Fr.h	禁用绝对定时器的中断线。
Fr_EnableAbsoluteTimerIRQ	Fr.h	使能绝对定时器的中断线。
Fr_GetAbsoluteTimerIRQStatus	Fr.h	获取绝对定时器的 IRQ 状态。
Fr_GetGlobalTime	Fr.h	获取当前的 FlexRay 全局时间。重要说明：Fr_GetGlobalTime 可以在独占区内调用。
Fr_GetPOCStatus	Fr.h	获取 POC 状态。
Fr_HaltCommunication	Fr.h	调用 CC CHI 命令「DEFERRED_HALT」。
Fr_ReceiveRxLPdu	Fr.h	从 FlexRay 网络接收数据。
Fr_SendWUP	Fr.h	调用 CC CHI 命令「WAKEUP」。
Fr_SetAbsoluteTimer	Fr.h	设置 FlexRay 绝对定时器。
Fr_SetWakeupChannel	Fr.h	设置唤醒信道。
Fr_StartCommunication	Fr.h	启动通信。
Fr_TransmitTxLPdu	Fr.h	在 FlexRay 网络上发送数据。
FrTrcv_CheckWakeupByTransceiver	FrTrcv.h	-
FrTrcv_ClearTransceiverWakeup	FrTrcv.h	该函数清除一个挂起的唤醒事件。
FrTrcv_GetTransceiverMode	FrTrcv.h	该函数返回收发器的实际状态。
FrTrcv_GetTransceiverWUReason	FrTrcv.h	该函数返回唤醒原因。
FrTrcv_SetTransceiverMode	FrTrcv.h	该服务设置收发器模式。

7.8.2. 可选接口¶

本章定义了为实现 FlexRay 接口的可选功能而从其他 BSW 模块要求的所有 API 服务。

API 函数	头文件	描述
Dem_SetEventStatus	Dem.h	由 SW-C 或 BSW 模块调用，以向 Dem 报告监控状态信息。调用 Dem_SetEventStatus 的 BSW 模块可以安全地忽略返回值。仅当 ({Dem/DemConfigSet/DemEventParameter/DemEventReportingType} == STANDARD_REPORTING) 时该 API 才可用
Det_ReportError	Det.h	报告开发错误的服务。
Fr_AllSlots	Fr.h	调用 CC CHI 命令「ALL_SLOTS」。
Fr_CancelTxLPdu	Fr.h	取消已包含在控制器物理发送资源（例如消息缓冲区）中的 LPdu 的挂起发送。
Fr_DisableLPdu	Fr.h	禁用 LPdu 用于发送/接收的硬件资源。
Fr_GetChannelStatus	Fr.h	获取信道状态信息。
Fr_GetClockCorrection	Fr.h	获取当前的时钟校正值。详情参见 [12] 的变量 vInterimRateCorrection 和 vInterimOffsetCorrection。
Fr_GetNmVector	Fr.h	获取最后一个通信循环的网络管理向量。
Fr_GetNumOfStartupFrames	Fr.h	获取在集群上看到的当前启动帧数量。详情参见 [12] 的变量 vStartupPairs。
Fr_GetSyncFrameList	Fr.h	获取经由偶数和奇数通信循环在信道 A 和信道 B 上接收或发送的同步帧列表。详情参见 [12] 的变量 vsSyncIdListA 和 vsSyncIdListB。
Fr_GetWakeupRxStatus	Fr.h	从 FlexRay 控制器获取唤醒接收信息。
Fr_PrepareLPdu	Fr.h	准备一个 LPdu。
Fr_ReadCCConfig	Fr.h	从模块配置中读取特定 FlexRay 控制器的 FlexRay 协议配置参数。
Fr_ReconfigLPdu	Fr.h	在运行时根据参数（FrameId、Channel、CycleRepetition、CycleOffset、PayloadLength、HeaderCRC）重新配置给定的 LPdu。
FrArTp_RxIndication	FrArTp.h	下层通信接口模块对已接收 PDU 的指示。
FrArTp_TriggerTransmit	FrArTp.h	在该 API 中，上层模块（被调用模块）应检查可用数据是否适合 PduInfoPtr->SduLength 报告的缓冲区大小。如果适合，则将其数据拷贝到 PduInfoPtr->SduDataPtr 提供的缓冲区中，并更新 PduInfoPtr->SduLength 中实际拷贝数据的长度。如果不适合，则返回 E_NOT_OK 且不更改 PduInfoPtr。
FrArTp_TxConfirmation	FrArTp.h	下层通信接口模块确认 PDU 的发送，或 PDU 发送的失败。
FrNm_RxIndication	FrNm_FrIf.h	下层通信接口模块对已接收 PDU 的指示。
FrNm_TriggerTransmit	FrNm_FrIf.h	在该 API 中，上层模块（被调用模块）应检查可用数据是否适合 PduInfoPtr->SduLength 报告的缓冲区大小。如果适合，则将其数据拷贝到 PduInfoPtr->SduDataPtr 提供的缓冲区中，并更新 PduInfoPtr->SduLength 中实际拷贝数据的长度。如果不适合，则返回 E_NOT_OK 且不更改 PduInfoPtr。
FrNm_TxConfirmation	FrNm_FrIf.h	下层通信接口模块确认 PDU 的发送，或 PDU 发送的失败。
FrTp_RxIndication	FrTp.h	下层通信接口模块对已接收 PDU 的指示。
FrTp_TriggerTransmit	FrTp.h	在该 API 中，上层模块（被调用模块）应检查可用数据是否适合 PduInfoPtr->SduLength 报告的缓冲区大小。如果适合，则将其数据拷贝到 PduInfoPtr->SduDataPtr 提供的缓冲区中，并更新 PduInfoPtr->SduLength 中实际拷贝数据的长度。如果不适合，则返回 E_NOT_OK 且不更改 PduInfoPtr。
FrTp_TxConfirmation	FrTp.h	下层通信接口模块确认 PDU 的发送，或 PDU 发送的失败。
FrTrcv_DisableTransceiverBranch	FrTrcv.h	该函数禁用被寻址（有源星型）收发器上的指定分支。
FrTrcv_EnableTransceiverBranch	FrTrcv.h	该函数使能被寻址（有源星型）收发器上的指定分支。
FrTrcv_GetTransceiverError	FrTrcv.h	FlexRay 收发器硬件所支持的 FlexRay EPL [5] 定义的所有强制错误都可以通过该 API 访问：除了物理层错误和 ECU 硬件本地错误之外，还提供了一个全局错误标志。
Mirror_ReportFlexRayFrame	Mirror.h	报告接收或发送的 FlexRay 帧或发送冲突（Tx conflict）。
PduR_FrIfRxIndication	PduR_FrIf.h	下层通信接口模块对已接收 PDU 的指示。
PduR_FrIfTriggerTransmit	PduR_FrIf.h	在该 API 中，上层模块（被调用模块）应检查可用数据是否适合 PduInfoPtr->SduLength 报告的缓冲区大小。如果适合，则将其数据拷贝到 PduInfoPtr->SduDataPtr 提供的缓冲区中，并更新 PduInfoPtr->SduLength 中实际拷贝数据的长度。如果不适合，则返回 E_NOT_OK 且不更改 PduInfoPtr。
PduR_FrIfTxConfirmation	PduR_FrIf.h	下层通信接口模块确认 PDU 的发送，或 PDU 发送的失败。
Xcp_FrIfRxIndication	Xcp.h	下层通信接口模块对已接收 PDU 的指示。
Xcp_FrIfTriggerTransmit	Xcp.h	在该 API 中，上层模块（被调用模块）应检查可用数据是否适合 PduInfoPtr->SduLength 报告的缓冲区大小。如果适合，则将其数据拷贝到 PduInfoPtr->SduDataPtr 提供的缓冲区中，并更新 PduInfoPtr->SduLength 中实际拷贝数据的长度。如果不适合，则返回 E_NOT_OK 且不更改 PduInfoPtr。
Xcp_FrIfTxConfirmation	Xcp.h	下层通信接口模块确认 PDU 的发送，或 PDU 发送的失败。

7.8.3. 可配置接口¶

本章列出了所有这样的接口：需要调用其中一个或多个接口的任何上层的目标 API 服务，必须通过 FlexRay 接口的静态配置来建立。目标函数通常是一个回调（call-back）函数。这类接口的名称不是固定的，因为它们是可配置的。

这些回调服务在使用 FlexRay 接口的上层 BSW 模块中按照 [参考文献 5，分层软件架构] 进行规定和实现。具体的回调通知在相应的 AUTOSAR SWS 文档中规定（参见第 3 章）。

除了上层的 AUTOSAR BSW 模块之外，凭借本规范中描述的功能，FrIf 还可以支持其他非 AUTOSAR 的上层软件模块（CDD），前提是这些模块以与上层 AUTOSAR BSW 模块相同的方式与 FrIf 交互。特别是，这些非 AUTOSAR 模块需要提供本章所述的 API。

<UL_RxIndication> 的配置：如果参数 FrIfUserRxIndicationUL 设置为 FR_AR_TP，则 <UL_RxIndication> 必须是 FrArTp_RxIndication。

<UL_RxIndication> 的配置：如果参数 FrIfUserRxIndicationUL 设置为 FR_NM，则 <UL_RxIndication> 必须是 FrNm_RxIndication。

<UL_RxIndication> 的配置：如果参数 FrIfUserRxIndicationUL 设置为 FR_TP，则 <UL_RxIndication> 必须是 FrTp_RxIndication。

<UL_RxIndication> 的配置：如果参数 FrIfUserRxIndicationUL 设置为 PDUR，则 <UL_RxIndication> 必须是 PduR_FrIfRxIndication。

<UL_RxIndication> 的配置：如果参数 FrIfUserRxIndicationUL 设置为 XCP，则 <UL_RxIndication> 必须是 Xcp_FrIfRxIndication。

<UL_RxIndication> 的配置：如果参数 FrIfUserRxIndicationUL 设置为 FR_TSYN，则 <UL_RxIndication> 必须是 FrTSyn_RxIndication。

<UL_TxConfirmation> 的配置：如果参数 FrIfUserTxUL 设置为 FR_AR_TP，则 <UL_TxConfirmation> 必须是 FrArTp_TxConfirmation。

<UL_TxConfirmation> 的配置：如果参数 FrIfUserTxUL 设置为 FR_NM，则 <UL_TxConfirmation> 必须是 FrNm_TxConfirmation。

<UL_TxConfirmation> 的配置：如果参数 FrIfUserTxUL 设置为 FR_TP，则 <UL_TxConfirmation> 必须是 FrTp_TxConfirmation。

<UL_TxConfirmation> 的配置：如果参数 FrIfUserTxUL 设置为 PDUR，则 <UL_TxConfirmation> 必须是 PduR_FrIfTxConfirmation。

<UL_TxConfirmation> 的配置：如果参数 FrIfUserTxUL 设置为 XCP，则 <UL_TxConfirmation> 必须是 Xcp_FrIfTxConfirmation。

<UL_TriggerTransmit> 的配置：如果参数 FrIfUserTxUL 设置为 FR_AR_TP，则 <UL_TriggerTransmit> 必须是 FrArTp_TriggerTransmit。

<UL_TriggerTransmit> 的配置：如果参数 FrIfUserTxUL 设置为 FR_NM，则 <UL_TriggerTransmit> 必须是 FrNm_TriggerTransmit。

<UL_TriggerTransmit> 的配置：如果参数 FrIfUserTxUL 设置为 FR_TP，则 <UL_TriggerTransmit> 必须是 FrTp_TriggerTransmit。

<UL_TriggerTransmit> 的配置：如果参数 FrIfUserTxUL 设置为 PDUR，则 <UL_TriggerTransmit> 必须是 PduR_TriggerTransmit。

<UL_TriggerTransmit> 的配置：如果参数 FrIfUserTxUL 设置为 XCP，则 <UL_TriggerTransmit> 必须是 Xcp_TriggerTransmit。

<UL_TriggerTransmit> 的配置：如果参数 FrIfUserTxUL 设置为 FR_TSYN，则 <UL_TriggerTransmit> 必须是 FrTSyn_TriggerTransmit。

7.8.3.1. <UL_RxIndication>¶

名称	<User_RxIndication>
语法	void <User_RxIndication> ( PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr )
同步/异步	同步
可重入性	对于不同的 PduId 可重入，对于相同的 PduId 不可重入。
参数（in）	RxPduId	已接收 PDU 的 ID。
	PduInfoPtr	包含已接收 PDU 的长度（SduLength）、指向包含该 PDU 的缓冲区的指针（SduDataPtr）以及与该 PDU 相关的 MetaData。
参数（inout）	None	None
参数（out）	None	None
返回值	None	None
描述	下层通信接口模块对已接收 PDU 的指示。
可通过	configurable（可配置）

注意：在该 API 服务执行期间，作为该 PDU 最终接收者的上层 BSW 模块应通过包含接收数据地址和接收数据长度的指针 PduInfoPtr 来获取（即拷贝）SDU（即该 PDU 的载荷）。

<UL_RxIndication> 的注意事项：该 API 服务在 FlexRay 作业列表执行函数的执行期间被调用。

7.8.3.2. <UL_TxConfirmation>¶

名称	<User_TxConfirmation>
语法	void <User_TxConfirmation> ( PduIdType TxPduId, Std_ReturnType result )
同步/异步	同步
可重入性	对于不同的 PduId 可重入，对于相同的 PduId 不可重入。
参数（in）	TxPduId	已发送的 PDU 的 ID。
	result	E_OK：PDU 已发送。E_NOT_OK：PDU 发送失败。
参数（inout）	None	None
参数（out）	None	None
返回值	None	None
描述	下层通信接口模块确认 PDU 的发送，或 PDU 发送的失败。
可通过	configurable（可配置）

7.8.3.3. <UL_TriggerTransmit>¶

名称	<User_TriggerTransmit>
语法	Std_ReturnType <User_TriggerTransmit> ( PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr )
同步/异步	同步
可重入性	对于不同的 PduId 可重入，对于相同的 PduId 不可重入。
参数（in）	TxPduId	请求发送的 SDU 的 ID。
参数（inout）	PduInfoPtr	包含指向 SDU 数据应拷贝到的缓冲区的指针（SduDataPtr），以及 SduLength 中可用的缓冲区大小。返回时，该服务将在 SduLength 中指示已拷贝 SDU 数据的长度。
参数（out）	None	None
返回值	Std_ReturnType	E_OK：SDU 已拷贝，且 SduLength 指示已拷贝的字节数。E_NOT_OK：没有 SDU 数据被拷贝。不得使用 PduInfoPtr，因为它可能包含空指针或指向无效数据。
描述	在该 API 中，上层模块（被调用模块）应检查可用数据是否适合 PduInfoPtr->SduLength 报告的缓冲区大小。如果适合，则将其数据拷贝到 PduInfoPtr->SduDataPtr 提供的缓冲区中，并更新 PduInfoPtr->SduLength 中实际拷贝数据的长度。如果不适合，则返回 E_NOT_OK 且不更改 PduInfoPtr。
可通过	configurable（可配置）

<UL_TriggerTransmit> 的注意事项：该 API 服务在 FlexRay 作业列表执行函数的执行期间被调用。

7.8.3.4. <Free_Op_A>¶

名称	<Free_Op_A>
语法	void <Free_Op_A> ( uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16 FrIf_LPduIdx )
同步/异步	同步
可重入性	对于不同的 FrIf_LPduIdx 可重入，对于相同的 FrIf_LPduIdx 不可重入
参数（in）	FrIf_CtrlIdx	要寻址的 FlexRay CC 的索引。
	FrIf_LPduIdx	该索引用于唯一地标识一个 FlexRay 帧。
参数（inout）	None	None
参数（out）	None	None
返回值	None	None
描述	为支持硬件特定的或额外的通信控制器特性以提高性能而定义的用户自定义通信操作。
可通过	FrIf_Externals.h

<Free_Op_A> 的注意事项：该 API 服务在 FlexRay 作业列表执行函数的执行期间被调用。

7.8.3.5. <Free_Op_B>¶

名称	<Free_Op_B>
语法	void <Free_Op_B> ( uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16 FrIf_LPduIdx )
同步/异步	同步
可重入性	对于不同的 FrIf_LPduIdx 可重入，对于相同的 FrIf_LPduIdx 不可重入
参数（in）	FrIf_CtrlIdx	要寻址的 FlexRay CC 的索引。
	FrIf_LPduIdx	该索引用于唯一地标识一个 FlexRay 帧。
参数（inout）	None	None
参数（out）	None	None
返回值	None	None
描述	为支持硬件特定的或额外的通信控制器特性以提高性能而定义的用户自定义通信操作。
可通过	FrIf_Externals.h

<Free_Op_B> 的注意事项：该 API 服务在 FlexRay 作业列表执行函数的执行期间被调用。

7.8.3.6. <UL_TxConflictNotification>¶

名称	<UL_TxConflictNotification>
语法	void <UL_TxConflictNotification> ( uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16 FrIf_LPduIdx )
同步/异步	同步
可重入性	对于不同的 FrIf_LPduIdx 可重入，对于相同的 FrIf_LPduIdx 不可重入。
参数（in）	FrIf_CtrlIdx	被寻址 FlexRay CC 的 ID
	FrIf_LPduIdx	已发送 FlexRay 帧的 ID
参数（inout）	None	None
参数（out）	None	None
返回值	None	None
描述	检测到发送冲突（TxConflict）时的通知。
可通过	FrIf_Externals.h

8. 时序图¶

本章中的时序图展示了在执行各种通信操作时，FlexRay 集群的 FlexRay 作业列表执行函数中执行的基本操作。它们还展示了 FrIf 与上层 BSW 模块以及底层 FlexRay 驱动程序之间的交互。

请注意，时序图是为了便于理解本规范而提供的说明性扩展。

8.1. 数据传输¶

8.1.1. TransmitWithImmediateBufferAccess¶

Figure9-1

图9.1：立即缓冲区访问的发送（Figure 9.1: Transmit With Immediate Buffer Access）

8.1.2. TransmitWithDecoupledBufferAccess¶

Figure9-2

图9.2：解耦缓冲区访问的发送（Figure 9.2: Transmit With Decoupled Buffer Access）

8.1.3. ProvideTxConfirmation¶

Figure9-3

图9.3：提供发送确认（Figure 9.3: Provide TX Confirmation）

8.2. 数据接收¶

8.2.1. ReceiveAndIndicate¶

Figure9-4

图9.4：接收并指示（Figure 9.4: Receive and Indicate）

8.2.2. ReceiveAndStore¶

Figure9-5

图9.5：接收并存储（Figure 9.5: Receive and Store）

8.2.3. ProvideRxIndication¶

Figure9-6

图9.6：提供接收指示（Figure 9.6: Provide Rx Indication）

8.2.4. 取消传输¶

Figure9-7

图9.7：取消传输（Figure 9.7: Cancel Transmission）

8.3. 准备 LPDU¶

Figure9-8

图9.8：准备 LPdu（Figure 9.8: Prepare LPdu）

9. 配置规范¶

通常，本章定义配置参数及其到容器的聚类。为便于理解，第 9.1 节描述了基本原理。它还规定了用于参数规范的一个模板（表格）。我们有意在本规范中保留第 9.1 节的内容以保证可理解性。

第 9.2 节规定了模块 FrIf 的结构（容器）和参数。

第 9.3 节规定了模块 FrIf 的发布信息。

9.1. 如何阅读本章¶

详情请参阅 SWS_BSWGeneral 中 [1]（General Specification of Basic Software Modules）的「配置规范简介」一章。

9.2. 容器和配置参数¶

以下各节汇总所有配置参数。参数的详细含义见第 6 章和第 7 章。

所列出的配置项可以从基于 EcuConfigurationTemplate 的网络描述数据库中导出。配置工具必须提取配置 FrIf 模块所需的全部信息。

注意：

配置工具必须在配置时检查配置的一致性。

注意：

FlexRay 接口与 FlexRay 驱动程序配置之间的这些依赖关系必须由配置工具在配置时提供。

9.2.1. FrIf¶

Figure10-1

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06087]
容器名称	FrIf
描述	FrIf（FlexRay 接口）模块的配置。
配置参数	见下方参数表

图10.1：FlexRay 接口模块（Figure 10.1: FlexRay Interface Module）

包含的容器	容器名称	多重性
包含的容器	FrIfConfig	1
包含的容器	FrIfGeneral	1

9.2.2. FrIfGeneral¶

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_05360]
容器名称	FrIfGeneral
父容器	FrIf
描述	该容器包含 FlexRay 接口的通用配置参数。
配置参数	见下方参数表

无包含的容器。

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06112]
参数名称	FrIfAbsTimerIdx
父容器	FrIfGeneral
描述	支持的最大绝对定时器数量。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
范围	1 .. 15
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06108]
参数名称	FrIfAllSlotsSupport
父容器	FrIfGeneral
描述	用于启用/禁用 FrIf 支持的配置参数，即启用/禁用从关键时隙/单时隙模式切换到全时隙模式。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06124]
参数名称	FrIfBusMirroringSupport
父容器	FrIfGeneral
描述	用于启用/禁用 FrIf 支持的配置参数，即启用/禁用向总线镜像模块报告接收/发送的帧。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	false
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_00002]
参数名称	FrIfCancelTransmitSupport
父容器	FrIfGeneral
描述	用于启用/禁用 FrIf 支持的配置参数，即向 FrDrv 请求取消 I-PDU 的发送。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06080]
参数名称	FrIfDevErrorDetect
父容器	FrIfGeneral
描述	打开或关闭开发错误检测和通知。true：启用检测和通知。false：禁用检测和通知。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	false
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06110]
参数名称	FrIfDisableLPduSupport
父容器	FrIfGeneral
描述	用于启用/禁用 FrIf 支持的配置参数，即禁用某个 LPdu 用于发送/接收的硬件资源。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06102]
参数名称	FrIfDisableTransceiverBranchSupport
父容器	FrIfGeneral
描述	用于启用/禁用 FrIf 支持的配置参数，即禁用有源星型（active star）的分支。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06103]
参数名称	FrIfEnableTransceiverBranchSupport
父容器	FrIfGeneral
描述	用于启用/禁用 FrIf 支持的配置参数，即使能有源星型（active star）的分支。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06118]
参数名称	FrIfFreeOpAApiName
父容器	FrIfGeneral
描述	当选择 FREE_OP_A 作为通信操作时调用的 API 名称。另见第 7.8.3 章（可配置接口）。
多重性	0..1
类型	EcucStringParamDef
默认值	-
正则表达式	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X；Link time：-；Post-build time：-
多重性配置类	Pre-compile time：X；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06119]
参数名称	FrIfFreeOpBApiName
父容器	FrIfGeneral
描述	当选择 FREE_OP_B 作为通信操作时调用的 API 名称。另见第 7.8.3 章（可配置接口）。
多重性	0..1
类型	EcucStringParamDef
默认值	-
正则表达式	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X；Link time：-；Post-build time：-
多重性配置类	Pre-compile time：X；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06120]
参数名称	FrIfFreeOpsHeader
父容器	FrIfGeneral
描述	定义可配置的 FREE_OP_A / FREE_OP_B 函数的头文件。
多重性	0..1
类型	EcucStringParamDef
默认值	-
正则表达式	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X；Link time：-；Post-build time：-
多重性配置类	Pre-compile time：X；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06106]
参数名称	FrIfGetClockCorrectionSupport
父容器	FrIfGeneral
描述	用于启用/禁用 FrIf 支持的配置参数，即启用/禁用轮询 FlexRay 驱动程序以获取 CC 时钟校正值。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06105]
参数名称	FrIfGetGetChannelStatusSupport
父容器	FrIfGeneral
描述	用于启用/禁用 FrIf 支持的配置参数，即启用/禁用轮询 FlexRay 驱动程序以获取 FlexRay 通信总线的错误信息。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06114]
参数名称	FrIfGetNmVectorSupport
父容器	FrIfGeneral
描述	用于启用/禁用 FrIf 支持的配置参数，即请求 FlexRay 硬件的 NMVector。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06104]
参数名称	FrIfGetNumOfStartupFramesSupport
父容器	FrIfGeneral
描述	用于启用/禁用 FrIf 支持的配置参数，即启用/禁用轮询 FlexRay 驱动程序以获取总线上实际接收到的启动帧数量。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06107]
参数名称	FrIfGetSyncFrameListSupport
父容器	FrIfGeneral
描述	用于启用/禁用 FrIf 支持的配置参数，即启用/禁用轮询 FlexRay 驱动程序以获取实际接收到的同步帧列表。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06101]
参数名称	FrIfGetTransceiverErrorSupport
父容器	FrIfGeneral
描述	用于启用/禁用 FrIf 支持的配置参数，即通过调用 FlexRay 收发器模块获取 FlexRay 收发器错误。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06111]
参数名称	FrIfGetWakeupRxStatusSupport
父容器	FrIfGeneral
描述	用于启用/禁用 FrIf 支持的配置参数，即从 FlexRay 控制器获取唤醒接收信息。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06081]
参数名称	FrIfNumClstSupported
父容器	FrIfGeneral
描述	FlexRay 接口支持的最大 FlexRay 集群数量。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
范围	1 .. 15
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06082]
参数名称	FrIfNumCtrlSupported
父容器	FrIfGeneral
描述	FlexRay 接口支持的最大 FlexRay CC 数量
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
范围	1 ..
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06116]
参数名称	FrIfPublicCddHeaderFile
父容器	FrIfGeneral
描述	为回调函数定义头文件，在存在 CDD 的情况下应包含这些头文件。字符范围为 1..32。
多重性	0..*
类型	EcucStringParamDef
默认值	-
正则表达式	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X；Link time：-；Post-build time：-
多重性配置类	Pre-compile time：X；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06117]
参数名称	FrIfReadCCConfigApi
父容器	FrIfGeneral
描述	用于启用/禁用可选 FrIf_ReadCCConfig API 的配置参数。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06109]
参数名称	FrIfReconfigLPduSupport
父容器	FrIfGeneral
描述	用于启用/禁用 FrIf 支持的配置参数，即启用/禁用在运行时根据参数（FrameId、Channel、CycleRepetition、CycleOffset、PayloadLength、HeaderCRC）重新配置给定的 LPdu。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06123]
参数名称	FrIfTxConflictNotificationHeaderName
父容器	FrIfGeneral
描述	定义 UL_TxConflictNotification 的头文件名的配置。
多重性	0..1
类型	EcucStringParamDef
默认值	-
正则表达式	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X；Link time：-；Post-build time：-
多重性配置类	Pre-compile time：X；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local dependency: FrIfTxConflictNotificationName

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06122]
参数名称	FrIfTxConflictNotificationName
父容器	FrIfGeneral
描述	检测到发送冲突（TxConflict）时所调用 API 名称的配置。
多重性	0..1
类型	EcucStringParamDef
默认值	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
多重性配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local dependency: FrIfTxConflictNotificationHeaderName

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_00001]
参数名称	FrIfUnusedBitValue
父容器	FrIfGeneral
描述	将已发送 Pdu 的未使用位设置为一个定义的值。
多重性	0..1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
范围	0 .. 1
值配置类	Pre-compile time：X；Link time：-；Post-build time：-
多重性配置类	Pre-compile time：X；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06083]
参数名称	FrIfVersionInfoApi
父容器	FrIfGeneral
描述	启用/禁用 FrIf_GetVersionInfo() API 服务是否存在。true：FrIf_GetVersionInfo() API 服务存在。false：FrIf_GetVersionInfo() API 服务不存在
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	false
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

9.2.3. FrIfCluster¶

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_05366]
容器名称	FrIfCluster
父容器	FrIfConfig
描述	该容器规定了一个 FrIf 集群以及启用该集群通信所需的全部相关数据。一个集群可以由多于一个控制器组成。
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE, VARIANT-LINK-TIME, VARIANT-POST-BUILD）；Link time：-；Post-build time：-
Post-Build 变体多重性	false
配置参数	见下方参数表

包含的容器	容器名称	多重性
包含的容器	FrIfClusterDemEventParameterRefs	0..1
包含的容器	FrIfController	1..*
包含的容器	FrIfJobList	1

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06002]
参数名称	FrIfClstIdx
父容器	FrIfCluster
描述	该参数提供 FlexRay 集群的从零开始连续编号的索引。上层 BSW 模块和 FrIf 自身使用该索引来标识一个 FlexRay 集群。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef (Symbolic Name generated for this parameter)
默认值	-
Post-Build 变体值	false
范围	0 .. 63
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_00003]
参数名称	FrIfDetectNITError
父容器	FrIfCluster
描述	指示是否应检测每个集群的 NIT 错误状态。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06006]
参数名称	FrIfGChannels
父容器	FrIfCluster
描述	集群使用的信道。实现类型：Fr_ChannelType
多重性	1
类型	EcucEnumerationParamDef
Post-Build 变体值	true
范围	FR_CHANNEL_A；FR_CHANNEL_AB；FR_CHANNEL_B
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06008]
参数名称	FrIfGColdStartAttempts
父容器	FrIfCluster
描述	集群中的节点通过发起调度同步来尝试启动集群的最大允许次数
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	2 .. 31
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06086]
参数名称	FrIfGCycleCountMax
父容器	FrIfCluster
描述	给定集群中循环计数器的最大值。备注：为符合 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A，设置为 63。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	7 .. 63
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06020]
参数名称	FrIfGdActionPointOffset
父容器	FrIfCluster
描述	动作点（action point）从静态时隙起始处偏移的宏节拍数。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	1 .. 63
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: ECU

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06021]
参数名称	FrIfGdBit
父容器	FrIfCluster
描述	标称位时间（单位为秒）
多重性	1
类型	EcucEnumerationParamDef
Post-Build 变体值	true
范围	T100NS；T200NS；T400NS
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06024]
参数名称	FrIfGdCasRxLowMax
父容器	FrIfCluster
描述	CAS 接受窗口的上限 [gdBit]。备注：为符合 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A，范围为 67 到 99。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	28 .. 254
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06025]
参数名称	FrIfGdCycle
父容器	FrIfCluster
描述	循环的长度，用 [s] 表示。备注：为符合 FlexRay Protocol 3.0，下限为 0.000024。
多重性	1
类型	EcucFloatParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	[2.4E-5 .. 0.016]
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06026]
参数名称	FrIfGdDynamicSlotIdlePhase
父容器	FrIfCluster
描述	动态时隙内空闲阶段的持续时间 [Minislots]。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	0 .. 2
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_00012]
参数名称	FrIfGdIgnoreAfterTx
父容器	FrIfCluster
描述	发送之后位选通（bitstrobing）暂停的持续时间 [gdBit]。备注：为符合 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A，设置为 0。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	0 .. 15
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06027]
参数名称	FrIfGdMacrotick
父容器	FrIfCluster
描述	宏节拍的持续时间
多重性	1
类型	EcucFloatParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	[1E-6 .. 6E-6]
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06033]
参数名称	FrIfGdMinislot
父容器	FrIfCluster
描述	一个微时隙（minislot）的持续时间 [Macroticks]
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	2 .. 63
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: ECU

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06032]
参数名称	FrIfGdMiniSlotActionPointOffset
父容器	FrIfCluster
描述	微时隙动作点从一个微时隙起始处偏移的宏节拍数 [Macroticks]。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	1 .. 31
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06034]
参数名称	FrIfGdNit
父容器	FrIfCluster
描述	网络空闲时间（Network Idle Time）的持续时间 [Macroticks]。备注：为符合 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A，上限为 805。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	2 .. 15978
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06035]
参数名称	FrIfGdSampleClockPeriod
父容器	FrIfCluster
描述	采样时钟周期
多重性	1
类型	EcucEnumerationParamDef
Post-Build 变体值	true
范围	T12_5NS；T25NS；T50NS
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06036]
参数名称	FrIfGdStaticSlot
父容器	FrIfCluster
描述	一个静态时隙的持续时间 [Macroticks]。备注：为符合 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A，范围为 4-661。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	3 .. 664
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06037]
参数名称	FrIfGdSymbolWindow
父容器	FrIfCluster
描述	符号窗口的持续时间 [Macroticks]。备注：为符合 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A，范围为 0-142。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	0 .. 162
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_00011]
参数名称	FrIfGdSymbolWindowActionPointOffset
父容器	FrIfCluster
描述	动作点从符号窗口起始处偏移的宏节拍数 [Macroticks]。备注：为符合 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A，设置为 GdActionPointOffset。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	1 .. 63
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06038]
参数名称	FrIfGdTSSTransmitter
父容器	FrIfCluster
描述	发送起始序列（Transmission Start Sequence）中的位数 [gdBits]。备注：为符合 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A，下限为 3。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	1 .. 15
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06039]
参数名称	FrIfGdWakeupRxIdle
父容器	FrIfCluster
描述	节点用于测试所接收唤醒的「空闲（idle）」或 HIGH 阶段持续时间的位数 [gdBit]。备注：该参数映射到 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A 参数 gdWakeupSymbolRxIdle。为符合 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A，下限为 14。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	8 .. 59
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06040]
参数名称	FrIfGdWakeupRxLow
父容器	FrIfCluster
描述	节点用于测试所接收唤醒的 LOW 阶段持续时间的位数 [gdBit]。备注：该参数映射到 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A 参数 gdWakeupSymbolRxLow。为符合 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A，下限为 11。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	8 .. 59
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06041]
参数名称	FrIfGdWakeupRxWindow
父容器	FrIfCluster
描述	用于检测唤醒的窗口大小 [gdBit]。备注：该参数映射到 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A 参数 gdWakeupSymbolRxWindow。为符合 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A，上限为 301。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	76 .. 485
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06043]
参数名称	FrIfGdWakeupTxActive
父容器	FrIfCluster
描述	节点用于发送唤醒符号的 LOW 阶段以及 WUDOP 的 HIGH 和 LOW 阶段的位数 [gdBit]。备注：该参数映射到 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A 参数 gdWakeupSymbolTxLow。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	15 .. 60
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06042]
参数名称	FrIfGdWakeupTxIdle
父容器	FrIfCluster
描述	节点用于发送唤醒符号的「空闲（idle）」部分的位数 [gdBit]。备注：该参数映射到 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A 参数 gdWakeupSymbolTxIdle。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	45 .. 180
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06009]
参数名称	FrIfGListenNoise
父容器	FrIfCluster
描述	存在噪声时启动监听超时和唤醒监听超时的上限。它用作节点参数 pdListenTimeout 的乘数。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	2 .. 16
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06010]
参数名称	FrIfGMacroPerCycle
父容器	FrIfCluster
描述	一个通信循环中的宏节拍数量。注意：为符合 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A，下限为 10
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	8 .. 16000
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06011]
参数名称	FrIfGMaxWithoutClockCorrectFatal
父容器	FrIfCluster
描述	用于测试 vClockCorrectionFailed 计数器的阈值。定义将导致协议从 POC:normal active 或 POC:normal passive 状态转换到 POC:halt 状态的、缺少时钟校正项的连续偶数/奇数循环对的数量 [偶数/奇数循环对]。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	1 .. 15
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06012]
参数名称	FrIfGMaxWithoutClockCorrectPassive
父容器	FrIfCluster
描述	用于测试 vClockCorrectionFailed 计数器的阈值。定义将导致协议从 POC:normal active 状态转换到 POC:normal passive 状态的、缺少时钟校正项的连续偶数/奇数循环对的数量 [偶数/奇数循环对]
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	1 .. 15
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06013]
参数名称	FrIfGNetworkManagementVectorLength
父容器	FrIfCluster
描述	集群中网络管理向量的长度 [字节]
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	0 .. 12
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06014]
参数名称	FrIfGNumberOfMinislots
父容器	FrIfCluster
描述	动态段中的微时隙数量。备注：为符合 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A，上限为 7986
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	0 .. 7988
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06015]
参数名称	FrIfGNumberOfStaticSlots
父容器	FrIfCluster
描述	静态段中的静态时隙数量
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	2 .. 1023
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06018]
参数名称	FrIfGPayloadLengthStatic
父容器	FrIfCluster
描述	静态帧的载荷长度 [16 位字]
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	0 .. 127
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06019]
参数名称	FrIfGSyncFrameIDCountMax
父容器	FrIfCluster
描述	给定集群中存在的不同同步帧标识符的最大数量。该参数映射到 FlexRay Protocol 2.1 Rev. A 参数 gSyncNodeMax。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	2 .. 15
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06003]
参数名称	FrIfMainFunctionPeriod
父容器	FrIfCluster
描述	FrIf_MainFunction_() 的执行周期（单位为秒）。FrIf 不需要该信息，但调用集群主函数的 BSW 调度器需要它来规划其任务。
多重性	1
类型	EcucFloatParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
范围	]0 .. INF[
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME, VARIANT-POST-BUILD）；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_00004]
参数名称	FrIfSafetyMargin
父容器	FrIfCluster
描述	以宏节拍表示的额外时间跨度，它将抖动考虑在内，以便在 FlexRay 作业列表执行函数需要重新同步时能够将 JobListPointer 设置为下一个可以执行的作业。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	0 .. 1024000
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

9.2.4. FrIfController¶

Figure10-2

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_05363]
容器名称	FrIfController
父容器	FrIfCluster
描述	该容器包含 FlexRay CC 的配置。
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE, VARIANT-LINK-TIME, VARIANT-POST-BUILD）；Link time：-；Post-build time：-
Post-Build 变体多重性	false
配置参数	见下方参数表

Figure10-3

图10.2：FlexRay 接口控制器（硬件引用）（Figure 10.2: FlexRay Interface Controller (hardware reference)）

图10.3：FlexRay 接口控制器（数据引用）（Figure 10.3: FlexRay Interface Controller (data reference)）

包含的容器	容器名称	多重性
包含的容器	FrIfFrameTriggering	1..*
包含的容器	FrIfLPdu	1..*
包含的容器	FrIfTransceiver	1..2

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06045]
参数名称	FrIfCtrlIdx
父容器	FrIfController
描述	该参数提供 FlexRay 通信控制器的从零开始连续编号的索引。上层 BSW 模块和 FrIf 自身使用该索引来标识一个 FlexRay CC。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef (Symbolic Name generated for this parameter)
默认值	-
Post-Build 变体值	false
范围	0 .. 31
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: ECU

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06044]
参数名称	FrIfFrCtrlRef
父容器	FrIfController
描述	对由特定驱动程序处理的控制器的引用。该引用对于 ECU 是唯一的。
多重性	1
类型	Symbolic name reference to FrController
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: ECU

9.2.5. FrIfTransceiver¶

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_05391]
容器名称	FrIfTransceiver
父容器	FrIfController
描述	最多可以有两个 FlexRay 收发器将控制器连接到集群。该容器实现控制器-收发器的分配。
配置参数	见下方参数表

无包含的容器。

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06062]
参数名称	FrIfClusterChannel
父容器	FrIfTransceiver
描述	该参数标识收发器连接到集群的两个信道（A、B、A 和 B）中的哪一个。FrIfClusterChannel 应映射到 Fr_ChannelType：FRIF_CHANNEL_A == FR_CHANNEL_A，FRIF_CHANNEL_B == FR_CHANNEL_B，FR_CHANNEL_AB 不得使用。
多重性	1
类型	EcucEnumerationParamDef
Post-Build 变体值	true
范围	FRIF_CHANNEL_A；FRIF_CHANNEL_B
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06061]
参数名称	FrIfFrTrcvChannelRef
父容器	FrIfTransceiver
描述	对收发器驱动程序信道的引用。该引用对于 ECU 是唯一的。
多重性	1
类型	Symbolic name reference to FrTrcvChannel
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: ECU

9.2.6. FrIfLPdu¶

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_05364]
容器名称	FrIfLPdu
父容器	FrIfController
描述	对 L-PDU 索引的引用
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
Post-Build 变体多重性	true
配置参数	见下方参数表

无包含的容器。

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06058]
参数名称	FrIfLPduIdx
父容器	FrIfLPdu
描述	该参数在 FlexRay 接口与 FlexRay 驱动程序的交互中标识 L-PDU。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef (Symbolic Name generated for this parameter)
默认值	-
Post-Build 变体值	false
范围	0 .. 4095
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）；Link time：-；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_00008]
参数名称	FrIfReconfigurable
父容器	FrIfLPdu
描述	该参数规定可以使用 FrIf_ReconfigLPdu 对该 LPdu 进行重新配置。这意味着该 LPdu 可以在运行时分配给不同的帧触发。但是，这种重新配置受硬件约束的限制。LPdu 的方向不能重新配置。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06057]
参数名称	FrIfVBTriggeringRef
父容器	FrIfLPdu
描述	对所分配帧触发的引用。
多重性	1
类型	Reference to FrIfFrameTriggering
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

9.2.7. FrIfFrameTriggering¶

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06090]
容器名称	FrIfFrameTriggering
父容器	FrIfController
描述	帧触发包含 FlexRay 帧的通信参数以及对帧构造计划的引用。
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
Post-Build 变体多重性	true
配置参数	见下方参数表

包含的容器	容器名称	多重性
包含的容器	FrIfFrameTriggeringDemEventParameterRefs	0..1

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06049]
参数名称	FrIfAllowDynamicLSduLength
父容器	FrIfFrameTriggering
描述	允许缩短 L-PDU 长度（FrIfLSduLength 定义最大长度），并指示在发送该 L-PDU 之前必须针对实际长度和 Header-CRC 重新配置相关的 CC 缓冲区。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_00013]
参数名称	FrIfAlwaysTransmit
父容器	FrIfFrameTriggering
描述	定义是否应始终为该 L-PDU 调用驱动程序的 API 函数 Fr_TransmitTxLPdu()。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06051]
参数名称	FrIfBaseCycle
父容器	FrIfFrameTriggering
描述	该参数包含用于发送该 FlexRay 帧的 FlexRay 基准循环。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	0 .. 63
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06052]
参数名称	FrIfChannel
父容器	FrIfFrameTriggering
描述	该参数包含用于发送该 FlexRay 帧的 FlexRay 信道。
多重性	1
类型	EcucEnumerationParamDef
Post-Build 变体值	true
范围	FRIF_CHANNEL_A；FRIF_CHANNEL_AB；FRIF_CHANNEL_B
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06053]
参数名称	FrIfCycleRepetition
父容器	FrIfFrameTriggering
描述	该参数包含用于发送该 FlexRay 帧的 FlexRay 循环重复。FlexRay Protocol 版本 2.1 的可能值：1,2,4,8,16,32,64。FlexRay Protocol 版本 3.0 的可能值：1,2,4,5,8,10,16,20,32,40,50,64
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	1 .. 64
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06054]
参数名称	FrIfLSduLength
父容器	FrIfFrameTriggering
描述	此处给出帧的载荷长度。在配置时，该参数用于校验已配置的 PDU 和更新信息是否适合该帧 [字节]。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	0 .. 254
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local dependency: The parameter depends on the low level parameters of the FlexRay CC.

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_00010]
参数名称	FrIfMessageId
父容器	FrIfFrameTriggering
描述	对于在动态段中发送的帧，FlexRay 帧格式载荷段的前两个字节可以用作接收方可过滤的数据，称为消息 ID。
多重性	0..1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体多重性	true
Post-Build 变体值	true
范围	0 .. 65535
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06055]
参数名称	FrIfPayloadPreamble
父容器	FrIfFrameTriggering
描述	载荷前导位（Payload Preamble bit）的切换。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06056]
参数名称	FrIfSlotId
父容器	FrIfFrameTriggering
描述	该参数包含用于发送该 FlexRay 帧的 FlexRay 时隙 ID。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	1 .. 2047
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06048]
参数名称	FrIfFrameStructureRef
父容器	FrIfFrameTriggering
描述	对 FlexRay 帧构造计划的引用。
多重性	1
类型	Reference to FrIfFrameStructure
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

9.2.8. FrIfJobList¶

Figure10-4

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_05367]
容器名称	FrIfJobList
父容器	FrIfCluster
描述	该容器规定了将由 FrIf_JobListExec_() 执行的该集群所有 FlexRay 作业的列表。
配置参数	见下方参数表

图10.4：FlexRay 接口作业列表（Figure 10.4: FlexRay Interface Joblist）

包含的容器	容器名称	多重性
包含的容器	FrIfJob	1..*

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06063]
参数名称	FrIfAbsTimerRef
父容器	FrIfJobList
描述	对绝对定时器的引用，该定时器用于触发其中断服务程序包含 FrIf_JobListExec_() 函数的中断。
多重性	1
类型	Symbolic name reference to FrAbsoluteTimer
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

9.2.9. FrIfJob¶

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_05368]
容器名称	FrIfJob
父容器	FrIfJobList
描述	一个作业可以包含多于一个在特定时间点执行的操作。
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
Post-Build 变体多重性	true
配置参数	见下方参数表

包含的容器	容器名称	多重性
包含的容器	FrIfCommunicationOperation	1..*

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06064]
参数名称	FrIfCycle
父容器	FrIfJob
描述	通信操作将执行该作业的 FlexRay 循环
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	0 .. 63
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06065]
参数名称	FrIfMacrotick
父容器	FrIfJob
描述	循环内的宏节拍偏移 [Macrotick]
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	0 .. 10240000
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06004]
参数名称	FrIfMaxIsrDelay
父容器	FrIfJob
描述	在绝对定时器中断触发之后，处理 FrIf_JobListExec_() 函数的最大延迟（以宏节拍为单位）。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	0 .. 10240000
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

9.2.10. FrIfCommunicationOperation¶

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_05369]
容器名称	FrIfCommunicationOperation
父容器	FrIfJob
描述	作为 FlexRay 作业一部分的独立操作，它定义执行何种类型的动作。
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
Post-Build 变体多重性	true
配置参数	见下方参数表

无包含的容器。

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06067]
参数名称	FrIfCommunicationAction
父容器	FrIfCommunicationOperation
描述	要在 FlexRay 操作中执行的动作
多重性	1
类型	EcucEnumerationParamDef
Post-Build 变体值	true
范围	DECOUPLED_TRANSMISSION（解耦发送）；FREE_OP_A（用户自定义的通信操作。）；FREE_OP_B（用户自定义的通信操作。）；PREPARE_LPDU（准备 CC 的消息缓冲区）；RECEIVE_AND_INDICATE（立即接收）；RECEIVE_AND_STORE（解耦接收）；RX_INDICATION（接收指示）；TX_CONFIRMATION（发送确认，可选进行发送冲突检查）
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local dependency: FrIfCommunicationAction can be configured as PREPARE_LPDU only if FrPrepareLPduSupport (ECUC_Fr_00453) is configured as TRUE.

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06068]
参数名称	FrIfCommunicationOperationIdx
父容器	FrIfCommunicationOperation
描述	对于每个 FlexRay 通信作业，该索引构成一个从零开始连续编号的取值范围，从而定义相应 FlexRay 通信作业中 FlexRay 通信操作的顺序。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	0 .. 255
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_00007]
参数名称	FrIfRxComOpMaxLoop
父容器	FrIfCommunicationOperation
描述	定义接收 RECEIVE_AND_INDICATE 的最大循环次数（用例：清空 FIFO）。请注意，如果 FrIfCommunicationAction 参数设置为 RECEIVE_AND_INDICATE，则该参数是必需的。对于所有其他操作，可以忽略该参数。
多重性	0..1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体多重性	true
Post-Build 变体值	true
范围	1 .. 512
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06066]
参数名称	FrIfLPduIdxRef
父容器	FrIfCommunicationOperation
描述	对 L-PDU 索引的引用
多重性	1
类型	Reference to FrIfLPdu
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

9.2.11. FrIfFrameStructure¶

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_05370]
容器名称	FrIfFrameStructure
父容器	FrIfConfig
描述	帧结构规定了一个构造计划，说明如何用 PDU 及其各自的更新位组装一个帧。
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
Post-Build 变体多重性	true
配置参数	见下方参数表

包含的容器	容器名称	多重性
包含的容器	FrIfPdusInFrame	1..*

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06113]
参数名称	FrIfByteOrder
父容器	FrIfFrameStructure
描述	该参数定义映射到帧中的所有 Pdu 的字节序。Pdu 在帧中的绝对位置由字节序参数的定义决定：如果指定了 BIG_ENDIAN，则 FrIfPduOffset 指示最高有效位在帧中的位置。如果指定了 LITTLE_ENDIAN，则 FrIfPduOffset 指示最低有效位在帧中的位置。
多重性	1
类型	EcucEnumerationParamDef
Post-Build 变体值	true
范围	BIG_ENDIAN；LITTLE_ENDIAN
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

9.2.12. FrIfPdusInFrame¶

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_05371]
容器名称	FrIfPdusInFrame
父容器	FrIfFrameStructure
描述	该容器保存 FlexRay 帧中某个 PDU 的全部信息。
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
Post-Build 变体多重性	true
配置参数	见下方参数表

包含的容器	容器名称	多重性
包含的容器	FrIfPduDirection	1

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06070]
参数名称	FrIfPduOffset
父容器	FrIfPdusInFrame
描述	该值规定 PDU 在帧内的偏移 [字节]。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	0 .. 253
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local dependency: This parameter depends on the number of PDUs contained in the Frame, PDU length, and Update-Bits of other PDUs in the Frame. In addition, if the Frame will

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06071]
参数名称	FrIfPduUpdateBitOffset
父容器	FrIfPdusInFrame
描述	该值规定 PDU 的更新位在帧中的存储位置（PDU 更新位在 FlexRay 帧中的位位置）。
多重性	0..1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体多重性	true
Post-Build 变体值	true
范围	0 .. 2031
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local dependency: This parameter depends on the number of PDUs contained in the Frame, PDU length, and Update-Bits of other PDUs in the Frame. In addition, if the Frame will is sent in static segment, this parameter depends on GPayloadLengthStatic.

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06069]
参数名称	FrIfPduRef
父容器	FrIfPdusInFrame
描述	对 PDU 本地定义的引用。
多重性	1
类型	Reference to FrIfPdu
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

9.2.13. FrIfPdu¶

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_05372]
容器名称	FrIfPdu
父容器	FrIfConfig
描述	包含 PDU 信息。PDU 可以是发送 PDU 或接收 PDU。
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
Post-Build 变体多重性	true
配置参数	见下方参数表

包含的容器	容器名称	多重性
包含的容器	FrIfPduDirection	1

9.2.14. FrIfPduDirection¶

项目	内容
SWS 条目	[]
容器名称	FrIfPduDirection
描述	PDU 要么是发送的，要么是接收的
配置参数	见下方参数表

无包含的容器。

容器选项	多重性	描述
FrIfRxPdu	0..1	接收 PDU
FrIfTxPdu	0..1	该容器规定发送 PDU。

9.2.15. FrIfTxPdu¶

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_05374]
容器名称	FrIfTxPdu
父容器	FrIfPduDirection
描述	该容器规定发送 PDU。
配置参数	见下方参数表

无包含的容器。

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06075]
参数名称	FrIfConfirm
父容器	FrIfTxPdu
描述	定义是否应检查 PDU 的发送并向拥有该 PDU 的 BSW 模块确认。如果「FrIfUserTxUL」配置为 FR_TSYN，则对于该 PDU 必须将此参数设置为 FALSE。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06076]
参数名称	FrIfCounterLimit
父容器	FrIfTxPdu
描述	该值规定在没有中间 PDU 发送的情况下，就绪 PDU 数据向 FrIf 指示的最大次数（即 FrIf_Transmit 的最大调用次数）。
多重性	0..1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
范围	1 .. 255
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06077]
参数名称	FrIfImmediate
父容器	FrIfTxPdu
描述	定义 PDU 是立即发送还是解耦发送。
多重性	1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: ECU

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06050]
参数名称	FrIfNoneMode
父容器	FrIfTxPdu
描述	使用「None-Mode（无模式）」，这意味着对于该 PDU，上层不会调用 API FrIf_Transmit。
多重性	0..1
类型	EcucBooleanParamDef
默认值	false
Post-Build 变体多重性	true
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local dependency: FrIfImmediate

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_00014]
参数名称	FrIfTxConfirmationName
父容器	FrIfTxPdu
描述	该参数定义的名称。该参数取决于参数 FrIfUserTxUL。如果 FrIfUserTxUL 等于 FR_TP、FR_AR_TP、FR_NM、PDUR 或 XCP，则的名称是固定的。如果 FrIfUserTxUL 等于 CDD，则的名称是可选择的。
多重性	0..1
类型	EcucFunctionNameDef
默认值	-
正则表达式	-
Post-Build 变体多重性	true
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: ECU

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06078]
参数名称	FrIfTxPduId
父容器	FrIfTxPdu
描述	全局 PDU 标识符，该标识符必须从零开始且连续。
多重性	1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体值	false
范围	0 .. 65535
值配置类	Pre-compile time：X（All Variants）
作用域/依赖	scope: ECU；withAuto = true

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06084]
参数名称	FrIfUserTriggerTransmitName
父容器	FrIfTxPdu
描述	该参数定义的名称。该参数取决于参数 FrIfUserTxUL。如果 FrIfUserTxUL 等于 FR_TP、FR_AR_TP、FR_NM、PDUR、FR_TSYN 或 XCP，则的名称是固定的。如果 FrIfUserTxUL 等于 CDD，则的名称是可选择的。
多重性	0..1
类型	EcucFunctionNameDef
默认值	-
正则表达式	-
Post-Build 变体多重性	true
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: ECU dependency: FrIfImmediate

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_00015]
参数名称	FrIfUserTxUL
父容器	FrIfTxPdu
描述	该参数定义上层（UL）模块，待发送 Pdu 的触发（经由）或成功发送的 Pdu 的确认（经由）应路由到该模块。请注意，回调函数中使用的句柄 ID 由上层模块定义。
多重性	1
类型	EcucEnumerationParamDef
Post-Build 变体值	true
范围	CDD；FR_AR_TP；FR_NM；FR_TP；FR_TSYN；PDUR；XCP
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: ECU dependency: FrIfConfirm

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06074]
参数名称	FrIfTxPduRef
父容器	FrIfTxPdu
描述	对外部 PDU 定义的引用。
多重性	1
类型	Reference to Pdu
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: ECU

9.2.16. FrIfRxPdu¶

Figure10-5

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_05373]
容器名称	FrIfRxPdu
父容器	FrIfPduDirection
描述	接收 PDU
配置参数	见下方参数表

图10.5：FlexRay 接口 RX Pdu（Figure 10.5: FlexRay Interface RX Pdu）

无包含的容器。

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_00016]
参数名称	FrIfRxIndicationName
父容器	FrIfRxPdu
描述	该参数定义的名称。该参数取决于参数 FrIfUserRxIndicationUL。如果 FrIfUserRxIndicationUL 等于 FR_TP、FR_AR_TP、FR_NM、PDUR、FR_TSYN 或 XCP，则的名称是固定的。如果 FrIfUserRxIndicationUL 等于 CDD，则的名称是可选择的。
多重性	0..1
类型	EcucFunctionNameDef
默认值	-
正则表达式	-
Post-Build 变体多重性	true
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: ECU

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_00017]
参数名称	FrIfUserRxIndicationUL
父容器	FrIfRxPdu
描述	该参数定义上层（UL）模块，成功接收的 FrIfRxPdu 的指示（经由）应路由到该模块。当 FR 驱动程序模块的 Rx 指示事件接收到所配置 FrIfRxPdu 的指示时，必须调用该。如果没有配置上层（UL）模块，则在 FR 驱动程序模块产生 FrIfRxPdu 的 Rx 指示事件时，不必调用任何。
多重性	1
类型	EcucEnumerationParamDef
Post-Build 变体值	true
范围	CDD；FR_AR_TP；FR_NM；FR_TP；FR_TSYN；PDUR；XCP
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: ECU

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06073]
参数名称	FrIfRxPduRef
父容器	FrIfRxPdu
描述	对外部 PDU 定义的引用。
多重性	1
类型	Reference to Pdu
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: ECU

9.2.17. FrIfConfig¶

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06001]
容器名称	FrIfConfig
父容器	FrIf
描述	该容器包含 AUTOSAR FrIf 模块的配置参数和子容器。
配置参数	见下方参数表

包含的容器	容器名称	多重性
包含的容器	FrIfCluster	1..*
包含的容器	FrIfFrameStructure	1..*
包含的容器	FrIfPdu	1..*

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06121]
参数名称	FrIfMaxPduCnt
父容器	FrIfConfig
描述	Pdu 的最大数量。仅在使用静态内存分配的后构建可加载（post-build loadable）实现的情况下才需要该参数。
多重性	0..1
类型	EcucIntegerParamDef
默认值	-
Post-Build 变体多重性	false
Post-Build 变体值	false
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME, VARIANT-POST-BUILD）；Post-build time：-
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME, VARIANT-POST-BUILD）；Post-build time：-
作用域/依赖	scope: local

9.2.18. FrIfClusterDemEventParameterRefs¶

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06091]
容器名称	FrIfClusterDemEventParameterRefs
父容器	FrIfCluster
描述	该容器保存对 DemEventParameter 元素的引用，当发生相应错误时，应使用 API Dem_SetEventStatus 调用这些引用。EventId 取自被引用的 DemEventParameter 的 DemEventId 符号值。标准化错误在该容器中提供，并可以通过供应商特定的错误引用进行扩展。
配置参数	见下方参数表

无包含的容器。

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06097]
参数名称	FRIF_E_ACS_CH_A
父容器	FrIfClusterDemEventParameterRefs
描述	对 DemEventParameter 的引用，当检测到信道 A 上 ACS 中的错误时应发出该引用。如果未配置该引用，则不应报告该错误。
多重性	0..1
类型	Symbolic name reference to DemEventParameter
Post-Build 变体多重性	true
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06098]
参数名称	FRIF_E_ACS_CH_B
父容器	FrIfClusterDemEventParameterRefs
描述	对 DemEventParameter 的引用，当检测到信道 B 上 ACS 中的错误时应发出该引用。如果未配置该引用，则不应报告该错误。
多重性	0..1
类型	Symbolic name reference to DemEventParameter
Post-Build 变体多重性	true
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06093]
参数名称	FRIF_E_NIT_CH_A
父容器	FrIfClusterDemEventParameterRefs
描述	对 DemEventParameter 的引用，当检测到信道 A 上 NIT 中的错误时应发出该引用。如果未配置该引用，则不应报告该错误。
多重性	0..1
类型	Symbolic name reference to DemEventParameter
Post-Build 变体多重性	true
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06094]
参数名称	FRIF_E_NIT_CH_B
父容器	FrIfClusterDemEventParameterRefs
描述	对 DemEventParameter 的引用，当检测到信道 B 上 NIT 中的错误时应发出该引用。如果未配置该引用，则不应报告该错误。
多重性	0..1
类型	Symbolic name reference to DemEventParameter
Post-Build 变体多重性	true
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06095]
参数名称	FRIF_E_SW_CH_A
父容器	FrIfClusterDemEventParameterRefs
描述	对 DemEventParameter 的引用，当检测到信道 A 上 SW 中的错误时应发出该引用。如果未配置该引用，则不应报告该错误。
多重性	0..1
类型	Symbolic name reference to DemEventParameter
Post-Build 变体多重性	true
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06096]
参数名称	FRIF_E_SW_CH_B
父容器	FrIfClusterDemEventParameterRefs
描述	对 DemEventParameter 的引用，当检测到信道 B 上 SW 中的错误时应发出该引用。如果未配置该引用，则不应报告该错误。
多重性	0..1
类型	Symbolic name reference to DemEventParameter
Post-Build 变体多重性	true
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

9.2.19. FrIfFrameTriggeringDemEventParameterRefs¶

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_06099]
容器名称	FrIfFrameTriggeringDemEventParameterRefs
父容器	FrIfFrameTriggering
描述	该容器保存对 DemEventParameter 元素的引用，当发生相应错误时，应使用 API Dem_SetEventStatus 调用这些引用。EventId 取自被引用的 DemEventParameter 的 DemEventId 符号值。标准化错误在该容器中提供，并可以通过供应商特定的错误引用进行扩展。
配置参数	见下方参数表

无包含的容器。

项目	内容
SWS 条目	[ECUC_FrIf_00009]
参数名称	FRIF_E_LPDU_SLOTSTATUS
父容器	FrIfFrameTriggeringDemEventParameterRefs
描述	对 DEM 事件 Id 的引用，当 FlexRay 驱动程序模块检测到时隙错误时报告该事件。如果未配置该参数，则不会发生事件报告。
多重性	0..1
类型	Symbolic name reference to DemEventParameter
Post-Build 变体多重性	true
Post-Build 变体值	true
值配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
多重性配置类	Pre-compile time：X（VARIANT-PRE-COMPILE）；Link time：X（VARIANT-LINK-TIME）；Post-build time：X（VARIANT-POST-BUILD）
作用域/依赖	scope: local

9.3. 发布信息¶

详情请参阅 SWS_BSWGeneral 中第 10.3 节「发布信息（Published Information）」。

B. AUTOSAR 可追溯项变更历史¶

请注意，本章中的列表还包含已在后续版本中从规范中删除的可追溯项。这些项不会作为超链接出现在文档中。

B.1. 本文档根据 AUTOSAR 发布版本 R23-11 的可追溯项历史¶

B.1.1. R23-11 中新增的规范项¶

无。

B.1.2. R23-11 中变更的规范项¶

无。

B.1.3. R23-11 中删除的规范项¶

无。